公开(公告)号：CN114599969A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202080074280.4

申请日：2020-10-20

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  齐藤真扩

IPC: G01N29/06 ,  G01N29/32 ,  G01N29/44

Abstract: 实施方式的处理系统具备处理装置。所述处理装置从检测器接收上述反射波的检测结果，该检测器包括在相互交叉的第一方向及第二方向上排列的多个检测元件，并执行包括朝向焊接对象的超声波的发送以及反射波的检测在内的探测。所述处理装置根据所述检测结果，执行在所述焊接对象的沿着所述第一方向及所述第二方向的多个点处判定接合及未接合的第一判定。所述处理装置使用基于被判定为接合的所述点的第一区域的圆类似度，执行判定所述第一判定的结果的适当与否的第二判定。

公开(公告)号：CN114248857A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202110549162.0

申请日：2021-05-20

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 贞本敦史 ,  寺田明人 ,  高桥宏昌 ,  山本大介

IPC: B62D63/02 ,  B60K7/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明能够在全部方向上移动的移动体的安全性。实施方式的移动体具有驱动轮、旋转速度检测部、移动速度检测部、物体检测部、移动控制部、停止部及变更部。驱动轮是设置于移动体且分别独立地被驱动的3个以上的驱动轮。旋转速度检测部检测所述驱动轮各自的旋转速度。移动速度检测部使用由所述旋转速度检测部检测出的各个旋转速度，检测所述移动体的移动速度。物体检测部在设定于所述移动体的周围的监视区域内检测物体。移动控制部使所述移动体根据移动计划而移动。停止部在由所述移动速度检测部检测出的所述移动速度达到了速度阈值的情况下使所述移动体停止。变更部基于从所述移动控制部输出的动作信号，变更所述监视区域的范围和所述速度阈值。

公开(公告)号：CN112630780A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202010951576.1

申请日：2020-09-11

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 齐藤真扩 ,  高桥宏昌

IPC: G01S15/02

Abstract: 提供一种处理系统、处理方法及存储介质，能够判定检测器是否与焊接对象接触。根据本发明的实施方式，处理系统具有执行第一判定的处理装置。在所述第一判定中，如果通过包括沿第一方向排列的多个检测元件，朝向焊接对象发送超声波并检测反射波的检测器检测出所述反射波，则根据检测结果判定所述检测器是否与所述焊接对象接触。

公开(公告)号：CN109789564A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780058998.2

申请日：2017-09-25

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 石田惠美子 ,  高桥宏昌 ,  豊岛毅

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/06

Abstract: 实施方式所涉及的把持工具具备把持部以及吸盘。把持部具有挠性，且在内部设置有粉粒体。吸盘具有吸附工件的盘状部和连接于上述盘状部的管状部件，且由上述把持部包围。上述吸盘能够相对于上述把持部朝从上述盘状部朝向上述管状部件的第一方向移动。

公开(公告)号：CN107838945A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710768631.1

申请日：2017-08-31

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  大庭典之 ,  牛岛彰 ,  石田惠美子

IPC: B25J18/06

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/1687 ,  B25J18/06

Abstract: 本发明涉及机械手装置及使用机械手装置的搬送装置。实施方式所涉及的机械手装置具有可伸缩的多个伸缩臂、驱动用马达及至少1个离合器。伸缩臂支撑对象物。驱动用马达使上述伸缩臂伸缩。上述至少1个离合器为了使上述多个伸缩臂中所选择的伸缩臂伸缩，能够将上述马达的动力向上述所选择的伸缩臂传递。

公开(公告)号：CN103247360B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310042814.7

申请日：2013-02-01

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 山崎彩加 ,  高田孝夫 ,  本桥哲郎 ,  高桥宏昌

IPC: G21F9/16

CPC classification number: G21F9/165 ,  C04B28/021 ,  C04B28/04 ,  C04B28/06 ,  C04B28/08 ,  G21F9/304 ,  Y02W30/91 ,  C04B18/0463 ,  C04B40/0032

Abstract: 提供一种放射性废弃物的处理方法以及处理装置，在容器内利用搅拌叶片对放射性废弃物与水泥进行混匀并将所得到的水泥混匀物固化而得到具有足够强度的水泥固化体。在具有搅拌叶片（12）的容器（11）内，当使搅拌叶片（12）以规定的转速旋转而对放射性废弃物与水泥进行混匀时，对驱动搅拌叶片（12）的驱动部（14）的驱动电流值进行监视。接着，到驱动电流值从恒定值增大为止进行上述混匀，得到包含放射性废弃物以及水泥的水泥混匀物。接着，通过使水泥混匀物固化而得到水泥固化体。

公开(公告)号：CN112444565B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202010883060.8

申请日：2020-08-28

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 齐藤真扩 ,  高桥宏昌

IPC: G01N29/22 ,  G01N29/24

Abstract: 本申请提供一种显示控制系统、检查管理系统、显示控制方法、程序及存储介质，能够将有关焊接检查的信息更容易理解地显示给用户。根据实施方式，显示控制系统对于具有沿着相互相交的第一排列方向及第二排列方向排列的多个检测元件的检测器，取得根据从所述多个检测元件发送超声波所得到的反射波的检测结果而计算出的所述检测器相对于焊接部的倾斜。所述显示控制系统使包括呈二维状扩展的区域的用户界面显示，使表示所述倾斜的标记和针对所述倾斜的目标值的允许范围显示在所述区域中，与所述倾斜的取得对应地更新所述区域中的所述标记的显示。

公开(公告)号：CN115640326A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202210832681.2

申请日：2022-07-14

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 齐藤真扩 ,  千叶康德 ,  高桥宏昌

IPC: G06F16/2457 ,  G06F16/248 ,  G06F16/28

Abstract: 本发明提供数据处理装置、数据处理系统、数据处理方法和存储介质，能够提高与焊接以及检查相关的数据的方便性。根据实施方式，数据处理装置从将多个零件进行接合来制作接合体的焊接装置接收包含用于识别上述焊接装置的焊接装置ID的焊接装置数据。上述数据处理装置接收包含位置数据以及角度数据的检查数据。上述位置数据是根据使用超声波对上述接合体进行探查的结果而计算出的，表示上述接合体中的焊接部的位置。上述角度数据表示上述焊接部的角度。上述数据处理装置将上述检查数据与上述焊接装置数据建立关联。

公开(公告)号：CN115315340A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202180021121.2

申请日：2021-02-15

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  齐藤真扩 ,  千叶康德

IPC: B25J9/22 ,  G01N29/26 ,  G05B19/42

Abstract: 实施方式的控制装置接收表示第1机器人的姿势的第1姿势数据。第1机器人包括第1机械手和第1末端执行器。所述控制装置还基于所述第1姿势数据来设定所述第1机器人的姿势，使所述第1机器人相对于第1构件执行第1作业。所述第1姿势数据基于第2姿势数据生成。第2姿势数据表示包括第2机械手和第2末端执行器的第2机器人对所述第1构件执行第2作业时的姿势。

公开(公告)号：CN115122381A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210959957.3

申请日：2017-09-22

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高桥宏昌 ,  德野阳子 ,  深津健太 ,  石田惠美子

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/08

Abstract: 一种把持工具以及把持系统，实施方式所涉及的把持工具具备在内部设置有粉粒体的把持部。上述把持部具有挠性。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部具有：与上述工件接触的第一部分；与上述第一部分对置的第二部分；以及设置在上述第一部分与上述第二部分之间、且具有多个空孔的纤维膜。上述多个空孔的至少一部分的直径比上述粉粒体的直径小。上述粉粒体设置在上述纤维膜与上述第二部分之间。