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公开(公告)号：CN117152950A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311015717.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/23213 , G06F18/2433 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种车道交通安全等级评价方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取实验车道的车辆行驶轨迹定位数据，提取所述实验车道的车辆行驶轨迹定位数据中的关键值，并基于关键值计算得到车辆实时数据，将所述车辆实时数据与预设的车道安全行驶速度阈值匹配，得到异常驾驶判定结果，基于聚类算法对所述异常驾驶判定结果进行聚类处理，得到聚类算法结果，基于所述聚类算法结果与预设的车道安全等级阈值匹配，得到车道交通安全等级。本发明可以实现对道路中单一车道的交通安全等级进行评价。
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公开(公告)号：CN116605247A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310425865.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆匝道合流控制方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：根据上一时刻车辆与合流点的距离和速度以及时间步长判断当前时刻车辆是否通过合流点，在控制区内确定当前时刻主线车道和匝道上车辆均没有达到匝道合流点的情况下，根据初始合流速度、上一时刻最快到达合流点车辆的速度，确定当前时刻的合流速度；在控制区内确定当前时刻主线车道和匝道上车辆部分到达匝道合流点的情况下，根据上一时刻最快到达匝道合流点车辆的速度，根据当前时刻的合流速度确定未达到匝道合流点的车辆的速度以及与匝道合流点之间的距离。本发明根据动态变化的合流速度确定车辆的速度。
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公开(公告)号：CN113022570B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110294276.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W50/00 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及一种车辆换道行为识别方法及设备，方法包括：获取不同时间粒度点的车辆行驶轨迹数据，并对所述轨迹数据进行处理后，基于所述轨迹数据搜索出车辆的并线起点，并根据所述并线起点标定出车辆的并线决策点、并线终点和并线反转点；判断并线起点和并线决策点形成的轨迹是否为直线行驶轨迹；计算出开始并线转过的第一角度和结束并线转过的第二角度，对所述第一角度和第二角度进行比较得到并线角度判断结果；计算出车辆的横向偏移距离，将所述横向偏移距离与安全横向偏移距离进行比较得到车辆横移判断结果；判断所述车辆是否发生换道行为。本发明解决了目前由于得到的车辆行驶轨迹不准确而导致的无法分析驾驶人换道行为的问题。
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公开(公告)号：CN113851010A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111183436.5
申请日：2021-10-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种非直线路径绿波控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取路网信息，所述路网信息包括路网结构信息、路网车流时空信息以及路口车道物理信息；根据所述路网结构信息以及所述路口车道物理信息，确定绿波协调控制路径；根据路网车流时空信息以及路口车道物理信息对所述绿波协调控制路径的绿波带宽进行控制。本发明通过采集路网信息，根据路网信息确定绿波协调控制路径，并对绿波协调控制路径的绿波带宽进行控制。
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公开(公告)号：CN108648441B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810583035.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于站点群的动态公交运行方法，该方法包括以下步骤：1)通过传感器采集公交车上的人数、站点群中各公交站的候车人数和不同路段的行车速度；2)建立站点群选择模型；3)根据选择出的站点群中目标公交站作为下一站停靠目标公交站。本发明采用基于站点群的动态公交模式，把原来的单个公交站扩散为多个站点形成的站点群，公交车通过时只选择一个公交停靠站停靠，站点群考虑了公交站周边道路的实时通行情况，建设公交站点群可以避开拥堵程度较高的路段，提高公交车辆的通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113034937A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110226964.8
申请日：2021-03-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种城市干道分段绿波协调控制方法、装置及系统，该方法包括：获取相邻路口之间的路段上行交通量、路段下行交通量；根据路段上行交通量、路段下行交通量，确定路段流量；根据路段流量，确定相邻路口的关联度；根据关联度、合并阈值以及绿波带宽最大通行能力进行分区，确定不同的通行子区；通过最大绿波带宽法，对任意通行子区进行绿波分段，确定单段绿波段；通过集合运算方法，确定相邻的单段绿波段之间的最优相对相位差，并根据最优相对相位差将单段绿波段协调连接。本发明在城市干道实施绿波协调控制，能够显著降低整体车辆延误和平均停车次数，能够根据路段和交叉口不同交通状态采用不同绿波控制，以实现精准绿波协调控制。
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公开(公告)号：CN113022570A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110294276.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W50/00 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及一种车辆换道行为识别方法及设备，方法包括：获取不同时间粒度点的车辆行驶轨迹数据，并对所述轨迹数据进行处理后，基于所述轨迹数据搜索出车辆的并线起点，并根据所述并线起点标定出车辆的并线决策点、并线终点和并线反转点；判断并线起点和并线决策点形成的轨迹是否为直线行驶轨迹；计算出开始并线转过的第一角度和结束并线转过的第二角度，对所述第一角度和第二角度进行比较得到并线角度判断结果；计算出车辆的横向偏移距离，将所述横向偏移距离与安全横向偏移距离进行比较得到车辆横移判断结果；判断所述车辆是否发生换道行为。本发明解决了目前由于得到的车辆行驶轨迹不准确而导致的无法分析驾驶人换道行为的问题。
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公开(公告)号：CN110473001A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910666361.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行车环境的UBI车险费用确定方法及系统，属于机动车车险费用技术领域，解决了被保人差异化收取保费难的问题。一种基于行车环境的UBI车险费用确定方法，包括以下步骤：获取机动车驾驶员的驾驶行为数据和行车环境数据，分别根据所述驾驶员行为数据和行车环境数据，得到驾驶行为安全等级和行车环境安全等级；依据所述驾驶行为安全等级和行车环境安全等级确定个体风险单位的机动车保险费用。实现了对不同行车风险程度的被保人差异化收取保费。
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公开(公告)号：CN104372731B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310513679.X
申请日：2013-10-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多频色彩信息的城市跨江桥梁景观设计方法，在桥梁上每隔25～35m的两侧灯柱下缘设置黄黑或蓝白相间灯柱立面标记线、相应路面设置横向视错觉标线，每隔12.5～17.5m设置路面突起路标，共同构成空间中频视觉信息流；其次在路缘石下缘及顶部每隔1.5～3m设置黄黑或蓝白相间的路侧立面标记线，构成空间高频视觉信息流；然后前进方向每4道灯柱设置一组路面横向白色折线，路侧设置黄或蓝色桥梁栏杆，构成空间低频视觉信息流；多频色彩信息流能有效改善行车中驾驶员速度知觉、距离知觉及高、低照度下的视觉敏感性，实现城市跨江桥梁景观协调与行车安全的统一。
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