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公开(公告)号：CN102981456A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210511324.2
申请日：2012-12-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种针对嵌入式系统的NURBS插补进给速度规划方法。现有方法不能满足嵌入式系统的需要。本发明方法首先对插补进给速度进行模态值规定，然后根据NURBS曲线的转折点来划段规划进给速度，本发明从全局角度计算进给轴在各自积分区间内的加减速最小轮廓曲线，有效的提高了计算效率；通过筛选有效特征切换点，在特征切换点处对各进给轴加减速曲线的最小轮廓进行修正，大大简化了规划算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN102928619A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210434383.4
申请日：2012-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01P5/24
Abstract: 本发明涉及一种宽带束控声学多普勒测流系统信号处理方法。现有方法针对宽带形式的回波信号，会使得不同频率分量的信号发散到不同的角度。本发明首选构造水声换能器发射声波波束，对四路回波信号进行采样，形成四路数字信号；并进行波束合成，得到两路合成后的信号。其次利用波束合成信号进行水底跟踪判断，以确定底回波前沿数据序号。然后计算单次声脉冲测流获得的速度值。最后取排序后的中间速度值为最终测流速度。本发明可补偿水声换能器接收阵列各个回波波束的声程差，使得信号不同频率成分都指向了相同的方向，减少了合成波束的失真现象，结合复相关测频技术后能较大程度地提升宽带学多普勒测流系统速度估算的精准度。
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公开(公告)号：CN119324633A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411405227.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于龙格库塔法的DAB变换器回流功率抑制方法，该方法首先选定辅助电感感值、输入电容值，构建DAB变换器。其次通过伏秒平衡以及电感电流对称性，计算DAB变换器回流功率与桥内移相比D1以及桥间移相比D2的关系式，再得出回流功率与D1的关系式，建立关于回流功率与D1的四阶龙格库塔方程。然后根据回流功率与D1的四阶龙格库塔方程，解得全局最优解以及D1与D2的值。最后将解得D1与D2值用于PWM波的调制，在不改变传输功率的条件下降低回流功率。本发明实现更快的动态响应，在不改变传输功率的基础上降低回流功率，从而降低了热量生产，提高了变换器的效率。
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公开(公告)号：CN113064565A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110196089.3
申请日：2021-02-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F3/14
Abstract: 本发明公开了数码管动态扫描远程实时同步模拟显示方法，包括以下步骤：S1，当数码管的SELn使能信号为无效时，在T1时间内将SEGRn保持上一次使能信号有效时的状态，SELn无效持续时间超过T1，则将SEGRn更新为数码管全灭的状态，当数码管的SELn使能信号为有效时，将SEGRn更新为SEG；S2，在T2*N的时间内将SEGR1～SEGRn发送到远程客户端，并且在远程客户端根据SEGR1～SEGRn完成数码管的模拟显示。本发明为在线实验系统中数码管的实时同步模拟显示提供了一种切实可行的方案，本发明可以在远程客户端端实时的模拟出线下实验平台中数码管的显示效果。
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公开(公告)号：CN106019289A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610338300.X
申请日：2016-05-19
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G01S15/588 , G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种宽带相控声学多普勒测速系统的信号处理方法。现有方法实现结构较为复杂，且须对各路信号并行处理，硬件资源开销极大。本发明首先采用基于频域的频谱搬移与正交化处理方式，完成回波信号的正交解调，并构造出一种复包络信号波束合成方法，并行完成信号实部与虚部的波束合成，最后利用复相关技术计算出信号相角，从而推导出所测速度。本发明在保证性能的前提下简化了信号处理流程，实现架构较为简单，较大程度地降低了系统的处理复杂度和硬件资源的规模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103166297B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310077598.X
申请日：2013-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J9/00
Abstract: 本发明涉及一种无后备电池的掉电保护电路。传统的掉电保护电路大多采用后备电池，成本较高，寿命较短。本发明包括DC/DC电路、三端稳压电路、电压采样电路及二极管隔离电路。DC/DC电路包括DC/DC芯片、一个肖特基二极管、一个电感、两个滤波电容、一个电容以及三个电阻；三端稳压电路包括三端稳压器、三个滤波电容；电压采样电路包括两个电阻；二极管隔离电路包括三个肖特基二极管。本发明中的DC/DC电路仅在系统掉电瞬间给三端稳压电路供电，保护RAM和寄存器中的现场重要数据，保证再次上电后数据能正确恢复，从而实现系统的稳定可靠运行。同电池后备方案相比，本方案可靠性更高。
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公开(公告)号：CN104167570A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410239475.6
申请日：2014-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01M10/42
CPC classification number: H01M10/4207
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池快速配组方法，现有技术中的配组方法为人工采用万用表测量铅酸蓄电池电压、人工记录的方法来进行的。由于，采用人工采压分类的方式，难免会有操作不当、读取电压不准，造成单体蓄电池分类不准，从而导致蓄电池组出现性能差异的情况。本发明有效地解决了在实际中出现的配组的成功率不高，大大地提高了配组的成功率和配组的效率；本发明提出一种结构体数据结构，管理数据结构清晰，方便历史查询，有效解决了人工配组过程中手工记录电压数据出现的种种问题。
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公开(公告)号：CN103279371A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310194153.X
申请日：2013-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法，传统的分布式控制系统进行应用程序更新时都是单独对每个节点单元进行更新，每个单元在程序升级过程中都进行相同的操作，重复性大，导致对整个系统的升级效率低。本发明同步升级方法的硬件装置为内部Flash可编程MCU单元(从机单元)、CAN总线和主机程序烧写器；其中多个内部Flash可编程MCU单元(从机单元)与一个主机程序烧写器通过CAN总线相连；本发明可同时对多个从机单元进行程序在线同步升级，最大数量可以到达100个从机单元，并且在总线挂接最大数量的从机单元情况下最高通信速率可达100kbps，提高了分布式控制系统的程序升级效率。
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公开(公告)号：CN103166297A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310077598.X
申请日：2013-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J9/00
Abstract: 本发明涉及一种无后备电池的掉电保护电路。传统的掉电保护电路大多采用后备电池，成本较高，寿命较短。本发明包括DC/DC电路、三端稳压电路、电压采样电路及二极管隔离电路。DC/DC电路包括DC/DC芯片、一个肖特基二极管、一个电感、两个滤波电容、一个电容以及三个电阻；三端稳压电路包括三端稳压器、三个滤波电容；电压采样电路包括两个电阻；二极管隔离电路包括三个肖特基二极管。本发明中的DC/DC电路仅在系统掉电瞬间给三端稳压电路供电，保护RAM和寄存器中的现场重要数据，保证再次上电后数据能正确恢复，从而实现系统的稳定可靠运行。同电池后备方案相比，本方案可靠性更高。
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