-
公开(公告)号：CN104613998A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410635791.5
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24438 , G01D5/34715 , G01D5/34746 , G05B1/04 , G05B2219/37104 , H02K11/22
Abstract: 本发明涉及一种编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。光学模块(120)包括被构成为向多个狭缝轨道射出扩散光的光源(121)、被配置成在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PA1，PA2)；被配置成在测量方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PI2L，PI2R)；以及被构成为接收被具有间距与其他的增量图案的间距不同的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光并且被配置在点光源(121)的配置第一受光阵列(PA1)的方向上的位置的受光阵列(PI1)。
-
公开(公告)号：CN104613996A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410610813.2
申请日：2014-11-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34792 , G01D5/36 , H02K11/22
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。光学模块(120)包括：被构成为向多个狭缝轨道射出扩散光的光源(121)；被构成为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光并且被配置在以光源(121)为中心的第一方向上的位置处的受光阵列(PI1)；以及受光阵列(PI2L、PI2R)，所述受光阵列(PI2L、PI2R)被构成为接收被具有与对应于受光阵列(PI1)的狭缝轨道(SI1)不同的间距的增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光，并且被配置在以光源(121)为中心的第二方向上的位置处，第二方向相对于第一方向形成角度(θ)。
-
公开(公告)号：CN204461450U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420673940.2
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34792 , G01D5/3473
Abstract: 本实用新型涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。编码器，包括：具有多个光学效应部的轨道，所述光学效应部设置为具有沿着测量方向的绝对图案；点光源，所述点光源被配置成向所述轨道射出扩散光；和受光阵列，所述受光阵列被配置成具有沿着测量方向设置的受光元件并且接收由所述轨道反射的光或透射的光。所述受光元件位于与所述光学效应部之间的区域相对应的并且由所述轨道反射的光或透射的光不会到达的区域内。
-
公开(公告)号：CN204202627U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420673726.7
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/2458 , G01D5/34792 , G05B1/04
Abstract: 本实用新型涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种光学模块，包括：被配置为向多个轨道射出扩散光的光源；在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源配置的一个受光阵列和另一个受光阵列；配置在一个受光阵列与点光源之间并且被配置为接收在具有第一增量图案的轨道上反射的光的受光阵列；以及配置在另一个受光阵列与光源之间并且被配置为接收在具有间距比第一增量图案的间距长的第二增量图案的轨道上反射的光的受光阵列。
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.021 seconds)
