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公开(公告)号：CN113618386A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110819452.2
申请日：2021-07-20
Applicant: 格林美(武汉)动力电池回收有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种倾斜式电池包螺栓拆解装置，包括运输线、载板、倾斜机构以及拆卸机构，所述载板活动设在所述运输线上，所述载板能够在所述运输线驱动下运动到预设位置处，所述拆卸机构设置在所述运输线运输方向的一侧，所述倾斜机构设置在所述预设位置处，所述倾斜机构能够推动处于所述预设位置处的所述载板向所述拆卸机构倾斜，所述拆卸机构能够对处于所述预设位置处的所述载板上的电池进行螺栓拆卸，本发明所提供的倾斜式电池包螺栓拆解装置利用所述倾斜机构将所述载板向所述拆解机构倾斜，便于所述拆解机构接触到待拆卸电池远离所述拆解机构的一侧，从而能够在不增加拆解机构的作业半径的情况下，对电池周身的螺栓进行拆解，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109461957A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811278139.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明涉及一种电芯支架装配线，包括：下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，所述下支架上料机构包括上料组件及下支架放置架，所述电芯预装装置包括机台架、电芯输送线、间距可调负压吸附盘、顶料推送机构、翻转夹持机构及下支架固定机构，所述半自动上支架装配线包括第一移动夹持机构、检测输送线、第二移动夹持机构及上支架安装工位。本发明所述的一种电芯支架装配线，采用下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，使绝大部分的装配过程实现了机械化，减少了人力占用，提升了组装效率。
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公开(公告)号：CN109332220A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811451476.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电芯分选装置，包括：机构架、间距可调负压吸附盘、移料线、压紧机构、伸缩检测机构及负压吸附盘，所述机构架包括横梁架及滑动架，所述负压吸附盘与所述滑动架滑动连接，所述间距可调负压吸附盘包括第一吸附盘框架、若干第一负压吸附机构、吸附机构滑动器及第一框架滑动器，所述移料线包括移料线框架、置料板、滑动杆及滑动顶料机构，所述滑动顶料机构包括顶料滑动器、顶料气缸及顶料板。本发明所述的一种电芯分选装置，采用多个负压吸附机构和顶升平移的运输方式，实现电芯检测的流水线化，既保证了电芯检测的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN109132501A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811278778.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
CPC classification number: B65G47/82 , B65G59/026 , H01M10/04
Abstract: 本发明涉及一种下支架上料机构，包括：上料组件及下支架放置架，所述上料组件包括上料机架、升降机构及至少一个推送机构，所述上料机架包括支撑架及顶架，所述支撑架与所述顶架固定，所述升降机构包括滑轨、升降器及卡接块，所述推送机构包括推送滑动器及L型推送板，所述滑动器设置在所述推送滑动槽上，且可沿所述推送滑动槽滑动，所述L型推送板与所述推送滑动器固定，所述支架放置架包括外框架及至少一个放置组件，所述放置组件与所述外框架活动连接，所述放置组件与所述推送机构一一对应。本发明所述的一种下支架上料机构，采用升降机构及推送机构，实现上支架的自动化上料，减少了人力占用，提升了上料效率。
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公开(公告)号：CN109061484A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810698192.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 江西格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
CPC classification number: G01R31/01
Abstract: 本发明涉及一种循环式电池模组检测装置，包括：传送装置、回形轨道架及电池检测器，回形轨道架包括支撑架、回形轨道及滑轮机构，回形轨道设置在支撑架上，且位于传送装置的上方，滑轮机构设置在回形轨道上且可沿回形轨道运动，电池检测器包括检测器主体、弹性连接线及检测夹，检测器主体固定在回形轨道架上，弹性连接线一端与检测器主体连接，另一端与检测夹连接。本发明采用回形轨道设计，使电池检测器能跟随物料进行检测并实现环绕循环，在物料运送过程中就完成了检测，大幅度节省了生产时间，提高了生产效率；其次采用气缸推动夹头的设计，实现了检测夹与物料自动脱离，节省了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108736089A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810540537.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 江西格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明实施例公开了一种电池包拆解线，包括：输送主线，多个载板、上料机构、抽液机构、多个拆解机构、多个检测机构以及多条输送支线；载板布置于输送主线上，上料机构、抽液机构以及拆解机构沿输送主线传输方向依次布置，检测机构与拆解机构一一对应布置，每个拆解机构旁布置有三条输送支线。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的电池包拆解线能够在一条流水线上实现拆解一个电池包的所有工序，即抽取冷却液，多级拆解以及检测分类等，无需在多个流水线上转运，不仅减小了工人的劳动强度，而且提高了拆解效率。
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公开(公告)号：CN108672320A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810539308.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 江西格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电池包自动分配系统，用于将电池包自动分配到对应的生产线上，包括取料机、分配车、上料机构、分配机构和控制器；分配车上设有信息识别器，信息识别器用于识别电池包的属性信息，根据属性信息确定预定位置；分配机构上设有识别模块，识别模块用于判断电池包的状态信息，根据状态信息分配电池包到预定生产线；控制器分别与取料机、分配车、上料机构和分配机构通信连接。本发明提供的电池包自动分配系统及方法通过设置具有信息识别器的分配车以及具有识别模块的分配机构，配合相应的运输和控制机构，完成电池包的自动识别、自动运输和自动分拣，实现了电池包的全自动分配。
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公开(公告)号：CN108631019A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810576925.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 江西格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种循环式电池包拆解线，包括：输送主线；返还主线，其布置于输送主线正上方并与输送主线传输方向相反；多条输送支线；多个载板，其布置于输送主线与返还主线上；转运机构，其布置于输送主线首端和尾端，用于在输送主线和返还主线之间转运载板；抽液机构，其沿输送主线布置；多个拆解机构，其沿输送主线输送方向布置于抽液机构后方，且每个拆解机构旁布置有三条输送支线；多个检测机构，其与拆解机构一一对应布置。本发明的电池包拆解线能够在一条流水线上实现拆解一个电池包的所有工序，还能将载板自动传回输送主线的起点处，无需在多个流水线上转运以及人工搬运载板，不仅减小了工人的劳动强度，而且提高了拆解效率。
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公开(公告)号：CN108406674A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810541600.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 江西格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及一种可调整姿态的拆解工位，包括拆解台、载板和控制器，拆解台的顶端面上设有导轨，载板设置在导轨上并可沿导轨移动；拆解台上还设有与顶端面平行的转盘，转盘与动力装置连接，转盘上均匀设置有至少两根位于载板下方的支撑柱，支撑柱可抵接在载板底面上，转盘可沿顶端面的垂直方向移动；拆解台的顶端面上沿预定方向设有至少一对对射信号传感器；动力装置、对射信号传感器与控制器电连接，控制器用于采集对射信号传感器的信号和控制动力装置的运转。本发明提供的可调整姿态的拆解工位通过设置可顶起可转动的支撑柱将载板顶出导轨，然后通过对射信号传感器判断电池模组的姿态并进行调整，能够实现电池模组姿态的调整自动化。
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公开(公告)号：CN114192444B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111473880.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 格林美股份有限公司
IPC: B07C5/344 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种基于聚类算法的电池分选方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待分选电池的恒流放电曲线，根据所述恒流放电曲线得到放电电压平台；根据所述放电电压平台和第一预设算法确定初始聚类中心，利用第二预设算法对所述初始聚类中心进行优化，得到优化后的聚类中心；根据所述优化后的聚类中心确定聚类对象，根据所述聚类对象得到电池分选结果。本发明提供的基于聚类算法的电池分选方法，减少了电池分选的工作量，使得电池分选更加便利。
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