生姜自动收获装置
    31.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103703908B

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201310699218.6

    申请日:2013-12-18

    Abstract: 本发明为生姜自动收获装置,铰接于底板的升降电机输出轴接上方丝杆,丝母与机架上的铰接轴固定,升降电机的正反向转动使丝母带动机架上下摆动。固接于机架前方的松土铲即松土。拔苗部分每侧1根链条环绕4个链轮,靠近本装置中心线的两侧并行链条在前部夹姜苗拔起,裁剪部分的裁剪刀位于拔苗链条后部分的下方,剪断姜苗,筛土部分的土筛位于裁剪刀张合的刀身下方、底板上方,姜块落在土筛上,筛土;并行链条在后部将剪断姜苗放开落在本装置后方。固定于底板的动力电机经传动机构带动拔苗链条循环行走、裁剪刀张合及土筛上下抖动。本装置有收获生姜需要的松土拔苗裁剪筛土各功能,操作简单方便,直接得到干净的姜块;结构简单,成本低。

    金属薄壁双层管冲击液压胀形方法及装置

    公开(公告)号:CN104785604A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510174630.5

    申请日:2015-04-14

    Abstract: 本发明的金属薄壁双层管冲击液压胀形装置,包括位于压力机下模座上的由定位模架与安装在定位模架内的下模具构成的模架装置,其定位模架包括滑动机构、下模架和上模架;所述滑动机构包括滑座、水平滑块、水平导柱和丝杆,丝杆的非螺纹段穿出下模架两端之外,与丝杆驱动机构传动配合,上模架安置在下模架上,成储液容器形状,下模具安置在储液容器的底部,水平滑块上的水平导柱穿过上模架的两端而与待加工的金属薄壁双层管轴线同轴,用于密封住双层管内管里面的液体。利用本发明的胀形装置进行金属薄壁双层管冲击液压胀形,简便易行,液压胀形效率高,质量有可靠保障。

    一种管道自动加盖装置
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110962360B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN201911309527.1

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种管道自动加盖装置,包括有支架、传送带和扭转滑道,传送带设置在所述支架上用以传送管道,传送带上横向设置有多个用以放置管道的凹槽;扭转滑道,其为两个,分别设置在传送带的两侧,用以传送盖子,扭转滑道的末端逐渐向传送带靠拢,并朝向传送带,以使得盖子由扭转滑道前端输送到后端时,盖子能够进入由传送带传送过来的管道的两端端口内。本发明提供了一种管道自动加盖装置,能够实现自动将盖子加盖到管道的两端端口内以完成加盖工作,自动化程度高,能够大大降低加盖的劳动强度,提高加盖效率。

    基于轴承与应力发光材料结合的应力检测装置

    公开(公告)号:CN118654789A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410744440.1

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本发明公开了基于轴承与应力发光材料结合的应力检测装置,包括底板和喷涂组件,底板上设置有套筒,套筒内滑动卡设有滑杆,喷涂组件包括滑杆顶端连接的连接架,连接架底端设置有固定板,固定板底端转动卡设有转板,转板和固定板间通过转向组件连接,转板上转动卡设有卡环,卡环一侧通过连接块连接有导向环,导向环上设置有连接板,连接板上滑动卡设有移动架,移动架一端同轴连接有电机,移动架上设置有多组喷涂口。本发明中设置的喷涂组件可配合转向组件和控制组件对轴承进行应力发光材料的喷涂,选择轴承需要进行应力监测的位置,由喷涂口对轴承一侧进行喷涂,完成喷涂后,感光罩即可对轴承侧面的材料进行发光监测,从而提高装置的使用效果。

    基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车

    公开(公告)号:CN109925728A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910084195.5

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本发明一种基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车,包括底板、后轮、转向机构、动力传动机构、立柱以及重物,动力传动机构将势能转换成机械能并传递给转向机构,总体结构与现有公开的无碳小车类似,不同之处在于动力传动机构上的不完全齿轮、凸盘与转向机构上的完全齿轮以及凹块构成一个不完全齿轮机构,该机构的不完全齿轮的分度圆大于完全齿轮的分度圆,完全齿轮与不完全齿轮的模数和有效齿数相等。在凸盘和凹块配合齿轮转动下,使得小车能够实现双8字行走轨迹。该方案结构巧妙,稳定性好,便于组装和检修,为无碳小车转向以及具有周期性轨迹运行的机械运动需求提供了一种全新的解决方案。

    金属薄壁管冲击液压复合成形装置

    公开(公告)号:CN109821960A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910233174.5

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁管冲击液压复合成形装置,包括有压力机的上工作台和下工作台以及置液容器和进给单元,进给单元包括有缸筒、活塞杆和密封堵头,置液容器内安装有下模具,上工作台下方中间安装有上模具,进给单元安装在置液容器的两侧的侧孔上,上模具两侧均设有安装在上工作台两端的内斜滑块和外斜滑块,内斜滑块位于所述外斜滑块的内侧,且内斜滑位于缸筒上方并与缸筒上的凸台相配合以实现缸筒的水平运动,外斜滑块位于活塞杆的上方并与活塞杆配合以实现活塞杆的水平运动。本发明无需专用的内压力源,成形效率高,可实现均匀的成形,有效避免薄壁管易弯折、压扁、破裂等情况。

    高压输电线可越障式防冰除冰机器人

    公开(公告)号:CN107425497A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710353120.3

    申请日:2017-05-18

    CPC classification number: H02G7/16

    Abstract: 本发明涉及一种高压输电线可越障式防冰除冰机器人,包括底板、除冰装置、可越障行走装置、脱水装置、防冰装置、控制系统和传感响应系统,在底板上设有感应空气温湿度的温湿度传感器,控制系统通过温湿度传感器的感应结果来控制机器人沿着输电线行走并对输电线进行相应的处理;在底板的端部设有感应障碍物的障碍传感器,传感响应系统通过障碍传感器的感应结果来控制机器人越障。该机器人中的行走轮为一组大啮合紧固轮和小啮合紧固轮,两者夹住输电线上下位置来行走,其与输电线的啮合力较大,避免打滑现象的发生,行进可靠;并且在越障的时候采用旋转与上下升降相结合的方式,保证顺利越障。

    室外架空输电线路除冰机器人

    公开(公告)号:CN105470901B

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201510943293.1

    申请日:2015-12-16

    Abstract: 本发明提供一种室外架空输电线路除冰机器人,其机身顶部呈中间高两边低的形状,整个机身为可拆分的上下两部分,内部传动机构处于机身下部分内部,内部传动机构与电路板一起置于内部结构抽屉中,机身下部分还设置抽屉式电池盒,机身下部分内部还设置用于将内部结构抽屉和抽屉式电池盒弹出的弹出机构和将塞入的内部结构抽屉和抽屉式电池盒固定的锁紧机构,机身顶部的便于越障行走机构和除冰结构移动的滑动槽设置封闭件。本发明的除冰机器人结构紧凑、牢固,外部机构简单光滑,中间高两边低机身顶部有助于冰雪的滑落,封闭作用好,可以防止冰渣、冰水或雨雪进入机身,因而可以提高恶劣条件下工作稳定性。

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