全钒液流电池等效电路模型参数识别方法

    公开(公告)号:CN110968976A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911347362.7

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明涉及全钒液流电池等效电路模型参数识别方法,包含步骤:采集全钒液流电池的开路电压、端电压和电流;获取输入序列和输出序列;计算得到信息向量;计算开始时刻的协方差矩阵的初始值和辨识参数向量的观测值的初始值;引入时变遗忘因子;计算增益向量和协方差矩阵;计算辨识参数向量在当前时间的观测值;计算辨识参数向量中辨识参数的值;计算得到全钒液流电池等效电路模型参数。本发明适用非直线系统参数辨识,拟合结果更加接近实际曲线,辨识结果的波动更小;输出的误差更小,计算精度更高;能迅速跟踪参数变化,收敛速度更高,适于对电池状况进行在线监控。

    一种用于港湾式停靠站的公交停靠装置

    公开(公告)号:CN204850552U

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201520493924.X

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于港湾式停靠站的公交停靠装置,包括候车亭,候车亭设置在公交站台上,公交站台与机动车道之间设置有公交停靠区,公交停靠区与机动车道之间设置有隔离标线,还包括搭建在公交停靠区上的半封闭式的公交停靠棚,公交停靠棚的封闭面位于隔离标线上,公交停靠棚的顶棚在水平方向上的投影与公交站台在水平方向上的投影相交。本实用新型有利于引导公交车规范停靠,还有利于阻挡洒水车、路面扬灰等对候车乘客形成的干扰,并且能够在雨雪天气时为乘客上下车提供遮挡,提高上下车效率,缩短公交停靠时间。

    一种无人驾驶车辆获取交通标志信息装置

    公开(公告)号:CN205827674U

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201620701119.6

    申请日:2016-07-06

    Abstract: 一种无人驾驶车辆获取交通标志信息装置,包括含有当前位置交通标志编号的二维码标志牌、用于采集二维码标志牌图像的摄像机和用于识别摄像机所采集的二维码标志牌图像中的二维码的车载电脑;所述的二维码标志牌设置在路侧,所述的摄像机设置于无人驾驶车辆上,且摄像机的输出端与所述的车载电脑连接。本实用新型提高了无人驾驶车辆获取交通标志信息的准确率及效率,能够及时获取交通标志信息,降低了改造成本。

    一种可变路面标线的智能化设备

    公开(公告)号:CN204982704U

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201520684535.5

    申请日:2015-09-06

    Abstract: 本实用新型提供一种可变路面标线的智能化设备,包括若干个导线连接起的与路面等高铺设的埋入式有源道钉,埋入式有源道钉构成可变路面标线的轮廓,埋入式有源道钉由控制器控制,控制器根据车流量的大小控制埋入式有源道钉的亮和灭,从而构成不同箭头方向的路面标线。本实用新型能够合理的根据特定的要求可变的设置路面标线,可适用于潮汐交通特性明显、以及偶发性事件所引起的道路不同方向交通需求不均匀系数规律变化的路段,依据不同时间车道上的车流分布情况,可变路面标线对车道进行相应的调整,可以有效地缓解城市交通拥堵现象,发挥现有城市道路资源的最大效益。

    一种新型防雾霾公交站台
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204940920U

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201520493964.4

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型防雾霾公交站台,包括带有顶棚的公交站台,公交站台前端设置有可升降的前挡墙,公交站台侧面设置有可升降的侧挡墙,前挡墙和侧挡墙上设置有门,公交站台的内部设置有空气净化器,公交站台的外部设置有空气检测器,公交站台还包括控制器,控制器在接收到空气检测器的信号后控制侧挡墙和前挡墙升降,并控制空气净化器工作。本实用新型可以自动检测空气质量,并控制公交站台侧挡墙和前挡墙下降,内部的空气净化器可以净化站台内的空气,减少雾霾对乘客的影响。

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