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公开(公告)号：CN107040177A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611205502.3
申请日：2009-01-16
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P6/10 , B62D5/046 , B62D5/0463 , H02P21/06 , H02P21/00
Abstract: 开环控制部根据dq轴上的电流指令值id*、iq*和电枢绕组交链磁通数Φ和马达的转子的角速度ωe求出dq轴上的电压指令值vd、vq，dq轴/3相转换部将电压指令值vd、vq转换成相电压指令值Vu、Vv、Vw。另一方面，数据取得部根据电流检测值ia和电角度θ取得角度依赖性数据，该角度依赖性数据表示马达电流的d轴或q轴成分针对电角度的二次谐波成分所表示的针对电角度的依赖性，校正系数决定部根据该角度依赖性数据，决定用于校正相电压指令值以降低上述依赖性的校正系数。校正执行部根据所决定的校正系数，校正由dq轴/3相转换部得到的相电压指令值Vu、Vv、Vw。
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公开(公告)号：CN102782457B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180012152.8
申请日：2011-02-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/2451
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置，其中，若旋转角运算装置（20）从第一或第二磁传感器（21、22）的输出信号（V1、V2）中检测到峰值，则根据与检测出峰值的一方的磁传感器对应的振幅修正用表，对该磁传感器所感知的磁极的极编号进行确定。然后，根据已被确定的极编号、以及磁极确定用表，对另一方的磁传感器所感知的磁极的极编号进行确定。由此，各磁传感器（21、22）所感知的磁极的极编号被确定，因此旋转角运算装置（20）对各磁传感器（21、22）的输出信号（V1、V2）利用与各磁传感器所感知的磁极（磁极对）对应的振幅修正增益进行修正。
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公开(公告)号：CN102594230B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201110430354.6
申请日：2011-12-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 上田武史
IPC: H02P6/16
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置。在转子的周围，3个磁传感器以转子的旋转中心轴为中心，隔开规定角度的角度间隔而配置。由磁传感器输出具有规定的相位差120°的正弦波信号。旋转角运算装置按照下述方式检测第1输出信号的磁极的变化。具体而言，旋转角运算装置基于第2输出信号V2的这次值以及第3输出信号的这次值中其上次值与这次值的差的绝对值大的一方的值、第1输出信号的上次值和第1输出信号的这次值，来检测第1输出信号的磁极的变化。
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公开(公告)号：CN102859327B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201180018862.1
申请日：2011-03-25
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: G01D5/2451 , G01D5/2449
Abstract: 存储检测用转子（1）的各磁极（a～j）的角宽度并按照每个磁极对设定区间（a＋b、c＋d、e＋f、g＋h、i＋j）。旋转角计算装置根据磁传感器（21、22）的输出信号（V1、V2），计算作为上述区间内的旋转角的第一旋转角（θRS）、第二旋转角（θRC）。旋转角计算装置还根据上述角宽度而确定第一磁传感器（21）所感知的磁极，并使用第一旋转角（θRS）计算第一绝对旋转角（θAS）。旋转角计算装置根据上述确定出的磁极和第二旋转角（θRC）而计算第二绝对旋转角（θAC）。根据第一绝对角（θAS），第二绝对角（θAC）而计算检测用转子的旋转角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101911467B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN200980102108.9
申请日：2009-01-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/10 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P21/00 , H02P27/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: H02P6/10 , B62D5/046 , B62D5/0463 , H02P21/06
Abstract: 开环控制部根据dq轴上的电流指令值id*、iq*和电枢绕组交链磁通数Φ和马达的转子的角速度ωe求出dq轴上的电压指令值vd、vq，dq轴/3相转换部将电压指令值vd、vq转换成相电压指令值Vu、Vv、Vw。另一方面，数据取得部根据电流检测值ia和电角度θ取得角度依赖性数据，该角度依赖性数据表示马达电流的d轴或q轴成分针对电角度的二次谐波成分所表示的针对电角度的依赖性，校正系数决定部根据该角度依赖性数据，决定用于校正相电压指令值以降低上述依赖性的校正系数。校正执行部根据所决定的校正系数，校正由dq轴/3相转换部得到的相电压指令值Vu、Vv、Vw。
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公开(公告)号：CN103786759A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310498721.5
申请日：2013-10-22
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D63/04 , A61G5/061 , A61G2203/42
Abstract: 本发明提供可在楼梯上升降的移动车辆。当从两个轴的车轮（22、23）在行驶面（Sd）上着地的状态向一个轴的车轮（22）的起立状态转移时，在两个轴车轮着地状态中，使主体部（10）相对于支承部（21）绕支承轴（C21）旋转，接着通过降低主体部（10）相对于支承部（21）的旋转速度，来产生绕支承轴（C21）的惯性力（F），接着通过该惯性力（F），使支承部（21）绕在行驶面（Sd）上着地的一个轴的车轮（22）的车轴（22a）旋转，由此转移到该一个轴的车轮（22）的起立状态。
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公开(公告)号：CN103384134A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310231288.9
申请日：2009-01-16
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P6/10 , B62D5/046 , B62D5/0463 , H02P21/06
Abstract: 开环控制部根据dq轴上的电流指令值id*、iq*和电枢绕组交链磁通数Φ和马达的转子的角速度ωe求出dq轴上的电压指令值vd、vq，dq轴／3相转换部将电压指令值ｖd、ｖq转换成相电压指令值Vu、Vv、Vw。另一方面，数据取得部根据电流检测值ia和电角度θ取得角度依赖性数据，该角度依赖性数据表示马达电流的d轴或q轴成分针对电角度的二次谐波成分所表示的针对电角度的依赖性，校正系数决定部根据该角度依赖性数据，决定用于校正相电压指令值以降低上述依赖性的校正系数。校正执行部根据所决定的校正系数，校正由dq轴／3相转换部得到的相电压指令值Vu、Vv、Vw。
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公开(公告)号：CN102684582A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210058509.2
申请日：2012-03-07
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/16
CPC classification number: G01D5/24485 , G01D5/145 , G01D5/2455 , H02K29/08
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置。当检测出磁传感器的输出信号中的一个输出信号的零交时，旋转角运算装置基于其它两个输出信号对第一磁传感器所感知的磁极进行确定。接下来，旋转角运算装置基于第一磁传感器所感知的磁极对第二磁传感器所感知的磁极、以及第三磁传感器所感知的磁极进行确定。然后，旋转角运算装置基于各磁传感器所感知的磁极的确定结果对各磁传感器的输出信号的振幅进行修正。进而，旋转角运算装置基于振幅修正后的各输出信号对转子的电角度(θe)进行运算。
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公开(公告)号：CN102594230A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110430354.6
申请日：2011-12-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 上田武史
IPC: H02P6/16
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置。在转子的周围，3个磁传感器以转子的旋转中心轴为中心，隔开规定角度的角度间隔而配置。由磁传感器输出具有规定的相位差120°的正弦波信号。旋转角运算装置按照下述方式检测第1输出信号的磁极的变化。具体而言，旋转角运算装置基于第2输出信号V2的这次值以及第3输出信号的这次值中其上次值与这次值的差的绝对值大的一方的值、第1输出信号的上次值和第1输出信号的这次值，来检测第1输出信号的磁极的变化。
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