公开(公告)号：CN108657177B

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201810251309.6

申请日：2018-03-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 深谷裕树 ,  池涉 ,  根本和希 ,  高科勇太 ,  金重裕三 ,  土田淳 ,  嶋中由美 ,  棚濑将康

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/14 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。

公开(公告)号：CN108454596A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810140862.2

申请日：2018-02-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 嶋中由美 ,  土田淳

IPC: B60T7/20 ,  B60T17/18

Abstract: 本发明涉及制动控制装置以及制动控制方法。制动控制装置被应用于具有牵引车和挂车的车辆。制动控制装置包括：第一制动部，控制第一制动装置；第二制动部，控制第二制动装置；距离传感器，检测车辆与物品的距离；执行部，根据由距离传感器检测到的距离控制第一制动部以及第二制动部来执行自动制动控制；以及禁止部，禁止执行部所进行的自动制动控制的执行。制动控制装置以牵引车和挂车是连结状态并且第二制动部发生故障为条件，禁止自动制动控制的执行。

公开(公告)号：CN101389977A

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200780006367.2

申请日：2007-02-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 土田淳 ,  所节夫

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  G01S17/02 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S13/867 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9375

Abstract: 一种物体检测装置，包括：雷达装置，其检测物体的位置信息；成像装置，其检测物体的位置和尺寸；融合处理装置，其在所述雷达装置和所述成像装置的检测结果满足预定融合条件时融合由所述雷达装置检测到的物体和由所述成像装置检测到的物体以生成具有位置信息和尺寸信息的融合物体。如果所述成像装置的检测结果相对于所述雷达的检测结果不满足所述融合条件，则生成临时融合物体。