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公开(公告)号：CN209401334U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822165007.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本实用新型涉及燃料组件专用工具技术领域，具体公开了一种联动式阻力塞组件抓具。该抓具中的位控手柄安装在外筒上，并通过位控手柄上的定位销实现外筒与套在外筒中的内筒共同联动或解锁的控制；在外筒和内筒侧壁分别开有外定位槽和内定位槽，抓控手柄穿过外定位槽和内定位槽，并与芯杆的上端部相连接，通过抓控手柄可带动芯杆上下运动，芯杆下端设置在内筒下端的抓头内，通过芯杆的运动带动夹爪绕轴外翻伸出或内转缩回。该抓具可有效解除内外筒的联动关系，从而使得抓头可进出阻力塞组件内部；通过操作抓控手柄即可解除内筒与芯杆的联动关系，从而方便有效的对阻力塞组件进行抓取和松开；该结构可有效避免误操作，实现阻力塞组件的正确抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209398807U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822170532.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核动力运行与维护技术领域，具体涉及一种高压水力冲洗设备的喷嘴传动机构。为满足AP1000 SG二次侧管板冲洗设备喷嘴组件要求，设计一种适用于高压水力爬行器喷嘴传动机构，满足单轴输入双轴同步反向输出功能要求。本实用新型包括：输出轴系统、连杆系统、滑块。所述的输出轴系统包括：输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ；输入轴可以360度旋转；输出轴系统和滑块之间通过连杆系统连接。连杆系统包括：连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ；输入轴与连杆Ⅱ铰链连接；连杆Ⅰ和连杆Ⅱ铰接；滑块与连杆Ⅲ、连杆Ⅳ铰接。输出轴Ⅰ与连杆Ⅲ铰链连接。输出轴Ⅱ与连杆Ⅳ铰链连接。本实用新型两侧输出轴摆动范围方便调整可精准控制。
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公开(公告)号：CN202398554U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120516387.8
申请日：2011-12-12
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种卧式反应堆压力容器主螺栓清洗器，包括两组支撑主螺栓的滚轮以及一根滚刷轴；滚刷轴上设置有分别与主螺栓上螺纹结构相接触的滚刷；滚轮、滚刷轴、主螺栓的轴线彼此平行。本实用新型可实现对主螺栓进行自动清洗，且清洗效果良好，目视检查清洗部位无明显可见的固状、浆状油污或其他杂质。
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公开(公告)号：CN212947886U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020947099.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于复杂空间异物抓取的机械手定位装置，它包括机械手连接板、导向结构、定位结构，机械手连接板与导向结构连接，机械手连接板与定位结构连接。所述的机械手连接板中间开有一个圆孔。其效果在于：定位装置上的导向锥能够引导定位装置快速插入下堆芯板上的孔内；定位结构在直径及高度方向可将凸出下堆芯板上的燃料组件定位销、仪表套管上部延长管和螺母罩住，避免定位装置与定位销、仪表套管上部延长管和螺母干涉；定位结构的下端面为平面且与其自身轴线垂直，保证定位结构落座在下堆芯板上后与下堆芯板充分可靠接触且与下堆芯板垂直；定位装置上的螺栓连接孔使定位装置可连接在异物抓取机械手上，为异物抓取机械手定位。
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公开(公告)号：CN204588574U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520256521.3
申请日：2015-04-24
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型属于核电站乏水池必备乏燃料相关组件倒换电动抓取工具领域，具体涉及一种适用于乏燃料相关组件倒换抓具的自动排线装置；该装置包括卷筒，支座，滑轮，丝杆，连接块，导向杆；卷筒、丝杆和导向杆安装在2个支座之间，丝杆位于卷筒正下方，导向杆位于丝杆正下方，卷筒与丝杆通过传动机构连接，卷筒在外部驱动装置驱动下可自由旋转，卷筒通过传动机构带动丝杆同步转动，丝杆表面加工有螺纹，滑轮与丝杆螺纹配合，连接块上端与滑轮固定连接，连接块下端套在导向杆上，连接块可沿导向杆轴向滑动；本实用新型整体结构布置紧凑，可靠性高，传动灵活，控制精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203853898U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420257024.0
申请日：2014-05-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电站设备维护检修技术，具体公开了一种水下气动钳子，它包括连接长杆、钳体角度调节件和气缸，还包括与气缸连接的转接套和与该转接套连接的钳体；钳体包括上夹钳和下夹钳，上夹钳与下夹钳的上端轴连接；气缸上安装有伸缩杆，伸缩杆能够在转接套内沿轴向移动，伸缩杆的端部与转接杆的一端轴连接，转接杆另一端与下夹钳的下端轴连接。采用气缸和气源作为进气装置，利用压缩空气作为动力，获取气源动力方便、同时采用控制手阀、控制气管等控制设备实现远程控制。干净清洁、无液压油泄漏污染水池等优点。而与纯机械工具比较，本装置体积小、重量轻、工作效率高、动作实现可靠。
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公开(公告)号：CN202400727U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120564318.4
申请日：2011-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中国武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B66C1/42
Abstract: 本实用新型涉及一种用于核反应堆冷却剂泵主法兰螺栓的起吊夹具，包括起吊环、夹爪组件、起吊杆、与起吊杆平行的位于起吊杆下侧的中间杆、两套对称布置在起吊杆和中间杆两端的夹爪组件；所述起吊环固定在起吊杆中央；每套夹爪组件包括两个钩状体、两个连杆；所述钩状体为钩体和钩柄的一体式结构；该两个钩状体对称交叉布置，并在交叉位置开设有圆孔；该两个钩状体的钩柄端分别与两个连杆的一端活动连接，所述两个连杆的另一端与起吊杆的一端活动连接；所述中间杆的两端分别穿过两套夹爪组件的圆孔与两套夹爪组件活动连接。本实用新型能够实现快速、便利、安全地起吊反应堆冷却剂泵主法兰螺栓，提高其清洗效率以及起吊装备的自动化水平。
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公开(公告)号：CN201873445U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020638798.X
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B66C1/66
Abstract: 本实用新型涉及反应堆压力容器设备检修领域，具体公开了一种反应堆压力容器主螺栓水平吊具。它包括横梁，所述的横梁上下两端分别设有锁紧机构，上端的锁紧机构内设有上部固定销，在下端的锁紧机构内设有下部活动销。锁紧机构的设计可以锁紧下部活动销，防止活动销从主螺栓中退出，保证主螺栓的吊运安全；保护罩起吊时罩在主螺栓的三段螺纹段外面，保护主螺栓表面的螺纹不受磕碰，造成损坏。
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公开(公告)号：CN214466852U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023306637.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型具体涉及一种蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，包括密封组件本体、加强筋、第一密封线和第二密封线，所述密封组件本体的内壁面上从里到外依次周向间隔设有加强筋、第一密封线和第二密封线，所述加强筋中预埋超弹记忆合金圈。本实用新型提供的蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，具有变刚度特性适应蒸汽发生器一次侧主管道口封堵工作中折叠和展开的要求。
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公开(公告)号：CN209394666U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822158845.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置，其特征在于：它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头；支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接，可沿水平和竖直方向运动；长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接，用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处；控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接，根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作；水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方，用于监控水下异物抓取机械手的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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