一种碳纤维接枝氧化石墨烯改性磷酸盐粘结涂层及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116855109A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310625922.0

    申请日:2023-05-30

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种氧化石墨烯接枝碳纤维改性磷酸盐粘结涂层及其制备方法,包括,陶瓷骨料、固化剂、粘结剂和增强相,其中增强相为表面接枝氧化石墨烯的碳纤维,在对碳纤维进行功能化后,将氧化石墨烯接枝于碳纤维表面,并作为增强相加入磷酸盐粘结涂层中,提升碳纤维与涂层界面结合强度,从而提高涂层的耐磨性能。采用本发明方法对磷酸盐粘结涂层进行改性后,制得的涂层耐磨损性能得到了大幅度提高,本发明制备工艺简单,选用无机材料无污染、对环境友好,同时成本低廉,更适用于工业生产。

    一种粘性流体混合搅拌的机械装置

    公开(公告)号:CN114887524B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210809565.9

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种粘性流体混合搅拌的机械装置,包括安装单元、驱动单元、传动单元、执行单元和控制单元,所述安装单元包括底座,其上设置有搅拌釜,底板上方设置顶板;所述驱动单元包括电机支架、电机以及输出轴;所述传动单元包括导轨滑块组件、切换轮系组件、混合轮系组件,所述导轨滑块组件设置在顶板上,所述切换轮系组件设置在所述驱动单元下方,所述混合轮系组件设置在所述顶板下方;所述执行单元设置在所述混合轮系组件下方,包括外部框式桨和内部转子。本发明利用内部转子的自转‑公转差速/同向‑反向搅动能够极大地提升粘性流体的混合搅拌效率与分散质量,具有高效、高质量的效果;广泛适用于各种低中高粘性流体混合搅拌,具有普适性。

    一种流体食品口腔感知与脑电信号同步标记系统及方法

    公开(公告)号:CN115089198A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210645533.X

    申请日:2022-06-08

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种流体食品口腔感知与脑电信号同步标记系统及方法,属于神经生理电信号采集与处理领域。所述同步标记系统包括:硬件控制模块、软件控制模块、口腔感知模块、信号同步标记模块和终端控制模块;本发明的各模块采用的部件均可以通过成熟的技术制造或者直接采用现有标准部件,相比于现有的用商用注射泵或蠕动泵方案的方案,本发明系统的制造成本显著降低;本发明采用的Arduino主控制板接口丰富、编程环境友好且可额外连接蓝牙模块,无需额外开发程序来实现推注容量、推注顺序、推注速度可控及脑电信号同步标记等功能,进一步降低成本,且操作更加方便快捷,对食品感知以及脑电信号研究工作提供了重要技术支撑。

    基于等效厚度体积模量的软材料变形表征方法及其应用

    公开(公告)号:CN113075033B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202110269159.3

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了基于等效厚度体积模量的软材料变形表征方法及其应用,根据软材料的三维变形采用等效体积法建立了等效体积模型,更准确地计算软材料的体积模量;并进一步基于等效厚度体积模量的计算,消除了材料厚度对材料体积模量的影响,能够更准确地表征软材料的属性。并且,根据本发明的基于等效厚度体积模量(IVMET)的软材料变形表征方法能够对包含复杂添加成分的软材料进行表征,从而分析各种添加成分的对软材料性能的影响。本发明还提供了一种基于等效厚度体积模量(IVMET)对人舌的不同区域进行变形表征的方法,能够对人舌的不同区域进行变形表征,也能够为口腔仿生软材料的选用和表征提供依据。

    三电机驱动串联机构手掌的三指灵巧末端执行器

    公开(公告)号:CN112318536B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202011202950.4

    申请日:2020-11-02

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及机器人、自动化技术领域,尤其是一种三电机驱动串联机构手掌的三指灵巧末端执行器,其中电机蜗轮减速器带动螺纹头驱动轴转动,螺纹头驱动轴上的主动齿轮和螺纹头从动轴上的锥孔齿轮啮合且转速相等、转向相反,螺纹头驱动轴、螺纹头从动轴的外端分别垂直固定开槽一杆,每个开槽一杆的另一端分别安装电机行星轮减速器,电机行星轮减速器的输出轴和螺纹头驱动轴、螺纹头从动轴相互平行,底板上固定长手指座,两个开槽二杆上或者两个开槽一杆上分别安装短手指座,长手指座、两个短手指座上均装有直角板手指,本申请易于确定最终抓取位姿和手指抓取过程避障运动的路径规划,适用于抓取不同形状、尺寸的物体。

    一种高压齿轮泵止推板及其补偿油槽的设计方法

    公开(公告)号:CN113374686A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110786000.9

    申请日:2021-07-12

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高压齿轮泵止推板及其补偿油槽的设计方法,包括,计算高压齿轮泵在额定工况下各区域的压力,并根据各区域的压力和其作用点计算合力和合力的作用点;计算止推板所受各分力,并根据止推板在高压情况下所受合力平衡建立平衡方程A;基于止推板所受各分力计算止推板上各分力相对于X轴和Y轴的力矩,并根据力矩平衡建立平衡方程B;根据平衡方程A和平衡方程B对止推板上补偿油槽的面积、形状和位置进行调整;本发明通过在齿轮泵上设计压力补偿油槽,使止推板在较高压力情况下保持平稳工作,起到压力补偿的效果,提高止推板和高压齿轮泵的使用寿命。

    一种基于等效厚度体积模量的软材料变形表征方法及其应用

    公开(公告)号:CN113075033A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110269159.3

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于等效厚度体积模量IVMET的软材料变形表征方法,根据软材料的三维变形采用等效体积法建立了等效体积模型,更准确地计算软材料的体积模量;并进一步基于等效厚度体积模量的计算,消除了材料厚度对材料体积模量的影响,能够更准确地表征软材料的属性。并且,根据本发明的基于等效厚度体积模量(IVMET)的软材料变形表征方法能够对包含复杂添加成分的软材料进行表征,从而分析各种添加成分的对软材料性能的影响。本发明还公开了一种基于等效厚度体积模量(IVMET)对人舌的不同区域进行变形表征的方法,能够对人舌的不同区域进行变形表征,也能够为口腔仿生软材料的选用和表征提供依据。

    一种吞咽食品团的仿生制备方法

    公开(公告)号:CN111920071A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010793201.7

    申请日:2020-08-10

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明提供一种吞咽食品团的仿生制备方法,其可以在制备过程中对吞咽食品团形成过程进行监控,成型过程自动完成,吞咽食品团的粉碎程度可控,最终可以获得完整的成型后吞咽食品团用以后续研究使用。其包括步骤:S1:获取需要制作的待处理食品;其特征在于,其还包括以下步骤:S2:制作咀嚼胶囊;S3:将所述待处理食品放入所述咀嚼胶囊中,按照预设的量,向所述咀嚼胶囊中注入人工唾液;S4:对所述咀嚼胶囊进行密封;S5:将密封后的所述咀嚼胶囊放到咀嚼机器人的口腔内;设置所述咀嚼机器人的咀嚼运动参数;S6:等待所述咀嚼机器人的咀嚼操作完成后,获取所述咀嚼胶囊;S7:去除去除所述咀嚼胶囊,获得咀嚼成型的吞咽食品团。

    一种食物模拟吞咽装置和食物模拟吞咽方法

    公开(公告)号:CN110299057A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910594210.0

    申请日:2019-07-03

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种食物模拟吞咽装置和食物模拟吞咽方法,属于人体口腔期吞咽的仿生机械设计领域。该食物模拟吞咽装置包括:舌头基体及软组织材料、上颚基体及软组织材料、微型感测片、凸轮连杆机构、齿轮齿条机构、推杆、电机、第一底座、第二底座以及对应的连接装置;齿轮齿条机构连接于舌头基体的不同位置,凸轮连杆机构连接于舌头基体的舌根处。通过齿轮齿条机构以及凸轮连杆机构实现对人体吞咽过程的对舌头真实的动态的模拟,获得吞咽时食物流动和吞咽系统的体内测量数据,且可更改连杆长度以及齿轮齿条的速度以及角度适应不同人群的吞咽曲线,适应性较好,对研究食物的流动特性,通过施以相对安全的食品治疗吞咽困难具有重大研究意义。

    一种咀嚼仿生装置及其应用

    公开(公告)号:CN109813649A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910183866.3

    申请日:2019-03-12

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种咀嚼仿生装置及其应用,属于仿生机械领域。该咀嚼仿生装置通过采用上下牙倒置的结构,保证了咀嚼仿生装置的稳定性,通过凸轮连杆机构实现仿生下牙部分的运动,通过曲柄摇杆机构实现仿生上牙部分的运动,其凸轮形状根据人体下牙在冠状面上的实际咀嚼痕迹设定,从而使得凸轮连杆机构带动仿生下牙最大程度的模拟人体下牙在冠状面上的类似水滴形的实际咀嚼痕迹;而曲柄摇杆机构带动仿生上牙实现水平面上圆弧形的咀嚼运动轨迹,通过圆弧形的前后运动模拟人体上牙对食物的剪切运动;还通过手动调节上牙移动平台,保证了上下牙的啮合程度,使得整个咀嚼仿生装置能够最大程度的模拟人体真实的口腔咀嚼过程。

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