公开(公告)号：CN102252630A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110112131.5

申请日：2011-04-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小岛岳史 ,  光本大辅 ,  大西康裕 ,  庄沱 ,  森泰元

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/2509 ,  G01N21/8806 ,  G06T7/586 ,  G06T2207/10024

Abstract: 提供一种形状计测装置及校准方法的技术，能够尽可能减小计测点的位置差异所导致的法线计算误差，高精度地计算出计测对象物的三维形状。形状计测装置基于利用照相机(1)拍摄得到的图像，针对计测对象物(4)的表面上的多个关注点计算出特征量，并参照预先存储在存储装置(62)中的数据，基于特征量的值来计算出法线方向，基于其计算结果恢复计测对象物(4)的表面的三维形状。在此，存储装置(62)存储有针对设定在照相机(1)的视场内的多个基准位置的每一个基准位置制作的多个数据，根据关注点的位置来切换要参照的数据。

公开(公告)号：CN102159917A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN200980136902.5

申请日：2009-09-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大西康裕 ,  诹访正树 ,  庄沱

IPC: G01B11/245

CPC classification number: G01B11/245

Abstract: 提供三维计测装置，具有：多个照相机；特征取得单元，其根据拍摄得到的每个图像来取得计测对象物的表面的物理特征即法线的方向；对应像素搜索单元，其利用该物理特征，在图像之间搜索相对应的像素；测量单元，其基于相对应的像素之间的视差来进行三维测量。此外，优选具有坐标转换单元，其将各图像中的法线方向转换到共通坐标系中。该坐标转换的参数能够根据照相机校准时得到的参数来计算。若采用这样的三维计测装置，则能够以高精度且不受基于照相机的位置及特性的差异的影响地测定镜面物体的三维形状。