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公开(公告)号：CN102608624B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210065954.1
申请日：2012-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开一种GPS模拟器与接收机闭环测试系统，GPS模拟器不但提供GPS射频信号，还向GPS接收机输出射频信号所对应的同步脉冲，以及对应的各个GPS信号的载波相位信息、伪码相位信息和卫星位置信息。这样GPS接收机不但可以在同步脉冲控制下处理GPS射频信息，进行传统的信号捕获跟踪，进行伪距测量和星历解码，再完成定位解算；还可以直接利用模拟器提供的相位信息和卫星位置进行定位解算。通过这两种计算过程，可以对比分析GPS接收机的伪距即伪码相位或载波相位的测量精度、星历误差分析、定位解算方法优劣或者检测GPS模拟器的模拟精度。
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公开(公告)号：CN102937715A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210379397.0
申请日：2012-10-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/32
Abstract: 本发明公开一种北斗一期和北斗二期射频兼容接收方法及装置，主要由电源模块、以及与电源模块相连的天线、低噪声放大模块、射频模块和基带信号处理模块组成。所述低噪声放大模块包括抗干扰滤波器、第一级放大器、功分器、2个窄带滤波器和2个第二级放大器。所述射频模块包括2个下变频器、2个带通滤波器、2个自动增益控制器、2个中频分路器、4个中频滤波器、频率合成器、以及模数转换器。本发明能够解决北斗系统从区域向全球过渡过程中所产生的兼容性问题，实现BD2一期信号与BD2二期信号兼容接收是解决平稳过渡的有效途径。
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公开(公告)号：CN102841364A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210326234.6
申请日：2012-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种GPS测速实现方法及GPS测速仪，上位机根据用户测速要求完成运动场景和其他控制参数设置，并通过串口发给GPS测速仪；GPS测速仪由基带信号处理单元、AD单元和射频单元构成。基带信号处理单元基于DSP+FPGA软件无线电平台，该模块根据上位机传来的设置参数，模拟用户运动状态和轨迹，经导航电文编码、扩频调制和载波调制后生成GPS中频数字信号，GPS中频数字信号经AD单元变换后为中频模拟信号，再经射频单元变换后为GPS模拟射频信号；GPS接收机实时接收该模拟信号实现接收机测速，接收机测速结果通过上位机软件与模拟的用户速度比对，并生成测速精度统计文件或报表，从而最终实现对接收机测速精度的评估，为GPS接收机提供速度测量标准。
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公开(公告)号：CN102608624A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210065954.1
申请日：2012-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开一种GPS模拟器与接收机闭环测试方法及系统，GPS模拟器不但提供GPS射频信号，还向GPS接收机输出射频信号所对应的同步脉冲，以及对应的各个GPS信号的载波相位信息、伪码相位信息和卫星位置信息。这样GPS接收机不但可以在同步脉冲控制下处理GPS射频信息，进行传统的信号捕获跟踪，进行伪距测量和星历解码，再完成定位解算；还可以直接利用模拟器提供的相位信息和卫星位置进行定位解算。通过这两种计算过程，可以对比分析GPS接收机的伪距即伪码相位或载波相位的测量精度、星历误差分析、定位解算方法优劣或者检测GPS模拟器的模拟精度。
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公开(公告)号：CN118654661A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410691041.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及即时定位与地图构建技术领域，具体涉及一种用于跟踪非刚性多扩展目标的滤波方法，通过将地标和量测建模为随机有限集，基于PHD‑SLAM的算法可以避免显式的数据关联；之后在PHD‑SLAM算法的基础上，通过量测新息计算次优渐消因子，利用次优渐消因子自适应修正特征预测协方差，进而增大卡尔曼增益，提高SLAM的定位和建图精度。本发明中对强跟踪中的次优渐消因子进行限制，防止次优渐消因子过大导致的滤波器发散，提高算法的鲁棒性，解决了现有技术中基于量测噪声协方差和过程噪声协方差突变的情况下的SLAM估计效果较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113959428B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111135243.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于跟踪非刚性多扩展目标的PHD滤波方法，首先，利用时空高斯过程对目标扩展的关键点进行建模，并利用运动学内部参考点来构建扩展目标的状态，然后采用概率假设密度滤波器传播非刚性多扩展目标随机有限集的一阶矩；此外，建立量测跟踪门挑选目标以及对应的量测，然后对目标和量测分群，给出一种合适的非刚性多扩展目标最优划分的预测似然，并提供了滤波器递归以及必要的近似和假设，最后通过将后验密度转换为高斯混合形式，得到了其闭式解及其相应的平滑滤波器的闭式解，在杂波、漏检和噪声存在的情况下能够准确估计非刚性目标的数量、运动状态和形状。
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公开(公告)号：CN117235452A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163481.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及扩展目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于树轨迹模型的多衍生多扩展目标联合跟踪方法，通过将原始目标及其衍生目标的所有状态序列及其系谱建模为树轨迹变量，作为随机有限集泊松多伯努利混合滤波框架的输入项，并建立扩展目标树轨迹泊松多伯努利混合滤波模型；其次，将树轨迹全局数据关联假设转化为全局分支假设，在全局分支假设下推导出扩展目标树轨迹泊松多伯努利混合次优滤波后验分布，并进行参数化转换；然后对参数化的次优滤波后验分布进行预测，并在预测后通过KL散度提取出衍生目标的轨迹信息，最后对预测所得轨迹进行量测更新。本发明改善了杂波环境下基于随机矩阵建模的多衍生多扩展目标联合跟踪问题。
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公开(公告)号：CN111965589B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010811097.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于空间平滑的多伯努利滤波多源DOA跟踪方法，首先对接收到的所述单快拍量测数据进行前后向的平滑处理，并利用酉矩阵进行修正；其次，利用多伯努利滤波器对多伯努利分量进行预测，接着将修正后的平滑数据进行奇异值分解，并和指定时刻接收的所述单快拍量测数据一起对预测的所述伯努利分量进行更新；最后根据更新后的所述多伯努利分量对目标状态进行提取和迭代，直至算法终止，能在传感器阵列单快拍量测信息不确定性情况下，提高多伯努利滤波多源DOA跟踪性能。
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公开(公告)号：CN109492793B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811150026.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态灰色费尔哈斯特神经网络滑坡形变预测方法，涉及滑坡监测形变预测技术领域，解决的技术问题是提供一种滑坡形变预测精度高的方法，包括以下步骤：建立滑坡体累积位移量原始数据；对数据预处理；通过灰色Verhulst模型对数据进行拟合；计算残差并构建残差序列；训练GA‑BP神经网络；得到预测残差序列；计算组合模型预测值。本发明对滑坡形变预测精度有较大的提高。
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公开(公告)号：CN113900090A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111169378.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应新生多扩展目标跟踪方法，通过一种新的量测驱动的自适应新生分布方法来处理新生目标位置未知的跟踪问题，首先通过似然和接近度来表示量测与目标的相关性，再利用这种相关性在量测值附近产生新生目标，随后通过贝塔分布描述未知检测概率，通过伽马高斯逆威夏特分布描述扩展目标状态，然后将目标状态和检测概率建模为增广状态，实现未知检测概率下多扩展目标的跟踪问题；此外在每一次迭代中，通过吉布斯采样器截断校正后的PMBM滤波密度，得到高权值的正1‑1向量，在不损失精度的情况下提高了滤波器的效率，解决了现有技术中的检测概率和新生目标位置都未知的多扩展目标跟踪效果较差的技术问题。
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