仿生检测装置和检测咀嚼过程中软糖物性变化的方法

    公开(公告)号:CN107421829A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710850743.1

    申请日:2017-09-20

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 詹民民 俞经虎

    Abstract: 本发明提供了仿生检测装置,其能有效解决真实的咀嚼实验过程中难以采集样品变化数据,无法客观地评价软糖质地的技术问题;此外,本发明还提供了使用该仿生检测装置检测咀嚼过程中软糖物性变化的方法。该仿生检测装置包括仿生口腔、咀嚼驱动装置、监测装置和控制装置;仿生口腔包括上牙、下牙和容器,上牙安装于机架上部,下牙固定于容器的腔体内并位于上牙下方,容器固定于下平台并且其上部设有开口;咀嚼驱动装置连接下平台,用于将下平台向上提升,使得下牙相对上牙运动,进行仿生咀嚼;监测装置连接上牙,用于监测上牙在咀嚼过程中的受力情况;控制装置与咀嚼驱动装置、监测装置电控连接。

    汽车二级碰撞吸能盒
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104943636A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201410122588.8

    申请日:2014-03-28

    Applicant: 江南大学

    CPC classification number: B60R19/34 B60R19/18 B60R2019/186

    Abstract: 本发明提供了一种汽车二级碰撞吸能盒,其能够吸收碰撞能量,使得碰撞传递给防撞梁的能量能被较好的吸收,从而达到保护车辆和乘员的双重功能。其包括车体外壳与前防撞梁中间设置一级碰撞吸能机构,在前防撞梁与前纵梁之间设置二级碰撞吸能机构,其特征在于:所述一级和二级碰撞吸能结构都通过导力杆来带动对称分布的剪切面板的一端产生塑性剪切变形而进行吸能的。

    食品物性仿生检测机器人及检测方法

    公开(公告)号:CN101915708A

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201010255196.0

    申请日:2010-08-17

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种食品物性仿生检测机器人及检测方法,包括控制装置与仿生口腔,所述的仿生口腔由上腭与下巴组成,上腭的上牙与下巴的下牙相配合;上腭顶部固定在机架的上部,下巴底部固定在动平台上,动平台与机架底座之间通过若干个球副-移动副-球副机构连接;在口腔内部不同位置设置有若干传感器;所述控制装置控制所述移动副的运动,并且从传感器接收数据并存储处理。本发明能够对食品物性作出科学、准确、客观地评价,可以代替传统的质构仪鉴定与感官鉴定相结合的食品评定方法,既可以降低检测成本、提高检测效率,还可以提高检测准确度,从而为食品的加工研制提供科学的理论依据。

    基于自适应空间注意机制的金属表面小目标缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN117495808A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311461883.1

    申请日:2023-11-06

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明提供基于自适应空间注意机制的金属表面小目标缺陷检测方法,其在不增加计算资源的前提下,可以针对金属表面小缺陷目标进行更好地分类,确保训练保留全局信息的同时更加注重于输入特征的重要信息,在不降低推理速度的基础上实现提升模型的识别精度。其将自适应空间注意机制嵌入到现有的网络模型中,在自适应空间注意机制中,对输出特征进行自适应池化操作;将自适应池化操作输出的特征图沿通道进行拼接操作得到最具代表性而又兼顾上下文信息的特征图,然后利用空洞空间注意机制在增大感受野的同时,提升缺陷特征空间上的依赖关系;最后,通过通道拆分合并的操作对特征图进行降维可以更好地保留所提取的特征而又降低了计算资源。

    一种食品咀嚼效率的评估方法

    公开(公告)号:CN111862245B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202010773952.2

    申请日:2020-08-04

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明提供一种食品咀嚼效率的评估方法,其检测用样品制作容易,检测过程简单,检测结果客观,且准确率高。本发明技术方案中,以两种颜色食品级石蜡为原材料制成了用于咀嚼试验的混色试验材料,基于图像采集装置获取待检测样本图像,基于Fisher判别分析方法构建的咀嚼效率评价模型,从待检测样本图像提取待检测参数,输入到训练好的咀嚼效率评价模型中,进行自动识别分类。

    一种基于等效厚度体积模量对人舌进行变形表征的方法

    公开(公告)号:CN114279835A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111482984.8

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于等效厚度体积模量对人舌进行变形表征的方法,本发明的方法根据天然舌的肌肉分布,将舌面区域划分为五个部分,即分别划分为舌尖、舌中部、舌右侧、舌左侧和舌根部;并且,根据测量装置的可测范围对人舌的上述不同测量区域进行划分,其中,相同的测量区域舌肌结构分布较为接近;进一步,本发明对不同的测量区域采用不同的压缩方法,以获得用于该部位的表征数据。根据本发明的表征方法能够对人舌的不同区域进行变形表征,从而能够为口腔仿生软材料的选用和表征提供依据。

    一种3D线激光扫描相机手眼标定方法

    公开(公告)号:CN111986268A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010861658.7

    申请日:2020-08-25

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明提供一种3D线激光扫描相机手眼标定方法,其计算量小,且可以获得更明显的特征,减少了标定时间,提高了标定精度。本发明技术方案中,设置正三棱锥做标定块,以标定块的顶点作为基准,机器人通过3D线扫描相机分别采集其在两个不同坐标系:线激光坐标系、基坐标系下的坐标,根据这个相同的点建立方程等价关系,得到标定矩阵,实现手眼标定。

    一种食品咀嚼效率的评估方法

    公开(公告)号:CN111862245A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010773952.2

    申请日:2020-08-04

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明提供一种食品咀嚼效率的评估方法,其检测用样品制作容易,检测过程简单,检测结果客观,且准确率高。本发明技术方案中,以两种颜色食品级石蜡为原材料制成了用于咀嚼试验的混色试验材料,基于图像采集装置获取待检测样本图像,基于Fisher判别分析方法构建的咀嚼效率评价模型,从待检测样本图像提取待检测参数,输入到训练好的咀嚼效率评价模型中,进行自动识别分类。

    一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置

    公开(公告)号:CN108682252B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201810594464.8

    申请日:2018-06-11

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置,包括,吞咽模块,包括仿生口腔组件、收屑组件和支撑组件,所述仿生口腔组件的上颌基体两侧板与所述支撑组件的安装立板连接,所述收屑组件均设置于支撑组件的安装座上;驱动模块,设置于所述安装座的安装腔内;调节模块,设置于所述安装座的下方,所述调节模块包括承载组件和调动组件,所述承载组件设置于所述调动组件上;本发明可实现了食物吞咽机制模拟从静态到动态的跨越,采用的驱动模块,可实现连杆机构模拟吞咽动作,真实模拟了人体吞咽的过程,并且通过设置的调节模块,可模拟病人在仰卧时的吞咽,进一步完善了吞咽的情况,具有较高的适应性能。

    一种食品物性仿生检测的装置

    公开(公告)号:CN108645734A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810535116.3

    申请日:2018-05-29

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种食品物性仿生检测的装置,包括,上平台,包括上定件和上动件,所述上定件固定于支撑组件,所述上动件在所述上定件夹持下,上下移动,所述上动件设有探测件;以及,下平台,设于所述上定件的下方,与所述上定件相配合。本发明增加唾液室,可更加真实的模拟人的口腔环境,使检测更加准确,同时测得三明治的原本物性和咀嚼时的性质,其结果可更准确的指导三明治的生产制作。

Patent Agency Ranking