公开(公告)号：CN113448292A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110300614.1

申请日：2021-03-22

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 长田武 ,  进来太彦

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及生产系统、数据发送方法和程序。生产系统(1)包括：工业机器(20)，其被配置为控制另一个工业机器(30)；以及获取模块(204)，其被配置为获取与工业机器(20)或另一个工业机器(30)中的至少一者的操作有关的数据。工业机器(20)包括：写入模块(205)，其被配置为将数据写入到异步区域中，异步区域与定期经历同步的同步区域不同；和数据发送模块(213)，其被配置为将写入异步区域中的数据发送到外部设备(10)。

公开(公告)号：CN111164520A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201880063994.8

申请日：2018-10-05

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 长田武 ,  正垣隆章 ,  吉浦泰史 ,  大久保整 ,  胜山圭

IPC: G05B11/36 ,  G05B19/418

Abstract: 提高机械设备的操作性。一种具备由马达(14)驱动控制的多台机器人(2～5)的机械设备控制系统(1)，包括：负载率检测部(35)，检测所有马达(14)的负载率；操作部(21)，接受机械设备控制系统(1)中的预定运用参数的设定输入；以及综合控制装置(6)，在任一个负载率都维持允许负载状态的同时，与设定输入的预定运用参数对应地控制多台机器人(2～5)，机器人(2～5)包括控制马达(14)的驱动的伺服放大器(13)、以及检测马达(14)和伺服放大器(13)中的至少一者的状态数据的内部传感器(36)和外部传感器(40)，负载率检测单元(35)基于检测出的状态数据计算马达(14)和伺服放大器(13)中的至少一者的动作裕度作为负载率。

公开(公告)号：CN109313415A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201680086821.9

申请日：2016-07-05

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 长田武

IPC: G05B11/36

Abstract: 例如，容易地对产业机器控制装置的参数进行编辑。参数编辑装置(10)的参数获取部(101)获取产业机器控制装置(20)的多个参数。表布局信息获取部(102)获取与产业机器控制装置(20)的机器类型对应的表布局信息。参数编辑部(105)基于多个参数与表布局信息使显示部(15)显示表，所述表用于编辑多个参数。参数写入部(106)将在表中编辑的多个参数写入到产业机器控制装置(20)中。

公开(公告)号：CN104272201A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201380022403.X

申请日：2013-04-09

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 长田武 ,  白水秀知 ,  广濑健一 ,  城本直树

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G05B15/02 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/43102 ,  G05B19/0425

Abstract: 本发明提供时间图制作装置，为了容易制作用于使机械元件的移动速度能增大或减小的驱机械元件进行预期的动作的时间图，时间图制作装置包括：移动量接收单元，其接收机械元件的移动量的输入；时间图计算单元，其基于所述移动量，计算出包括所述机械元件的移动速度增大或减小的速度转变的时间图；控制数据输出单元，其基于所述时间图，输出用于控制所述机械元件的控制数据；以及加减速时间接收单元及加减速度接收单元中的至少一者，加减速时间接收单元接收所述机械元件的加速时间或减速时间中的至少一者的输入，加减速度接收单元接收所述机械元件的加速度或减速度中的至少一者的输入，所述时间图计算单元基于所述移动量、和所述加速时间、所述减速时间、所述加速度以及所述减速度中的至少任一个计算出所述时间图。