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公开(公告)号：CN114019585B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111180225.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法，所述方法包括：步骤一：获取CORS站点GNSS观测数据和气象观测数据；步骤二：计算各CORS站点的对流层总延迟改正数；步骤三：解算出各个站点的湿延迟改正数；步骤四：获取各个CORS站点的PWV值；步骤五：获取大气可降水量PWV随机域模型；步骤六：对CORS站点覆盖的三维空间区域进行三维格网剖分；步骤七：计算虚拟格网点处带有高程属性的PWV值；步骤八：播发格网化虚拟对流层湿延迟改正数；步骤九：解算出监测站点处的精确对流层误差改正数；步骤十：计算出该监测站点的其它精确误差改正数；步骤十一：解算准确坐标。以解决现有技术在大高差地区网络RTK用户模糊度无法固定，或者出现定位精度过低的问题。
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公开(公告)号：CN114001650B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111088642.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京市测绘设计研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种地方坐标系与任意平面坐标系转换参数加密方法。它包括如下步骤，步骤一：确定中间投影坐标系A1；确定最终转换结果符合转换精度要求中间投影坐标系A1；步骤二：利用地方坐标系A与中间投影坐标系A1之间的四参数将坐标转换至中间投影坐标系A1；步骤三：利用中间投影坐标系A1与目标坐标系B之间的投影关系或参数转换关系将坐标转换至目标坐标系B。本发明克服了现有的转换方法均需要获取地方坐标系参数，容易导致参数的泄露的缺点；具有能实现在坐标转换过程中地方坐标系参数的保密的优点。
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公开(公告)号：CN114001650A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111088642.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京市测绘设计研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种地方坐标系与任意平面坐标系转换参数加密方法。它包括如下步骤，步骤一：确定中间投影坐标系A1；确定最终转换结果符合转换精度要求中间投影坐标系A1；步骤二：利用地方坐标系A与中间投影坐标系A1之间的四参数将坐标转换至中间投影坐标系A1；步骤三：利用中间投影坐标系A1与目标坐标系B之间的投影关系或参数转换关系将坐标转换至目标坐标系B。本发明克服了现有的转换方法均需要获取地方坐标系参数，容易导致参数的泄露的缺点；具有能实现在坐标转换过程中地方坐标系参数的保密的优点。
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公开(公告)号：CN107121689A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710279027.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GLONASS频间偏差单历元快速估计方法，包括：利用一组GNSS接收机观测得到单历元的GLONASS和GPS的相位和伪距观测数据；首先，固定相应的GLONASS和GPS宽巷模糊度；然后，利用GLONASS和GPS的整周宽巷模糊度先行估计IFB rate，利用IFB rate估计值改正L1和L2上的IFB误差，进而解算并固定L1和L2上的整周模糊度；最后，利用该单历元所有模糊度固定历元的L1和L2相位观测值和相应的模糊度单历元估计该组GNSS接收机GLONASS 的IFB rate。本发明可为RTK工作提供实时快速的IFB rate解算值，为实现GLONASS RTK固定解提供了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN119672560A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510170797.8
申请日：2025-02-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种静止卫星疑似火点的极轨卫星辅助判别方法及装置，方法包括：根据静止卫星遥感影像提取至少一个疑似火点；提取至少一个所述疑似火点所在位置预设范围的、发生时刻前若干时长的静止卫星遥感影像和极轨卫星遥感影像，同时提取至少一个所述疑似火点所在位置预设范围的地表特征参数，生成时序多通道融合栅格数据；将生成的时序多通道融合栅格数据，输入训练后的多层神经网络模型，输出至少一个所述疑似火点的判别结果。本发明通过提取疑似火点时刻前一段时间和周围区域静止卫星影像以及极轨卫星影像叠加，联合地表特征参数，采用多层神经网络构建模型进行火点的判别确认，提高了火点判别精度和计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859390B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210424768.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度CORS电离层改正的FTK解算方法，包括以下步骤：S01、获取CORS站点双频GNSS接收机的实时GNSS观测数据；S02、在云端对CORS站点的整周模糊度进行实时解算；S03、在云端解算各CORS站点的电离层延迟；S04、在云端构建区域实时电离层延迟模型；S05、监测站利用区域实时电离层延迟模型生成格网电离层延迟改正数；S06、监测站根据监测站点的实时GNSS观测数据计算出站点概略坐标，然后根据接收到的实时电离层延迟改正数，通过双线性内插计算出该站点处的实时电离层延迟改正数，其他误差改正数也采用类似算法；S07、监测站通过边缘计算算法解出该监测站点的实时精确坐标。本发明解决现有技术存在整周模糊度固定时间长、同暴露风险高和定位精度差的问题。
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公开(公告)号：CN114019584B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111180223.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大高差地区高精度CORS网VRS解算方法，所述方法包括：步骤一：获取各站点GNSS观测数据和气象观测数据；步骤二：计算各站点的对流层总延迟；步骤三：解算各个站点的湿延迟；步骤四：解算各个CORS站点的PWV值；步骤五：进行空间结构性分析和空间变异性分析；步骤六：向数据解算中心发送监测站点概略坐标和高程；步骤七：计算虚拟基站处的PWV值，解算出该虚拟基站处的对流层误差改正数；步骤八：数据解算中心进一步解算该虚拟基站处的其它误差改正数，然后将其它误差改正数播发给监测站；步骤九：计算出监测站点的精确坐标。以解决现有技术在大高差地区用户模糊度无法固定、定位精度过低、固定时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN117708960B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410158247.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 武汉大学 , 西宁市测绘院 , 西宁市国土勘测规划研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06F119/02
Abstract: 一种平面坐标和正常高的实时转换方法、装置、设备及介质，涉及坐标转换技术领域，包括当接收到用户概略位置信息时，基于用户概略位置信息从目标残差格网中确定出目标残差值，目标残差格网基于目标七参数构建，目标七参数基于预设的格网点坐标、目标差值均值和中央子午线确定，目标差值均值基于格网点坐标、似大地水准面模型、独立坐标系建立参数和中央子午线确定；基于目标残差值对VRS改正数中的基准站坐标进行修正，得到修正后的VRS改正数，以使得用户端能够基于修正后的VRS改正数、目标七参数、目标差值均值以及中央子午线进行平面坐标和正常高的实时转换。本申请可实现CORS下的平面坐标和正常高的实时转换，进而提升测绘效率。
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公开(公告)号：CN117452460B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311793763.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗星地协同云边端弹性定位平台及方法，涉及北斗高精度数据服务技术领域，所述方法通过构建多源模型云端综合定位服务、任务驱动北斗边缘分布式服务和北斗定位终端算法；根据云端模型对多源模型云端综合定位服务进行云端解算，获得云位置服务，根据边端模型对任务驱动北斗边缘分布式服务进行边端解算，获得边缘位置服务，根据终端算法和终端应用生成北斗定位终端算法对应的终端位置应用；将云位置服务、边缘位置服务和终端位置应用进行服务聚合，并将服务聚合结果输入至数据池，对数据池中的服务进行服务分发，获得定位结果；能够提升北斗服务经济社会发展的综合能力，提高了定位精度和稳定性，提升了区域复杂环境的作业精度。
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公开(公告)号：CN117708960A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410158247.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 武汉大学 , 西宁市测绘院 , 西宁市国土勘测规划研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06F119/02
Abstract: 一种平面坐标和正常高的实时转换方法、装置、设备及介质，涉及坐标转换技术领域，包括当接收到用户概略位置信息时，基于用户概略位置信息从目标残差格网中确定出目标残差值，目标残差格网基于目标七参数构建，目标七参数基于预设的格网点坐标、目标差值均值和中央子午线确定，目标差值均值基于格网点坐标、似大地水准面模型、独立坐标系建立参数和中央子午线确定；基于目标残差值对VRS改正数中的基准站坐标进行修正，得到修正后的VRS改正数，以使得用户端能够基于修正后的VRS改正数、目标七参数、目标差值均值以及中央子午线进行平面坐标和正常高的实时转换。本申请可实现CORS下的平面坐标和正常高的实时转换，进而提升测绘效率。
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