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公开(公告)号：CN106959446B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201611023600.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 本公开涉及一种用于车辆的雷达装置及其测量目标的方法，其能够使用具有不同斜率的多个线性调频脉冲信号来测量在短距离以高速度接近的目标的距离和速度，同时确保目标的检测性能。根据实施例，提供了一种用于车辆的FMCW‑型雷达装置，其包括安装在车辆中以检测位于车辆前方的目标的发射天线和接收天线，用于车辆的雷达装置包括：发射单元，其被配置为通过发射天线将具有不同斜率的多个线性调频脉冲信号作为发射信号发射；接收单元，其被配置为通过接收天线将作为位于车辆前方的在目标上反射的发射信号的接收信号接收，其中发射信号通过发射单元发射；以及信号处理单元，其被配置为计算发射信号和接收信号之间的频率差、根据目标的距离的频率变化以及根据目标的速度的频率变化，以便测量相应目标的距离和速度。
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公开(公告)号：CN106908794B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201611178305.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 本发明涉及一种用于通过车辆的雷达装置检测目标物体的方法和设备，并且特别地，涉及一种用于识别诸如钢隧道的导致雷达的功能劣化的情况以及通过信号处理技术防止性能劣化的方法和设备。特别地，本发明提供一种目标物体检测设备及其方法，该设备包括：信号发射单元，其被配置为发射用于检测目标物体的发射信号；信号接收单元，其被配置为接收通过发射信号的反射生成的接收信号；信号分析单元，其被配置为计算接收信号的频谱信息并且提取用于确定频谱信息的周期性的周期性信息；确定单元，其被配置为确定杂波结构是否存在；以及目标检测单元，其被配置为当确定杂波结构存在时，通过消除周期性信息的峰值分量来检测目标物体。
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公开(公告)号：CN108120965A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711213741.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S7/40
CPC classification number: H01Q17/001 , G01S7/4815 , G01S13/931 , G01S2013/9371 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , H01Q1/3216 , H01Q1/3283 , H01Q3/24 , H01Q21/0006 , H01Q21/0075 , H01Q21/065 , H01Q21/08
Abstract: 本揭示涉及雷达装置和校正雷达装置的误差的方法。第一发送天线组和第一接收天线组由在多个垂直方向中的第一方向上伸长的多个发送天线和多个接收天线中的一些构成。第二发送天线组和第二接收天线组由在相对于第一方向的第二方向上伸长的其他天线构成。发送发送信号的一个或多个发送天线和接收反射信号的一个或多个接收天线被包括在不同的组中，从而能够测量对象的高程信息并且基于高程信息来校正雷达装置的安装位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104931969B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510119280.2
申请日：2015-03-18
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/931 , G01S3/16 , G01S7/40 , G01S13/48 , G01S2007/4034
Abstract: 本发明涉及车辆用雷达装置及车辆用雷达控制方法，根据在道路上行驶中的车辆的雷达接收的电波的强度，容易地执行竖直方向的扫描角度调整，识别道路的坡度，沿竖直方向调整雷达的电波俯仰角，以适合道路的坡度，防止感知性能变差。本发明的车辆用雷达装置的特征在于，包括：天线部，其根据发送天线或接收天线的俯仰角(Elevation Angle)而发送雷达信号或接收反射雷达信号；及控制部，其根据基于所述俯仰角的接收功率值，检索(Search)中心角(Center Angle)并设定为中心波束(Center Beam)，以所述中心波束为基准，设定关心区域(Interest Section)。
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公开(公告)号：CN106908794A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201611178305.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 本发明涉及一种用于通过车辆的雷达装置检测目标物体的方法和设备，并且特别地，涉及一种用于识别诸如钢隧道的导致雷达的功能劣化的情况以及通过信号处理技术防止性能劣化的方法和设备。特别地，本发明提供一种目标物体检测设备及其方法，该设备包括：信号发射单元，其被配置为发射用于检测目标物体的发射信号；信号接收单元，其被配置为接收通过发射信号的反射生成的接收信号；信号分析单元，其被配置为计算接收信号的频谱信息并且提取用于确定频谱信息的周期性的周期性信息；确定单元，其被配置为确定杂波结构是否存在；以及目标检测单元，其被配置为当确定杂波结构存在时，通过消除周期性信息的峰值分量来检测目标物体。
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公开(公告)号：CN104931969A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510119280.2
申请日：2015-03-18
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/931 , G01S3/16 , G01S7/40 , G01S13/48 , G01S2007/4034 , G01S2013/9321
Abstract: 本发明涉及车辆用雷达装置及车辆用雷达控制方法，根据在道路上行驶中的车辆的雷达接收的电波的强度，容易地执行竖直方向的扫描角度调整，识别道路的坡度，沿竖直方向调整雷达的电波俯仰角，以适合道路的坡度，防止感知性能变差。本发明的车辆用雷达装置的特征在于，包括：天线部，其根据发送天线或接收天线的俯仰角(Elevation Angle)而发送雷达信号或接收反射雷达信号；及控制部，其根据基于所述俯仰角的接收功率值，检索(Search)中心角(Center Angle)并设定为中心波束(Center Beam)，以所述中心波束为基准，设定关心区域(Interest Section)。
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公开(公告)号：CN104678391A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410302417.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/536 , G01S13/56 , G01S13/58
CPC classification number: G01S13/32 , G01S13/343 , G01S13/36 , G01S13/536 , G01S13/584 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9353 , G01S13/56
Abstract: 本发明公开一种基于连续波雷达传感信号及调频连续波雷达传感信号的周边环境检测方法及装置。基于调频连续波雷达传感信号及连续波雷达传感信号的目标探测方法可以包括：雷达传输用于探测目标的连续波雷达传感信号，接收作为对于所述连续波雷达传感信号的应答的第一应答信号的步骤；雷达传输用于探测目标的调频连续波雷达传感信号，接收作为对于调频连续波雷达传感信号的应答的第二应答信号的步骤；雷达对第一应答信号及第二应答信号进行信号处理来生成关于差频信号的频谱的步骤；以及雷达根据关于差频信号的频谱来探测目标的步骤。
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公开(公告)号：CN104345311A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410389332.3
申请日：2014-08-08
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: G01S13/003 , B60W30/09 , B60W30/14 , G01S7/02 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G01S7/03 , G01S13/68 , G01S2013/9321
Abstract: 用于车辆的雷达和操作该雷达的方法。这里公开了一种车载雷达。该雷达可以包括：用于中距离的Tx天线；用于短距离的Tx天线；用于中距离的Rx天线列，其每个被构造成具有垂直的长形并且被水平地布置；用于短距离的Rx天线列，其每个被构造成具有垂直地长形并且被布置在一些用于中距离的Rx天线列之间；以及控制单元，其被构造成处理在由用于中距离的Tx天线辐射无线电波之后从特定对象反射并且由用于中距离的Rx天线列接收的无线电波的信号或者在由用于短距离的Tx天线辐射无线电波之后从特定对象反射并且由用于短距离的Rx天线列接收的无线电波的信号。
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