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公开(公告)号：CN101902196A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010172792.2
申请日：2010-05-11
IPC: H02P23/14
CPC classification number: H02P21/06 , Y02P80/116
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，具体为，其具备：根据相位角指令值将被给予的指令电流振幅值分配到指令电流的电流指令分配器；使指令电流与流通于电动机的电流相一致地进行电流控制而输出指令电压的电流控制器；根据指令电压与电动机电流运算电动机功率，使用电动机功率运算转矩变动量的转矩变动量运算器；及根据转矩变动量生成相位角的相位角生成器。
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公开(公告)号：CN100581046C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200580033512.7
申请日：2005-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供了一种线性电机系统，其能在节能的同时以低成本延长线性电机的冲程。该线性电机系统包括线性电机(100)、用来提供可变电压的控制器(7)、用来断开和闭合形成在冲程方向上隔开的多个绕组组(4)的各个相位的相位绕组(5)的绕组切换设备(6)。所述绕组切换设备(6)由三相整流组件、位于所述三相整流组件的直流输出侧两端上的半导体开关、以及并联连接到所述半导体开关的电阻和电容构成。对于形成在所述冲程方向上隔开的所述多个绕组组(4)的相位绕组的每个，其一端连接到所述控制器(7)的输出端，而另一端连接到所述绕组切换设备(6)的所述三相整流组件的交流输入侧。通过断开或闭合包括于在所述冲程方向上隔开的所述多个绕组组(4)的所述绕组切换设备(6)中的所述半导体开关，可以仅激励所需的绕组组(4)。
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公开(公告)号：CN1732617A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200380107385.1
申请日：2003-12-25
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P9/04
CPC classification number: H02P9/009 , H02P2203/09 , Y02E10/226 , Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 功率控制器(5)根据发电机(3)的输出电压和输出电流计算感应电压或转子磁通量、根据感应电压的相位或转子磁通量的相位估计发电机(3)的轴速并且根据轴速的估计值和发电机(3)的输出计算风车(1)的输出。结果，由于不需要用于检测发电机(3)的轴速的速度传感器就能够计算出风车(1)的输出，因此能够简化电路、降低成本和提高稳定性。
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公开(公告)号：CN1227805C
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN01812647.2
申请日：2001-07-10
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 森本进也
CPC classification number: H02P29/02 , H02P21/22 , H02P23/0004 , H02P27/047
Abstract: 本发明提供一种逆变装置，它通过瞬时限制电流来防止元件的破坏，使电动机效率良好且稳定地进行运转。本发明的逆变装置基于根据频率指令值Fref和通过V/f运算器由频率指令值求出的电压指令值而求出的电压指令向量，进行PWM调制并输出电压，该逆变装置具有：电流检测部件(12a)，检测由电流的大小(I1)和电流相位(θi)构成的电流向量；电压限制值运算部件(15)，在电流的大小超过电流限制值(Imax)时，求出与超过部分成比例的电压限制值(ΔV)；电压限制向量运算部件(16)，基于上述电流相位，将电压限制值转换成电压限制向量(ΔVq、ΔVd)；电压校正部件(17)，把电压限制向量加到电压指令向量中；加速度修正部件(11)，基于电压限制值和电流相位，修正频率的加速度指令。
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公开(公告)号：CN116964927A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180092729.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P21/16
Abstract: 电力转换装置(1)包括：电力转换电路(10)，将初级侧电力转换为次级侧电力并供给至电动机(2)；电压指令生成部(120)，基于与电动机(2)的磁极位置同步旋转的旋转坐标系中的电流指令以及旋转坐标系的第一坐标轴与第二坐标轴之间的互感来生成旋转坐标系中的电压指令；以及PWM控制部(111)，控制电力转换电路(10)，以向电动机(2)施加与电压指令对应的次级侧电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106487266A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610788527.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M7/5387 , H02P21/14
CPC classification number: H02P21/13 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02M2001/0025 , H02M2007/53876 , H02P21/50 , H02P27/08 , H02M7/5387 , H02P21/14
Abstract: 本发明提供电力变换装置、控制装置以及控制方法，恰当地控制电压矢量以便能够稳定地进行电流的检测。实施方式中的一个方式的电力变换装置具备：具有多个开关元件的电力变换部和控制多个开关元件的控制部。控制部具备指令生成部、合成部、调整部和校正矢量生成部。指令生成部生成电压指令矢量。合成部将电压指令矢量与校正矢量合成而生成合成矢量。调整部调整从电力变换部输出与合成矢量对应的多个电压矢量的输出时间，校正矢量生成部基于调整部的调整结果，生成校正矢量。
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公开(公告)号：CN103595326B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310082975.9
申请日：2013-03-15
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02P21/146 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/24
Abstract: 本发明提供了一种电机控制装置和电机控制方法。电机控制装置包括旋转位置估计单元、相位变化量估计单元和电感估计单元。旋转位置估计单元基于到电机的输出电流和电压基准根据包括电机的q轴电感值的电机参数估计电机的旋转位置。相位变化量估计单元基于对应于其频率高于电机的驱动频率的高频信号的电机的输出功率波动范围估计输出电流的电流矢量的相位变化量。电感估计单元基于相位变化量估计获得电机的最大扭矩的电感值作为q轴电感值。
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公开(公告)号：CN103931089B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280055336.7
申请日：2012-09-04
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K1/274 , H02K1/278 , H02K3/28 , H02K29/12 , H02P6/18 , H02P6/186 , H02P2207/05
Abstract: 具有转子与定子，转子具有转子铁芯，在转子铁芯上设有多个永磁铁；定子具有定子铁芯，定子铁芯上卷绕安装有多个相的定子线圈。转子的结构为，转子铁芯或永磁铁的磁特性的变化模式在周向上产生变化。定子的结构为，各相上的第一定子线圈与第二定子线圈卷绕安装在定子铁芯上，并且能够自如地切换通电，在切换为向第二定子线圈通电时，定子在内周侧形成的磁场的分布模式在整周内具有唯一性。
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公开(公告)号：CN102783008B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201080065071.X
申请日：2010-12-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M7/5387 , H02P21/00
CPC classification number: H02M7/53875 , H02P21/00
Abstract: 提供一种逆变器装置，其不需要电压检测电路，对由于死区时间以外的原因产生的电压误差也能进行补偿。该逆变器装置具有：功率部，其按照每个设定时间周期对电动机的电压指令进行PWM控制，将直流电力转换为交流电力后输出；电压指令产生部，其与时间周期的N倍（N≥1）的周期同步地产生电压指令；区间判定部，其产生在时间周期的半周期内导通、在下一个半周期内断开的区间判别信号；电流检测部，其在区间判别信号变化的时候，进行电动机的电流检测；电压校正部，其以使得区间判别信号导通时的电流检测的变化量与断开时的电流检测的变化量相等的方式生成电压校正值，校正为电压指令。
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