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公开(公告)号：CN107544082B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610494536.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种北斗IGSO/MEO卫星伪距码偏差一步建模法，本发明通过对原始相位观测值进行周跳探测，确定当前历元各频率相位观测值是否设置为参考历元，基于MP组合观测值，忽略接收机端伪距码偏差，将各历元各测站MP组合观测值依卫星高度角定权与相同弧段的参考历元做差，准确消去未知的整周模糊度参数，从而将单颗卫星各频率的伪距码偏差加入相同法方程综合求解三阶多项式改正模型系数，最大程度地精确改正各颗卫星各频率高度角相关的伪距码偏差，提高北斗卫星的码相组合观测值的稳定性，对缩短模糊度收敛时间有重要意义。
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公开(公告)号：CN109543043A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810444156.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 国网江西省电力有限公司信息通信分公司 , 南瑞集团有限公司 , 武汉大学
Inventor： 杨济海 , 李仁华 , 彭汐单 , 巢玉坚 , 马旭强 , 伍小生 , 田晖 , 郑富永 , 王华 , 付萍萍 , 胡游君 , 邱玉祥 , 吕顺利 , 周鹏 , 邓伟 , 刘皓 , 蔡新忠 , 查凡 , 王宏 , 丁传文 , 黄倩 , 李石君 , 余伟 , 余放 , 李宇轩 , 李敏 , 彭亮 , 彭超 , 陈雪莲 , 陈艳华
Abstract: 本发明涉及了一种基于知识图谱推理的电力通信大数据错误的自动监测方法。首先将知识图谱的命名实体集合E和实体关系集合R分别嵌入转换到低维向量空间；然后循环遍历命名实体集合，对于其中的命名实体对ei和ej，采用PRA算法查找实体对间的关系矩阵 再对得到的路径矩阵 进行张量分解，计算每个路径上的损失函数值，更新实体矩阵E和关系矩阵 最后找出知识图谱G′中可能存在的错误的实体对关系。本发明涉及的路径张量分解算法在路径的张量分解方面作出了巨大改进，大大的降低了数据集的空间维度。是的知识推理算法更加高效。
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公开(公告)号：CN107818523A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711123306.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 国网江西省电力公司信息通信分公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司 , 武汉大学
CPC classification number: G06Q50/06 , G06N99/005
Abstract: 本发明是一种基于非稳定频率分布与频率因子学习的电力通信系统数据真值判别与推断方法，首先通过异构数据的频率化统一了电力通信系统中多源异构数据的格式，将电力通信系统中各数据的格式统一成非稳定频率，再通过频率因子学习函数进行机器特征学习，分两种标签形式对频率学习函数进行参数优化求解，得出预测函数。通过设定的真值判别方法结合预测函数实现对电力通信系统中采集到的海量监控数据进行学习与规则分析，使得非稳定频率的分布指向电力通信系统中的异常点，从而判断数据的真值性。通过对历史数据的利用，自动对异常数据进行定位与真值推理补全，以提高电力通信系统中的数据质量。
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公开(公告)号：CN103293550B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310193930.9
申请日：2013-05-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种利用单频GNSS接收机的实时高精度地震形变监测方法，尤其涉及一种利用单频GNSS接收机采集的高采样率数据实时确定测站速度进行地震形变监测的方法，设置一台单频GNSS接收机、一个包含有数据接口的地震形变数据处理装置以及数据存储设备。上述设备中，GNSS接收机与地震形变数据处理装置通过数据接口相连接用于实时数据处理，而地震形变数据处理装置则与数据存储设备连接用于数据以及处理结果的保存。通过地震形变数据处理装置实时处理来自接收机的单频GNSS相位观测数据，解算并输出测站的速度用于判断测站是否发生形变。本发明可以广泛应用地震、泥石流等地形变形，或者大型工程结构的变形监测领域。
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公开(公告)号：CN103344978A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310278561.3
申请日：2013-07-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模用户的区域增强精密定位服务方法，所采用的技术方案是：用户在非差网络RTK处理模式下有效固定至少4颗卫星的宽巷模糊度和L1模糊度后，不再需要获取周边基准站的区域增强信息，此时将模糊度固定结果以及内插得到的天顶对流层延迟残余误差作为已知真值，并结合接收到的卫星UPD信息，无需初始化便可即刻获得PPP-RTK模式下的模糊度固定解。由于卫星UPD、实时卫星轨道和实时卫星钟差只与卫星相关，并且可以进行数十秒至数分钟的短期预报，因此以上信息可以采用广播的方式由通讯卫星播发给用户，这将极大降低用户与基准站间的实时数据通讯负担。一旦完成用户模糊度首次固定，此时区域增强系统可同时服务的用户数量将不再受到制约。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119848408A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510055702.8
申请日：2025-01-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS观测M2分潮的月球调制参数确定方法及装置，方法包括在第一噪声和第二噪声最优的情况下，对GNSS数据进行解算，获取GNSS坐标时间序列，在GNSS坐标时间序列中，提取M2分潮调和常数，根据M2分潮调和常数，构建第一模型和第二模型，根据第一模型和第二模型的决定系数，确定最优模型，对最优模型进行解算，获得M2分潮的月球调制参数。本发明基于GNSS数据获取M2分潮的月球调制参数，相较于平衡潮理论计算的理论值更加准确。
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公开(公告)号：CN107294775A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710428743.2
申请日：2017-06-08
Applicant: 国网江西省电力公司信息通信分公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司 , 武汉大学
Inventor： 杨济海 , 伍小生 , 彭汐单 , 李东 , 刘杰 , 王华 , 付萍萍 , 蔡志民 , 王国欢 , 巢玉坚 , 胡游君 , 邱玉祥 , 吕顺利 , 邓伟 , 施健 , 马远东 , 陆涛 , 刘洋 , 杨旭斌 , 张璐璠 , 邓永康 , 李石君 , 余伟 , 李宇轩 , 李敏 , 陈雪莲 , 付晨
IPC: H04L12/24 , H04L12/751
Abstract: 本发明属于网络优化问题，涉及电力通信网络中的业务路由分配方案的优化，特别涉及基于层次分析法和遗传算法的通信网优化方法。本发明从电力通信网络总体风险度和节点与业务风险均衡度出发，采用了层次分析法，结合定性与定量方法，把复杂的决策系统层次化，通过逐层比较各种关联因素的重要性来为分析、决策提供定量的依据，从而提出了评价通信网络好坏的一个标准。再以此标准为目标，采用改进的遗传算法，提出了新的编码方式和变异方式，解决了传统遗传算法二进制编码对此问题表达能力不足的问题，对通信网进行优化。
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公开(公告)号：CN215513213U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121257986.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种利用竖板支撑的热能驱动车，包括驱动底座、热能发动机、竖板，安装在竖板上的第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴；第一转轴安装有从动轮、第一减速小齿轮，从动轮通过皮带与热能发动机相连；第二转轴安装有第一减速大齿轮、第二减速小齿轮，第一减速大齿轮与第一减速小齿轮相啮合；第三转轴安装有第一后轮、第二后轮，还安装有第二减速大齿轮和第三减速小齿轮，第二减速大齿轮与第二减速小齿轮相啮合；第四转轴安装有第三减速大齿轮和第四减速小齿轮，第三减速大齿轮与第三减速小齿轮相啮合；第五转轴安装有第四减速大齿轮和花瓣形凸轮，第四减速大齿轮与第四减速小齿轮相啮合。本实用新型空间利用率大，装配难度低。
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公开(公告)号：CN215505474U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121758710.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型提供一种势能驱动无碳小车，其特征在于：包括小车主体、转向机构、驱动机构和传动机构，所述转向机构包括凸轮，凸轮推杆，前轮轴和前轮，所述驱动机构包括砝码，砝码轴，线轮，卷线轮和主动轮，所述小车主体包括上底板、下底板，后轴和立板，所述传动机构包括第一齿轮组，第二齿轮组。所述驱动机构通过砝码下降拉动主动轮旋转，经所述传动机构两组齿轮实现传动比，带动所述转向机构里的凸轮旋转，进而推动凸轮推杆并改变前轮方向，实现既定轨迹的行走。本实用新型结构紧凑、实际加工误差小、可实现多种轨迹运行。
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