一种双模实时伪距差分定位系统和伪距改正数据生成方法

    公开(公告)号:CN105182384A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510522178.7

    申请日:2015-08-24

    CPC classification number: G01S19/425 G01S19/33 G01S19/41

    Abstract: 本发明为一种双模实时伪距差分定位系统和伪距改正数据生成方法。本系统包括中心处理器及其连接的GNSS基准站和差分数据发送链路模块。GNSS基准站含BDS和GPS双模接收机及GNSS接收天线,安装点坐标精确已知。中心处理器含GNSS导航数据解算模块、差分数据生成模块和RTCM差分数据编码模块。差分数据发送链路模块包括顺序连接的MSK调制模块、发送器及发送天线。本伪距改正数据生成方法为:GNSS基准站接收同一时间点观测到的所有GPS和BDS卫星的星历及导航数据,实时发送给中心处理器;提取各星数据,计算站星距,得伪距改正数和伪距改正数变化率,经RTCM差分编码、MSK调制后发送给周边的GNSS用户。本发明大幅度提升实时导航定位精度。

    基于带内网络遥测的空间网络资源信息优化方法

    公开(公告)号:CN119382773A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411552973.6

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本发明涉及一种基于带内网络遥测的空间网络资源信息优化方法,包括:建立地球同步轨道卫星和低轨道卫星星座网络的系统模型,并获取网络各个时隙的数据;获取各个时隙网络中源节点的各业务流信息、各业务流路由路径,及各业流待传送的数据包个数;根据各业务流路由路径和可用的遥测包,利用带内网络遥测技术获取路径上各星上网络设备的内部状态信息;利用枚举算法从各业务流的路由路径选择一个资源信息上报节点,得到总资源信息量。本发明,保证了空间网络中资源信息时效性的同时,有效增加感知路径上的资源信息量,为整网监控提供了充足的资源感知信息。

    一种利用空间相关性提高伯努利检测前跟踪性能的方法

    公开(公告)号:CN118465752A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410666741.7

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种利用空间相关性提高伯努利检测前跟踪性能的方法,针对空间相关杂波下,在目标扩展范围内依据海杂波空间相关性,将每个方位维的多个距离单元分为一组,计算距离‑方位的联合似然比;然后,将不同方位维兼顾空间相关性的联合似然比相乘得到最终的似然比;最后,将该似然比替换传统的伯努利粒子滤波算法的似然比,可提升强海况下目标的检测性能。该方法充分利用了海杂波的空间相关特征,并修正了伯努利粒子滤波中似然比权重的计算公式,克服了传统的粒子滤波TBD中,独立假设带来的联合似然估计偏差。该方法适用于高分辨雷达下的扩展目标检测,包括高海况环境的距离维相关强杂波的小慢目标检测和跟踪应用。

    一种基于动态感知区域路由的水下目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117152601A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311132860.6

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态感知区域路由的水下目标检测方法及系统,具体包括以下步骤:S1、输入预处理;S2、特征提取;S3、特征融合;S4、预测;本发明涉及水下目标识别技术领域。该基于动态感知区域路由的水下目标检测方法及系统,首先在特征提取阶段和特征融合阶段通过对不同大小的目标采用不同的空洞卷积,自适应对大、中、小型目标特征进行增强,提升模型在目标回归预测阶段的精度,然后在特征融合阶段通过区域路由注意力机制动态感知增强前景目标特征,防止特征提取阶段提取的多维度混合特征信息中背景信息的干扰。最后通过改进损失函数使得模型关联原本相互独立的定位任务和分类任务,同时降低模型由于正负样本不均衡而造成模型过拟合的影响。

    一种基于海杂波空间距离维特征进行目标检测的方法

    公开(公告)号:CN116068522A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310285802.0

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本发明公开了基于海杂波空间距离维特征进行目标检测的方法,通过对捕获的海洋雷达回波数据的重排、字典训练学习,获得能够表达海洋杂波空间域特征的稀疏表示字典,从而能够根据该杂波特征字典重构雷达回波中的杂波分量并消除,利用了空间域上目标与杂波各自相关性的差异,达到提高海上小慢目标回波信杂比的目的,具有适应高海况环境下,海杂波非高斯、非线性、非平稳统计特性的优点,且通过自适应字典学习能够适应不同海况环境,无需先验已知海杂波统计特性。本发明方法在高海况复杂杂波特征下,比基于慢时间维海杂波特征提取方法,具有更好的杂波抑制与目标信号提取性能。适用于海洋慢速微弱目标的雷达探测处理中的杂波抑制处理。

    一种基于离线终端的设备巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN109214535A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811302013.9

    申请日:2018-11-02

    Abstract: 本发明公开一种基于离线终端的设备巡检系统及方法,基于NFC的离线移动终端巡检系统,融合计算机技术、NFC技术和无线局域网通信技术;通过移动终端感应NFC标签ID,读取对应设备的参数信息,并在移动终端上以规范的形式录入到移动终端本地数据库中,从而降低了巡检人员的工作负担,解决了巡检工作中无网时数据无法上传保存、巡检人员到位率低等问题;移动终端和数据监控中心仅能够通过无线局域网即WIFI进行数据共享与交换,而不能通过GPRS等非网络进行数据交换,以此最大限度地保证了数据传输的安全性和规范性;管理员可以通过数据监控中心全面了解所巡检设备的使用情况,及时发现并解决巡检设备中出现的问题。

    基于蚁群算法的高能效无线传感器网络路由方法

    公开(公告)号:CN103354654B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201310313431.9

    申请日:2013-07-24

    CPC classification number: Y02D30/20 Y02D70/00

    Abstract: 本发明公开一种基于蚁群算法的高能效无线传感器网络路由方法,由簇建立、簇内传输、簇间传输三部分组成。选择多跳中继节点时,采用启发式蚁群智能算法搜索多跳传输路由,在搜索过程中,消除期望重要性影响,选择节点时的概率完全由自身的链路信息素浓度决定,而局部链路信息素更新时,用协作域节点的剩余能量最小值和链路信息素增加度Q相乘除以传输能耗来更新,这个新的信息素更新方法将节点的剩余能量和传输能耗的大小经过适当放缩引入到链路的信息素更新中,当下一跳的协作域节点剩余能量越大且传输功耗越低则更易被选中,这样的传输路由方法能够减少网络总能量消耗,均衡网络节点的剩余能量,延长网络的工作寿命。

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