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公开(公告)号：CN109428150A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710717693.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种天线部件、车载雷达和汽车，所述天线部件包括：介质基板；形成在介质基板一侧的阻抗调节组件；形成在介质基板一侧且与阻抗调节组件相连的阵列天线，阵列天线包括至少一个微带馈线和与至少一个微带馈线相连的多个阵列贴片，其中，多个阵列贴片分为两组，且两组阵列贴片的宽度不同；形成在介质基板一侧的波束宽度调节组件，波束宽度调节组件围绕阵列天线设置；形成在介质基板另一侧的背部接地板，其中，背部接地板覆盖阻抗调节组件、阵列天线以及波束宽度调节组件的正下方。该天线部件的阻抗调节组件和阵列天线设置在介质基板的同一面，易于调节得到50欧姆阻抗，能够方便的应用于24GHz车载雷达而无需使用大尺寸的标准波导馈电接口。
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公开(公告)号：CN108528432A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710120713.5
申请日：2017-03-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶自动控制方法和装置，其中，方法包括：根据从前置3D相机获取主体车辆前方环境的第一图像和第二图像，识别前方目标车辆和后方目标车辆；获取隧道信息和限速信息；根据隧道信息和限速信息改变主体车辆的巡航车速上限和巡航安全距离的设置；根据隧道信息调整前置3D相机的焦距，根据前方目标车辆的运动参数，以及后方目标车辆对主体车辆的运动参数进行隧道内巡航控制。由此，提高了隧道内车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN107886034A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610874333.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G08G1/0962 , G08G1/16
Abstract: 本公开公开了一种行车提醒方法、装置及车辆，所述方法包括：实时采集道路图像；对采集的道路图像进行预处理；根据预处理后的图像，进行人行横道识别和交通信号灯识别；根据人行横道识别结果和交通信号灯识别结果，进行行车提醒。本公开通过实时采集车辆前方的道路图像，对道路图像进行人行横道识别和交通信号灯识别，并结合车辆的运行信息，进行相应的判断，为驾驶员在穿越路口时，进行不同的状况下的行车提醒，大大提高了驾驶员行车判断的准确率。
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公开(公告)号：CN107886030A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610871130.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00825
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别方法、装置及车辆，能够较好地识别要变道的目标车辆，提高车辆的智能化程度。所述方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为彩色图像或亮度图像，所述第二图像为深度图像；在所述第二图像中识别目标车辆，并在所述第二图像中确定目标车辆区域；根据所述第一图像与所述第二图像之间的映射关系，将所述目标车辆区域映射至所述第一图像中，以在所述第一图像中生成车灯识别区域；在所述车灯识别区域中识别所述目标车辆车尾的转向灯；根据识别的所述目标车辆的转向灯，获得所述目标车辆的行驶信息。
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公开(公告)号：CN108536134B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710120746.X
申请日：2017-03-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05D1/02 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提出一种车辆行驶自动控制方法和装置，其中，方法包括：根据生成的所有前方车辆识别范围识别前方目标车辆和根据生成的所有后方车辆识别范围识别后方目标车辆；获取隧道信息和限速信息，并根据隧道信息和限速信息改变主体车辆的巡航车速上限和巡航安全距离的设置；根据隧道信息调整前置相机和后置3D相机的焦距，根据前方目标车辆和后方目标车辆的运动参数对主体车辆的运动参数进行隧道内巡航控制。由此，能够对隧道内巡航进行正确控制，提高了主体车辆的行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109428166A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710720054.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种天线部件、车载雷达和汽车，所述天线部件包括：介质基板；形成在介质基板一侧的共面波导组件；形成在介质基板一侧且与共面波导组件相连的阵列天线，阵列天线包括至少一个微带馈线、与至少一个微带馈线相连的多个阵列贴片；形成在介质基板另一侧的背部接地板，其中，背部接地板覆盖共面波导组件和阵列天线的正下方。该天线部件的共面波导组件和阵列天线设置在介质基板的同一面，易于与MMIC的细小引脚相连，因而易于与MMIC设置在介质基板的同一面，有利于减少介质基板的使用面积和降低车载雷达的整体价格，而且无需使用含有波导腔体的金属结构件，可以降低雷达整体质量。
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公开(公告)号：CN108528449A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710120748.9
申请日：2017-03-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶自动控制方法和装置，其中，方法包括：根据从前置3D相机获取主体车辆前方环境的第一图像和第二图像，识别前方目标车辆和后方目标车辆；获取隧道信息和限速信息；根据隧道信息和限速信息改变主体车辆的巡航车速上限和巡航安全距离的设置；根据隧道信息调整前置3D相机的焦距，根据前方目标车辆的运动参数，以及后方目标车辆对主体车辆的运动参数进行隧道内巡航控制。由此，提高了隧道内车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN108528448A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710120516.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆行驶自动控制方法和装置，其中，该方法包括：根据第一图像获取前方公路车道线，根据第一图像和第二图像之间的交织映射关系将前方公路车道线映射至第二图像中生成多个前方车辆识别范围识别前方目标车辆并生成前方目标车辆范围，根据第一图像和第二图像之间的交织映射关系将前方目标车辆范围映射至第一图像中生成前方车灯识别区域识别相应前方目标车辆的车尾转向灯，根据隧道信息和限速信息改变主体车辆的巡航车速上限和巡航安全距离的设置，根据隧道信息调整相机的焦距，根据前方目标车辆的运动参数对主体车辆的运动参数进行隧道内巡航控制。由此，能够对隧道内巡航进行正确控制，提高了主体车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN107992788A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610958841.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本公开提供了一种识别交通灯的方法、装置及车辆。该方法采用由单个摄像机与TOF传感器组合成的图像采集装置来采集图像。针对同一拍摄区域，通过单个摄像头获得彩色图像，通过飞行时间传感器获得深度图像。单个摄像头通常用于获取彩色图像的颜色或亮度信息，不具备获取被拍摄物体与摄像头之间的距离的能力。本公开中结合飞行时间传感器，以获取深度图像，并且采用基于道路标线的检测方法进行交通灯的识别，使得交通灯的识别结果更加准确。
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公开(公告)号：CN104182742B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201310188582.6
申请日：2013-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种头部姿态识别方法，包括以下步骤：采集车辆驾驶室的景物的深度图；对深度图进行分割以得到驾驶员的头肩区域与背景区域；建立坐标系，并将头肩区域映射到坐标系中；根据至少两帧深度图的头肩区域在坐标系中的位置判断驾驶员的头部姿态以及头部姿态是否发生变化。根据本发明实施例的头部姿态识别方法，具有高的识别精度，且该方法操作简单，易于实现。本发明还提出了一种头部姿态识别系统。
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