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公开(公告)号:CN113874584A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202080039760.7
申请日:2020-06-17
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 堀井启司
Abstract: 在将铲斗高度、挖掘深度设定得较大的同时确保动臂(12)和斗杆(13)向水平方向伸展时的稳定性。在作业机中,在将斗杆(13)的前端部离机体(2)的距离处于给定的限制距离(39)的情况下的斗杆缸(20)的行程设为(Y1)、并将斗杆缸(20)处于行程(Y1)且斗杆(13)的前端部的高度处于动臂枢轴(16)的高度位置时的动臂缸(19)的行程设为(X1)时,动臂缸(19)的行程处于行程(X1)和使动臂(12)向上方摆动的上升方向的行程终点之间,控制装置(30)限制斗杆缸(20)在倾卸方向(D1)上的行程,以使与斗杆缸(20)处于行程(Y1)时相比斗杆(13)不会在倾卸方向(D1)上进一步摆动。
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公开(公告)号:CN113795632A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202080034355.6
申请日:2020-05-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种能够抑制使动臂上下摆动时的液压软管(39)的挠曲的作业机。作业机具备:机体(2);支承托架(10),其设置在机体(2)的前部,并且在上部具有动臂枢轴支承部(22)且在前下部具有缸枢轴支承部(23);动臂(12),其经由动臂轴(25)枢轴支承于动臂枢轴支承部(22);动臂缸(19),其一端侧枢轴支承在液压缸枢轴支承部(23)上且另一端侧枢轴支承在动臂(12)上,通过伸缩使动臂(12)上下摆动;液压软管(39),其从支承托架(10)的后方侧向前方侧通过该支承托架(10)地配置,并与动臂缸(19)连接;第一夹紧件(43),其将液压软管(39)保持于支承托架(10);以及第二夹紧件(60),其将液压软管(39)保持于动臂缸(19),支承托架(10)具有将液压软管(39)沿前后方向插通的通孔(41),第一夹紧件(43)配置在通孔(41)的后方且比动臂轴(25)的后端靠前方的位置。
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公开(公告)号:CN109072957B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201780025188.7
申请日:2017-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 堀井启司
Abstract: 能够使作业机的中间操作时的行驶直进性提高。作业机具备:液压泵;第1行驶装置,由第1行驶液压致动器驱动;第2行驶装置,由第2行驶液压致动器驱动;第1排出路,连接上述液压泵的第1排出口和第1行驶液压致动器;第2排出路,连接液压泵的第2排出口和第2行驶液压致动器;第1操作装置,操作第1行驶装置;第2操作装置,操作第2行驶装置;以及校正机构,在进行以相同的操作量操作第1操作装置和第2操作装置的直进操作时,使第1行驶液压致动器的驱动力和第2行驶液压致动器的驱动力均等化。
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公开(公告)号:CN112703293A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN201980060860.5
申请日:2019-12-06
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 堀井启司
IPC: E02F3/43
Abstract: 提供能够使操作者认识到摆动支架(21)位于中央位置而使摆动支架(21)可靠地位于中央位置的作业机。作业机具备:机体(2);支承支架(20),以前方突出状设置于机体(2);摆动支架(21),以能够在水平方向上摆动的方式枢轴支承于支承支架(20);动臂(22),以能够在上下方向上摆动的方式枢轴支承于摆动支架(21);摆动传感器(261),检测摆动支架(21)的位置;以及控制装置(U1),能够取得来自摆动传感器(261)的检测信号且能够控制摆动支架(21)的摆动动作即摇摆动作,控制装置(U1)具有在摆动支架(21)摆动到动臂(22)朝向机体正面方向的中央位置时停止摇摆动作的摆动停止部(279)。
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公开(公告)号:CN111492110A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201880082098.6
申请日:2018-10-23
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 堀井启司
IPC: E02F9/00
Abstract: 本发明提供一种作业机,其能够防止从设置于回转基板的用于安装回转接头的开口部的部件、工具的落下或油的滴下发生。作业机(1)具备:行驶装置(3),具有行驶框架(3A);回转基板(9),以能够绕上下方向的轴心回转的方式支承在行驶框架上,并且具有轴心通过的开口部(9A);以及回转接头(12),具有固定于回转基板的外套筒(13)、和插通于所述开口部且相对于外套筒以能够绕轴心旋转的方式插入、并且被限制了相对于行驶框架的旋转的内轴(14),外套筒具有在开口部的周围固定于回转基板且覆盖开口部的凸缘部(17A)。
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公开(公告)号:CN104947734A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510116537.9
申请日:2015-03-17
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 堀井启司
CPC classification number: E02F3/425 , E02F9/2235 , E02F9/226 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/028 , F15B21/042 , F15B2211/20538 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/212 , F15B2211/25 , F15B2211/30555 , F15B2211/50572 , F15B2211/528 , F15B2211/605 , F15B2211/6057 , F15B2211/611 , F15B2211/62 , F15B2211/633 , F15B2211/6343 , F15B2211/635 , F15B2211/6355
Abstract: 本发明提供一种作业机械的液压系统,具有负荷传感系统、节流装置和预热回路。上述负荷传感系统用调节器控制向多个执行元件供给工作油的泵,使泵的排出压力减去各执行元件的负荷压力之中的最高的负荷压力而得到的差压固定不变。上述节流装置设置在将上述最高的负荷压力输送到调节器的信号管路。上述预热回路使先导油流动到信号管路的节流装置的下游侧。
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公开(公告)号:CN102839709B
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201210083503.0
申请日:2012-03-27
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 堀井启司
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2239 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供一种作业机械,在具有分流型液压泵的作业机械中,能够确保转向性能和前作业装置的作业性能,并且能够很好地节能。该作业机械构成为,在不驱动行驶装置(5)而驱动前作业装置(11)时或者在一同驱动行驶装置和前作业装置时,行驶独立阀(V13)被切换到合流位置(22),在不驱动前作业装置而驱动行驶装置时,所述行驶独立阀被切换到独立供给位置(23)。该作业机械设置有负载敏感系统,在驱动行驶装置时、驱动前作业装置时、以及一同驱动行驶装置及前作业装置时中的任一情况下,该负载敏感系统都基于液压泵(18)的排出压力和液压执行机构的最高负载压力之间的差压控制液压泵的排出流量。
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公开(公告)号:CN103717809A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201280035251.2
申请日:2012-12-11
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 堀井启司
CPC classification number: F15B13/026 , E02F3/964 , E02F9/2225 , E02F9/2239 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B7/003 , F15B11/163 , F15B2211/20546 , F15B2211/253 , F15B2211/30555 , F15B2211/6051 , F15B2211/651 , F15B2211/652 , F15B2211/7135 , F15B2211/8613
Abstract: 本发明为一种作业机,该作业机配备了以使从液压泵(P1)的排出压力减去多个液压执行机构(C2~C5)中的最高负荷压力后的差压成为固定压力的方式对液压泵(P1)的排出压力进行控制的负荷传感系统,设有第一负荷压力流通路(77)和第二负荷压力流通路(78);该第一负荷压力流通路(77),在液压执行机构(C2~C5)的起动时将该液压执行机构(C2~C5)的负荷压力导入,向传递液压执行机构(C2~C5)中的最高负荷压力的PLS传递管路(44)输出;该第二负荷压力流通路(78),是在该液压执行机构(C2~C5)的起动后的工作中将该液压执行机构(C2~C5)的负荷压力导入、向PLS传递管路(44)输出的流路,而且,使压力油流通量与第一负荷压力流通路(77)相比减少。
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公开(公告)号:CN100591872C
公开(公告)日:2010-02-24
申请号:CN200610073613.3
申请日:2006-04-13
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 堀井启司
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2292 , E02F9/2239
Abstract: 本发明提供一种能够以简单的构成恰当操作多种附属装置的、作业车辆的液压系统。该液压系统是作业车辆的液压系统(40),具有:主液压泵(p1)、来自前述主液压泵的压力油所流通的主供给回路(M)、副液压泵(p2)、来自前述副液压泵的压力油所流通的副供给回路(S),前述主供给回路,向驱动行进装置的液压式的行进马达(5)、和以能够装卸的方式设置于作业车辆的附属装置所配备的辅助致动器(23)供给压力油,前述副供给回路,合流到前述主供给回路中而向前述辅助致动器(23)供给压力油,在该作业车辆的液压系统(40)中,设置有能够调节从前述副供给回路向前述主供给回路合流的压力油的流量的流量调节阀(V11)。
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