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公开(公告)号：CN107482638B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710600001.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种冷热电联供型微电网多目标动态优化调度方法；本发明在优化过程中首先考虑可电平移负荷的特性，然后建立考虑源侧和储能系统可调度性，将三类可控单元中每时段的出力作为优化变量，以系统运行成本最低和污染物排放治理费用最少为优化调度目标，建立日前多目标优化调度问题的数学模型；采用“优秀粒子”指导的多目标粒子群优化算法对该优化问题进行求解，即利用单目标遗传算法分别找到系统运行成本最低和污染物排放治理费用最少的两个点，利用其作为“优秀粒子”去引导多目标粒子群算法的寻优方向；本发明提供了一种行之有效的多目标动态优化调度方法，对提高多能耦合系统能源的综合利用效率，推动可再生能源发展有一定的意义。
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公开(公告)号：CN109713696A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811332993.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑用户行为的电动汽车光伏充电站优化调度方法，也就是只有当购电电价高于车载蓄电池放电损耗时，电动汽车才给电网供电。为此，本发明根据实测数据，利用B样条曲线经过初步拟合和局部修正两个步骤分别建立了放电深度和环境温度对蓄电池循环寿命影响的数学模型，并利用放电深度因子和温度因子综合考虑两者对蓄电池循环寿命的影响，从而得到车载蓄电池每次放电行为所对应的放电损耗。在此基础上，以储能系统的出力和与大电网的交互功率为优化变量，系统运行成本最小为优化目标，建立了该系统的日前优化调度模型，并采用自适应遗传优化算法对其进行求解。本发明对延长电动汽车蓄电池的使用寿命和推动可再生能源发展有一定的意义。
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公开(公告)号：CN107482638A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710600001.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种冷热电联供型微电网多目标动态优化调度方法；本发明在优化过程中首先考虑可电平移负荷的特性，然后建立考虑源侧和储能系统可调度性，将三类可控单元中每时段的出力作为优化变量，以系统运行成本最低和污染物排放治理费用最少为优化调度目标，建立日前多目标优化调度问题的数学模型；采用“优秀粒子”指导的多目标粒子群优化算法对该优化问题进行求解，即利用单目标遗传算法分别找到系统运行成本最低和污染物排放治理费用最少的两个点，利用其作为“优秀粒子”去引导多目标粒子群算法的寻优方向；本发明提供了一种行之有效的多目标动态优化调度方法，对提高多能耦合系统能源的综合利用效率，推动可再生能源发展有一定的意义。
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公开(公告)号：CN105990838A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610326517.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02B70/3225 , Y02E10/563 , Y02E10/763 , Y04S20/222 , H02J3/00 , H02J3/005 , H02J3/14 , H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种计及可调度和可平移负荷的海岛微电网优化调度方法，本发明包括以下步骤：1.确定孤岛运行的风光储海岛微电网经济调度的数学模型；2.获取模型中的各类参数；3.以柴油机启动次数最少为目标，利用经典量子粒子群优化算法确定可平移和可调度负荷的数量和分布时段；4、确定孤岛模式下风光柴储微电网日前优化调度的主要策略；5.在优化后的负荷曲线的基础上，利用增加了早熟判断机制、混沌变异的量子粒子群优化算法对柴油发电机和蓄电池的出力进行优化。本发明综合考虑源、储、荷的优化调度更符合电力系统市场化的要求，具有良好的全局收敛性能和较快的收敛速度，为海岛微电网的日前优化经济调度提供了一种行之有效的方法。
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公开(公告)号：CN102176119A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110040376.1
申请日：2011-02-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于信息融合机制的多机器人危险气味源定位方法。现有的方法对信息利用不完全，并且没有考虑通信约束，往往会使多机器人系统局部收敛。本发明方法首先建立信息融合矩阵和气味源位置均值分布的概率模型，并抽取均值信息存放到信息融合矩阵中；然后依据均值信息建立气味源位置的概率分布，抽取位置信息。再次基于气味源可能的位置和当前位置，采用螺旋轨迹作为机器人的运动轨迹，控制机器人移动到目标位置，并不断更新群体机器人所获得最大浓度对应的位置信息和单个机器人获得的最大浓度所对应的位置信息，直到到达指定位置。本发明可以使多机器人系统快速定位危险气味源，并且在有通信约束的情况下有效地提供危险气味源的可能位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115102177B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210681260.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HELM稳定判据的分布式光伏发电的电压控制方法，包括以下步骤：步骤一，建立分布式光伏发电在配电网的电压控制模型；步骤二，利用HELM方法计算包含分布式光伏的配电网潮流，作为分布式光伏发电的电压控制优化模型的潮流约束条件；步骤三，利用HELM方法计算节点电压各阶灵敏度，作为分布式光伏发电的电压控制模型的不等式约束条件及电压判稳指标；步骤四，利用遗传算法根据目标函数和约束条件求解确定分布式光伏发电的有功削减量，网损和电压判稳指标。本发明方法能够用于分布式光伏电源在配电网的电压控制，计算速度快，电压控制效果更好，能考虑分布式光伏对电压稳定的影响，有较高的理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN114740730B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210447654.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的基于卷积神经网络的SVG控制器参数辨识方法，通过BPA仿真软件得到各个SVG参数的不同组合和与之对应输出的无功、电压、电流曲线数据，并进行筛选，得到最终数据集；然后依据获取到的数据集搭建可以依据无功动态曲线数据逆推出SVG参数的神经卷积网络模型；最后以RTDS实测曲线数据作为模型输入，即可快速辨识出SVG参数值。本方法将卷积神经网络与SVG控制器参数辨识相结合，为SVG控制器参数辨识提供一种新的方法，保证了参数预测结果的准确度，也提高了辨识效率。
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公开(公告)号：CN117910194A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310317995.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/23213 , G06N3/006 , G06Q50/26 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于双层优化模型的碳封存以及P2G设备容量优化方法，在建模过程中基于密度思想选取初始聚类中心，应对系统风电的不确定性，提高高维时序风电数据的聚类效果，使用杰卡德距离作为距离度量改进现有的K‑means算法得到典型的风电场景。所建立的双层优化模型以CCUS装置碳封存和P2G设备容量为上层优化变量，最小化投资成本和环境成本为上层优化目标；以典型场景下各个设备出力为优化变量，基于碳捕集电厂运行工况的精细化建模，综合考虑能源系统运行的约束条件，最小化综合能源系统的运行成本为优化目标建立下层优化模型。采用细菌觅食算法对该双层优化模型寻优，以提高模型求解速度。
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公开(公告)号：CN114115323B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111543956.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种三舵机驱动的仿鸟类扑翼飞行器的建模及控制方法，基于三舵机独立控制的仿生扑翼飞行器，建立其动力学模型，并基于该模型设计了飞行控制方案。扑翼飞行器通过提升改变机翼扑动频率提升自身的升力和推力，通过改变机翼扑动的平衡位置改变飞行器的俯仰角度的姿态，实现飞行器的快速俯冲和爬升等飞行动作。同时扑翼飞行器改变尾翼的扭转角度可以实现转向动作。飞行控制系统根据导航信息生成平面恒速飞行的飞行指令，位置和姿态控制系统根据飞行指令和建立的气动模型生成舵机驱动信号。在飞行器动力处于低耦合的情况之下实现对扑翼飞行器的俯仰角度、偏航角度和横滚角度的控制，以此实现扑翼飞行器的位置控制。
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公开(公告)号：CN116628620A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310235687.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/25 , G01R21/06 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种非侵入式负荷识别计算方法，为提高负荷识别的准确率，该方法首先对目标用户进行数据采集，获取用电设备的电压、电流数据；运用改进的二维广义似然比检验对电流数据进行事件检测，使用了聚簇移除、导数移除两种误检滤除算法来减少错检和误检的发生。找到事件发生的突变点并存放进事件列表；选用无功电流代替传统V‑I轨迹中的总电流，通过事件列表提取稳态数据后生成V‑无功I轨迹图，将其与由测量所得的电压、电流经过傅立叶分解得到的有功、无功功率进行特征融合后处理为图像特征矩阵；最后将图像特征矩阵输入改进的结合残差块的全卷积网络模型，输出识别结果。
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