-
公开(公告)号：CN110525120A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910706568.8
申请日：2019-08-01
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种可收放桨叶的新型的水陆两栖车轮，包括车轮本体、电机、齿轮传动机构、桨叶、凹槽齿；所述齿轮传动机构包括大齿轮、小齿轮、一对锥齿轮副，所述大齿轮可绕车轮本体旋转，其圆心与车轮本体圆心同轴；所述电机与大齿轮上的凹槽齿啮合连接，所述锥齿轮副与锥齿轮副相互啮合，与锥齿轮副通过轴连接的小齿轮与大齿轮相互啮合；所述车轮本体的外侧面板上开有限位空腔，所述锥齿轮副一端面的连接杆贯穿桨叶上的轴孔后固定在限位空腔内。本发明通过收放车轮的限位空腔内的桨叶的方式提高水上航行速度，结构简单、使用方便、实用性强。
-
公开(公告)号：CN108674499B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810401244.9
申请日：2018-04-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种提升电动汽车性能的质心调节方法及电池组移动系统，方法在电动汽车上加装一套电池组移动系统，电池组移动系统包括传感器、控制器和执行机构；传感器包括三轴加速度计和对称安装在后轮左、右悬架的位移传感器；三轴加速度计用于检测电动汽车在整车坐标系下的三个轴向加速度，位移传感器用于检测后轮左、右悬架变形量；在不同行驶工况下，通过传感器检测电动汽车的运动学信号；控制器判断车辆处于哪种主导工况，计算出满足车辆最佳性能的整车质心位置，并向执行机构发出指令；执行机构使电动汽车电池组移动到指定位置。本发明有效提高电动汽车的动力性、制动性、操纵稳定性和平顺性；电池组与整车其它设备为软线连接，方便移动。
-
公开(公告)号：CN108657353B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810405694.5
申请日：2018-04-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种可折叠双模式电动车，车体模块化分为三大部分：前轮部、车身部和后轮部；前轮部与车身部通过两侧的前隔板、前折叠隔板相接，后轮部与车身部通过两侧的后隔板和后折叠隔板相接；前折叠隔板通过两对前转轴合页分别与前轮部、车身部连接，前隔板一端与前轮部的前轮支架固连、另一端可拆卸地与车身部连接；后折叠隔板通过两对后转轴合页分别与后轮部、车身部连接，后隔板一端与后轮部的后轮支架固连、另一端可拆卸地与车身部连接。本发明有益效果：单轨电动自行车模式下，通过前后轮毂电机可实现单轮或全轮驱动，实现快速通过性；双轨平衡车模式下，代步功能强；同时车身部具备平衡调节装置，自主调节车体质心，实现驾驶平稳，行驶安全可靠性。
-
公开(公告)号：CN108560120A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810241536.0
申请日：2018-03-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种适用于织布机的引线循环利用装置，包括有引线分离总成、吸气总成、废纱收集总成、引线导向总成；引线分离总成包括三把电动剪刀、剪刀支架和带孔基座；吸气总成位于引线分离总成的下方，包括第一软吸管、四通接头、沉降室、沉降室支架、第二软吸管、风机和风机支架；废纱收集总成位于吸气总成的沉降室下方，包括卸料漏斗和星型卸料器；引线导向总成包括若干个导向轮，分别位于引线分离总成的带孔基座上和织布机机身上。本发明的有益效果：能低成本回收废弃经纱引线，完成废弃经纱引线的循环利用，有效降低织布成本，制造加工方便，经济效益显著；多个参数可调，可用在不同种类或同一种类不同工作状态下的织布机上，通用性强。
-
公开(公告)号：CN114890110A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210609757.5
申请日：2022-05-31
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种运用曲柄滑块机构的多点同步挂载投放装置，上述投放装置包括：外机架；同步框，同步框可锁止于外机架上；以及投放机构，投放机构包括底座、挂钩及两个夹持滑块，底座固定安装于外机架上，夹持滑块嵌设于底座上，且夹持滑块可沿底座左、右往复滑动，挂钩可通过夹持滑块夹持固定于底座上；其中，当释放同步框后同步框在重力作用下下坠并使得夹持滑块朝相对远离的方向外张，从而释放挂钩。本发明提供的投放装置只需简单的部件就可以实现现有技术中复杂机构才能实现的功能，且良好的解决了常规锁紧同步投放机构使用时存在的诸多问题。
-
公开(公告)号：CN110450876B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910744913.7
申请日：2019-08-13
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D55/32
摘要： 本发明公开了一种包裹式履带装卸装置及其装卸方法，包括升降液压杆、操作架、提拉机构、定位夹紧机构和螺栓装卸机构；提拉机构包括通过卷绳轮松紧钢索的电机和钢索上的卡扣，安装时钢索端部穿过履带端部的履带槽与卡扣连接后电机再收紧钢索提拉履带端部，安装后钢索端部与卡扣分开；定位夹紧机构包括驱动夹板摆动的摆动液压杆，安装时升降液压杆带动向下的夹板伸入履带端部的履带槽后摆动液压杆驱动夹板向上摆动配合操作架将履带端部上下侧定位夹紧；螺栓装卸机构包括通过夹钳带动螺栓进出螺栓孔的进出液压杆、用于在螺栓端部装卸螺母的液压扳手。该装置能够快速完成包裹式履带的装卸。
-
公开(公告)号：CN112550509B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011257956.1
申请日：2020-11-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D57/028 , B60K7/00
摘要： 本发明公开了一种轮式步履式车辆转向驱动桥的足关节结构，上机械腿与电机总成固定连接；电机总成包括输出轴同轴且相对布置的两台减速电机，两台减速电机为动力源，为车轮转向和足关节运动提供扭矩；传动机构总成能够将电动机的单一方向的输出转化为两个不同方向的输出，分别是车轮绕主销旋转和足关节绕电动机轴线的旋转；足关节旋转锁紧机构确保在车轮转向的模式下，锁紧足关节的旋转运动和定位足关节的位置，车轮转向锁紧机构保证在足关节旋转的模式下，锁紧车轮转向和定位车轮的位置。本发明具有两条传动路线，很好地将足关节的绕车轮主销旋转运动和绕电机转轴的旋转运动分解，依靠两组锁紧机构切换工作模式，可靠且有效，并具有很好的应用潜力。
-
公开(公告)号：CN112406430A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011319543.1
申请日：2020-11-23
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明公开了一种用于水陆两栖车的多功能球形驱动轮，包括依次设置的桨叶定位挡板、桨叶、车轮以及轮毂密封挡板；桨叶设有多片，为弧形，每片桨叶与车轮转动连接，车轮内设有轮毂电机、伺服电机、普通齿轮传动机构、行星齿轮传动机构以及制动装置，伺服电机作为动力源驱动所述普通齿轮传动机构从而驱动所述桨叶自转控制所述桨叶的展开与收缩，在陆地行驶时，轮毂电机驱动所述行星齿轮传动机构驱动所述车轮转动；当在水上航行时，轮毂电机传驱动所述行星齿轮传动机构带动桨叶做公转运动。本发明驱动轮将普通车轮与桨叶良好的结合起来，将水陆驱动，制动集成一体，减小了空气阻力，提高了划水效率。具备实现良好经济效应的潜力。
-
公开(公告)号：CN108842265B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810802065.6
申请日：2018-07-20
申请人： 武汉理工大学
摘要： 适用于织布机的废弃纬线线头沉降收集装置，包括引线分离总成、引线导向总成、线头沉降收集总成、线头排放总成以及动力总成；引线分离总成包括三把呈三角形分布的电动剪刀、电动剪刀支架和带孔电动剪刀基座；引线导向总成包括若干导向轮；线头沉降收集总成包括沉降室、沉降室固定支架、气流导向挡板和喷雾器；线头排放总成位于线头沉降收集总成的下方，包括锥形蓄水漏斗、固定铰链座、T型架和浮子；动力总成位于线头沉降收集总成的沉降室上部的出风口处，包括风机、风机支座和通风管。本发明的有益效果：低成本收集废弃纬纱，净化空气；具备通用性，多个参数可调，可用在不同种类，或同一种类不同工作状态下的织布机上。
-
公开(公告)号：CN110450876A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910744913.7
申请日：2019-08-13
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D55/32
摘要： 本发明公开了一种包裹式履带装卸装置及其装卸方法，包括升降液压杆、操作架、提拉机构、定位夹紧机构和螺栓装卸机构；提拉机构包括通过卷绳轮松紧钢索的电机和钢索上的卡扣，安装时钢索端部穿过履带端部的履带槽与卡扣连接后电机再收紧钢索提拉履带端部，安装后钢索端部与卡扣分开；定位夹紧机构包括驱动夹板摆动的摆动液压杆，安装时升降液压杆带动向下的夹板伸入履带端部的履带槽后摆动液压杆驱动夹板向上摆动配合操作架将履带端部上下侧定位夹紧；螺栓装卸机构包括通过夹钳带动螺栓进出螺栓孔的进出液压杆、用于在螺栓端部装卸螺母的液压扳手。该装置能够快速完成包裹式履带的装卸。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
48 条记录 (耗时 0.028 秒)
