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公开(公告)号：CN114259242B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111611263.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多时间尺度传递谱熵的功能性皮质肌肉耦合分析方法。首先，在实验过程中采集受试者的脑电信号和上肢相关肌肉的肌电信号。然后对脑电信号和肌电信号去除伪影，去噪，滤波处理。计算处理后的脑电信号和肌电信号之间的多时间尺度传递谱熵以及尺度为s时，特定频段内的显著性面积值。然后分析双侧运动区的脑电信号与指浅屈肌的肌电信号之间的功能性皮质肌肉耦合。本发明的多时间尺度传递谱熵不仅抑制了虚假耦合，而且还描述了局部频段内的信息传递。此外，多时间尺度传递谱熵为研究功能性皮质肌肉耦合的多尺度特性提供了新的视角，而且可以更好的分析功能性皮质肌肉耦合的耦合强度、信息流、局部频带等特性。
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公开(公告)号：CN113408712A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110805164.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于时延尺度长短期记忆网络与传递熵的脑肌耦合方法。本发明首先设计自适应选择器来选择不通时延尺度的长短期记忆网络提取时序特征，对时域特性进行傅里叶变换转换为频域特征。其次对于相同频率点处的脑肌电信号的频域特征求取传递熵，作为基准耦合强度。最后计算最佳时延尺度模型提取的序列在相同频率处的传递熵，求传递熵与基准耦合强度之间的面积即为该频段的耦合强度。本发明利用增加时延尺度的长短期记忆网络提取出信号的特征序列，然后用传递熵计算出耦合面积，以此探究人体在不同的行为动作下皮层与肌肉的耦合关系，解码人体的运动意图，拓展了研究人体运动机制的方法。
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公开(公告)号：CN111657939A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010460926.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于肌电信号GA-Elman的上肢关节角度估计方法。首先从相关肌肉组上采集相应的表面肌电信号，然后应用小波去噪对信号进行去噪。通过小波包变换提取出32-375Hz四个子空间波段的信号，这个波段内的信号特征可以滤除高频噪声和不必要的低频信息。然后计算这四个子空间的小波包能量熵，这个方法很好的去除了肌电信号中的冗余信息。该方法简单，计算速度快。后将提取到的特征和肩关节角度肘角节角度同时输入两个GA-Elman神经网络，实现肌电信号的上肢肩关节和肘关节同步连续运动的关节角估计。实验结果表明，该方法的估计结果优于其它分类方法。
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公开(公告)号：CN103760931B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410029644.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态矩阵控制优化的油气水卧式三相分离器压力控制方法。本发明方法首先基于油气水卧式三相分离器内的压力对象的阶跃响应数据建立油气水卧式三相分离器内压力对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据动态矩阵控制的特性去整定相应PI‑PD控制器的参数；最后对油气水卧式三相分离器内的压力对象实施PI‑PD控制。本发明结合了PI‑PD控制和动态矩阵控制的良好的控制性能,有效地提高了传统控制方法的不足。
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公开(公告)号：CN103344301B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310281746.X
申请日：2013-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种粉状物料料位的检测与控制电路。本发明中的电源模块给出称重检测电路、气压检测电路等各个模块所需的工作电压。外部检测电路将测得的信号传入控制器，控制器对称重检测电路中三个传感器传回的值做数据处理，得出目前容器内物料的高度。同时控制器产生反馈信号回传给物料入口处的阀门定位器，对流量进行调整，从而使物料的堆积能准确的达到预设高度。同时，控制器也将容器内物料的高度传输至显示模块的数码管上，以便向操作人员提供实时的物料高度信息。本发明交互功能强，便于操作人员的更好操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104317194A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410490789.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了非最小化状态空间模型预测控制优化的温度控制方法。在实际工业控制中，活性剂反应器温度控制是一个非线性、不确定和时滞的过程，传统控制方法常常不能满足预期的控制效果。本发明通过反应器温度对象的阶跃响应数据建立反应器温度对象的模型，然后结合状态过程变量和输出误差建立了扩展非最小化状态空间模型。在此模型的基础上，依据模型预测控制的方法去优化比例积分微分(PID)控制器的参数，最后对被控对象实施PID控制。本发明可以有效地提高系统的控制性能，又保证了结构形式简单。
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公开(公告)号：CN102750424B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210245039.0
申请日：2012-07-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种生物质炉的燃烧优化的方法。目前不能根据生物质炉燃烧的实时变化情况进行在线优化。本发明方法首先采集生物质炉运行参数及相关的表征生物质炉燃烧状态的特征指标，建立数据库；然后针对给定的生物质炉，选择数据作为建模数据，数据要包括不同生物质燃料给料速度的情况；采用最小二乘支持向量机方法针对建模数据建模，建立生物质炉燃烧状态的特征指标与各炉运行参数间的模型，再利用蚁群优化算法结合所建模型，针对模型对应的生物质燃料及不同的生物质炉燃烧状态特征指标或指标组合，进行生物质炉燃烧参数配置的优化。本发明方法可有效提高生物质炉燃烧优化的效率和全面性，既可以实施离线优化也可以进行在线实时燃烧优化。
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公开(公告)号：CN103616815A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310567673.0
申请日：2013-11-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了动态矩阵控制优化的废塑料炼油裂解炉炉膛温度控制方法。本发明方法首先基于废塑料裂解炉炉膛温度对象的阶跃响应数据建立炉膛温度对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据动态矩阵控制的特性去整定相应PID控制器的参数；最后对废塑料裂解炉炉膛温度对象实施PID控制。本发明提出了一种基于动态矩阵控制优化的废塑料裂解炉炉膛温度PID控制方法,结合了PID控制和动态矩阵控制的良好的控制性能,有效地提高了传统控制方法的不足,同时也促进了先进控制算法的发展与应用。
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公开(公告)号：CN103344301A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310281746.X
申请日：2013-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种粉状物料料位的检测与控制电路。本发明中的电源模块给出称重检测电路、气压检测电路等各个模块所需的工作电压。外部检测电路将测得的信号传入控制器，控制器对称重检测电路中三个传感器传回的值做数据处理，得出目前容器内物料的高度。同时控制器产生反馈信号回传给物料入口处的阀门定位器，对流量进行调整，从而使物料的堆积能准确的达到预设高度。同时，控制器也将容器内物料的高度传输至显示模块的数码管上，以便向操作人员提供实时的物料高度信息。本发明交互功能强，便于操作人员的更好操作。
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公开(公告)号：CN101750163B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010039541.7
申请日：2010-01-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及基于MSP430单片机的温湿度仪。现有测量仪体积较大，机械部件与电子控制设备不兼容。本发明包括控制模块、温度模块、湿度模块、RS232通信模块、RS485通信模块、报警模块、电源模块和电源电压测量模块。电源模块为控制模块、温度模块、湿度模块、RS232通信模块、RS485通信模块和电源电压测量模块提供工作电压，控制模块分别与温度模块、湿度模块信号连接，控制模块通过RS232通信模块和RS485通信模块与上位机通讯。电源电压测量模块与电源模块中的A/D信号连接。报警模块分别与RS232通信模块、RS485通信模块和控制模块信号连接。本发明功耗低、精度高、可以接收模拟和数字信号。
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