公开(公告)号：CN104912186A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510330669.1

申请日：2015-06-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  曹浩峰 ,  宋承轩 ,  葛姝翌 ,  单春成 ,  周辉 ,  姜本腾

IPC: E03F7/00

Abstract: 本发明提供了自适应排水管道清淤机器人，其能解决现有排水管道清淤机器人存在的结构复杂、无法自适应管道结构的缺陷。其包括前端铰刀机构和后端行走机构，其特征在于：其还包括自适应机构，自适应机构的前端与铰刀机构通过万向节活动连接，自适应机构的后端安装后端行走机构。

公开(公告)号：CN104912186B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201510330669.1

申请日：2015-06-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  曹浩峰 ,  宋承轩 ,  葛姝翌 ,  单春成 ,  周辉 ,  姜本腾

IPC: E03F7/00

Abstract: 本发明提供了自适应排水管道清淤机器人，其能解决现有排水管道清淤机器人存在的结构复杂、无法自适应管道结构的缺陷。其包括前端铰刀机构和后端行走机构，其特征在于：其还包括自适应机构，自适应机构的前端与铰刀机构通过万向节活动连接，自适应机构的后端安装后端行走机构。

公开(公告)号：CN104943636A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201410122588.8

申请日：2014-03-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 张超锋 ,  武美萍 ,  俞经虎 ,  石子灿 ,  梅慧 ,  唐英豪 ,  宋承轩 ,  朱杰龙

IPC: B60R19/26

CPC classification number: B60R19/34 ,  B60R19/18 ,  B60R2019/186

Abstract: 本发明提供了一种汽车二级碰撞吸能盒，其能够吸收碰撞能量，使得碰撞传递给防撞梁的能量能被较好的吸收，从而达到保护车辆和乘员的双重功能。其包括车体外壳与前防撞梁中间设置一级碰撞吸能机构，在前防撞梁与前纵梁之间设置二级碰撞吸能机构，其特征在于：所述一级和二级碰撞吸能结构都通过导力杆来带动对称分布的剪切面板的一端产生塑性剪切变形而进行吸能的。

公开(公告)号：CN104943637A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201410122589.2

申请日：2014-03-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 张超锋 ,  武美萍 ,  何雪明 ,  石子灿 ,  梅慧 ,  唐英豪 ,  宋承轩 ,  朱杰龙

IPC: B60R19/26

Abstract: 本发明提供了一种新型汽车吸能盒，其能够吸收碰撞能量，使得碰撞传递给防撞梁的能量能被较好的吸收，从而达到保护车辆和乘员的双重功能。其包括传力杆，变形耗能剪切面板和安装板，其特征在于：所述传力杆的一端与前防撞梁连接、传力杆的运动带动剪切面板一端运动产生剪切变形吸收能量，所述剪切面板的另一端与固定板连接，且所述固定板与汽车前纵梁紧固连接。

公开(公告)号：CN203902462U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420147557.3

申请日：2014-03-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 张超锋 ,  武美萍 ,  俞经虎 ,  石子灿 ,  梅慧 ,  唐英豪 ,  宋承轩 ,  朱杰龙

IPC: B60R19/26

Abstract: 本实用新型提供了一种汽车二级碰撞吸能盒，其能够吸收碰撞能量，使得碰撞传递给防撞梁的能量能被较好的吸收，从而达到保护车辆和乘员的双重功能。其包括车体外壳与前防撞梁中间设置一级碰撞吸能机构，在前防撞梁与前纵梁之间设置二级碰撞吸能机构，其特征在于：所述一级和二级碰撞吸能结构都通过导力杆来带动对称分布的剪切面板的一端产生塑性剪切变形而进行吸能的。

公开(公告)号：CN204703292U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520412190.8

申请日：2015-06-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  曹浩峰 ,  宋承轩 ,  葛姝翌 ,  单春成 ,  周辉 ,  姜本腾

IPC: E03F7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种自适应排水管道清淤机器人，其能解决现有排水管道清淤机器人存在的结构复杂、无法自适应管道结构的缺陷。其包括前端铰刀机构和后端行走机构，其特征在于：其还包括自适应机构，自适应机构的前端与铰刀机构通过万向节活动连接，自适应机构的后端安装后端行走机构。

公开(公告)号：CN203974730U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420147558.8

申请日：2014-03-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 张超锋 ,  武美萍 ,  何雪明 ,  石子灿 ,  梅慧 ,  唐英豪 ,  宋承轩 ,  朱杰龙

IPC: B60R19/26

Abstract: 本实用新型提供了一种新型一级汽车吸能盒，其能够吸收碰撞能量，使得碰撞传递给防撞梁的能量能被较好的吸收，从而达到保护车辆和乘员的双重功能。其包括传力杆，变形耗能剪切面板和安装板，其特征在于：所述传力杆的一端与前防撞梁连接、传力杆的运动带动剪切面板一端运动产生剪切变形吸收能量，所述剪切面板的另一端与固定板连接，且所述固定板与汽车前纵梁紧固连接。