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公开(公告)号：CN109120916B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710482505.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了摄像机故障检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质。其中，本发明实施例提供的摄像机故障检测方法包括：获取当前用于故障检测的第一图像，其中，所述第一图像为：待检测故障的第一摄像机所采集监控视频中的图像；对所述第一图像进行目标检测，获得所述第一图像中包含的目标的第一数量；确定所述第一摄像机对应的第一流量阈值；根据所述第一数量和所述第一流量阈值，确定所述第一摄像机是否存在故障。通过本发明实施例提供的摄像机故障检测方法，能够提高摄像机故障检测的准确率。
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公开(公告)号：CN107305627B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201610256691.0
申请日：2016-04-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆视频监控方法，接收远景摄像机发送的第一图像数据，接收近景摄像机发送的第二图像数据，在第一图像数据中获取目标车辆的位置信息，根据拍摄时间和获取的位置信息，在所述第二图像中找到目标车辆，并在第二图像中获得目标车辆的特征信息；将第一图像数据、第二图像数据及目标车辆的特征信息进行关联，生成目标车辆的违法信息。本发明中，服务器接收近景摄像机发送的与远景摄像机在同一抓拍线上拍摄的第二图像数据，根据拍摄时间和目标车辆的位置信息在第二图像数据中找到目标车辆，由此，既可以获得目标车辆发生违法行为的过程又可以获得目标车辆特写图确定目标车辆的车牌信息，实现对车辆高速长距离违法行为的取证。
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公开(公告)号：CN110738081A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810799435.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种异常路况检测方法及装置，方法包括：从车载摄像机采集的道路图像中确定非路面区域和车载摄像机所在的车辆进行安全行驶的安全行驶区域，安全行驶区域与非路面区域之间存在第一交集区域；从道路图像中确定障碍物区域；确定第一交集区域与障碍物区域之间的第二交集区域，并从第一交集区域中确定除第二交集区域之外剩余区域的面积；依据剩余区域的面积与安全行驶区域的面积确定道路图像中的路面是否存在异常。通过确定的非路面区域和已知的障碍物区域，并有效结合车辆进行安全行驶所需的安全行驶区域判断异常路况，以准确对潜在的危险进行预警，提升自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN109664854A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710964263.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种汽车预警方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取用于反映汽车周边信息的目标图像；确定目标图像中的目标对象；获取目标对象相对汽车的速度信息和第一距离信息；基于速度信息和所述第一距离信息，计算目标对象与汽车的预碰撞时间；当预碰撞时间小于预设时间阈值时，输出报警信息。本发明实施例能够尽可能较多的为驾驶员和乘客预留反应时间，从而保证了驾驶员和乘客的人身安全。
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公开(公告)号：CN107705552A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610646715.3
申请日：2016-08-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种应急车道占用行为检测方法、装置及系统，应用于具有图像采集设备的车辆，所述方法包括：获得所述图像采集设备采集的第一图像；确定第一图像中的目标应急车道区域；检测目标应急车道区域中是否存在目标车辆；若存在，则判断第二图像的应急车道区域中是否存在目标车辆；若存在，则确定目标车辆存在应急车道占用行为；其中，第二图像为图像采集设备在目标时长内采集的图像，目标时长为第一图像的第一采集时刻之前的预设时长。本实施例能够降低检测成本，避免占用应急车道的车辆规避检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105096591A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410203668.6
申请日：2014-05-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路智能监控系统和方法。本发明对车辆进行双目拍摄，对双目拍摄得到的双目图像进行特征提取和匹配、并依据图像特征的匹配关系计算得到车辆的三维信息，从而根据车辆的三维信息即可计算车辆的形态特征参数、并依据形态特征参数进行监控判决，即，实现了基于双目立体视觉的智能道路监控。相比于现有技术中依赖于传感设备的道路智能监控，本发明所实现的基于双目立体视觉的智能道路监控能够脱离传感设备的限制，从而能够实现灵活扩展；而且，相比于现有技术中依赖于单幅图像处理的道路智能监控，本发明所实现的基于双目立体视觉的智能道路监控无需对摄像头进行人工标定、并容易确保高准确度。
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公开(公告)号：CN111856445B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910289114.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及系统，方法包括：将可见光图像中检测出的目标与基于雷达数据检测出的目标进行匹配，匹配成功后再对两种目标进行特征提取及特征融合，基于融合后的特征判断检测出的目标是否为误检目标；可见，本方案中，结合可见光图像及雷达数据两方面进行目标检测，两种数据(相比于一种数据)携带的特征更丰富，利用从这两种数据中提取出的特征进行目标检测的准确度更高，而且基于可见光图像及雷达数据识别误检目标，降低了目标误检率，进一步提高了检测准确度。
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公开(公告)号：CN110738081B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201810799435.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T7/62
Abstract: 本申请提供一种异常路况检测方法及装置，方法包括：从车载摄像机采集的道路图像中确定非路面区域和车载摄像机所在的车辆进行安全行驶的安全行驶区域，安全行驶区域与非路面区域之间存在第一交集区域；从道路图像中确定障碍物区域；确定第一交集区域与障碍物区域之间的第二交集区域，并从第一交集区域中确定除第二交集区域之外剩余区域的面积；依据剩余区域的面积与安全行驶区域的面积确定道路图像中的路面是否存在异常。通过确定的非路面区域和已知的障碍物区域，并有效结合车辆进行安全行驶所需的安全行驶区域判断异常路况，以准确对潜在的危险进行预警，提升自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110503740B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810480535.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆状态判定方法、装置、计算机设备及系统，其中，车辆状态判定方法包括：获取待处理加速度数据及待处理图像数据；利用预设状态预测方法，对待处理加速度数据进行状态预测，得到第一预测状态；对待处理图像数据中的像素点进行光流计算，筛选出计算结果处于预设阈值范围内的多个光流特征点；基于多个光流特征点进行状态预测，得到第二预测状态；融合第一预测状态及第二预测状态，判定车辆状态。通过本方案可以提高车辆状态判定的精度。
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公开(公告)号：CN111660928B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910167646.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 邝宏武
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种车道偏离预警方法、装置和电子设备。其中的方法包括：将当前车辆行驶参数输入至已训练的预警模型，以由所述预警模型输出报警估值；其中，所述车辆行驶参数包括与车辆距离最近的车道线的车道线曲率、即将越线距离、即将越线时间、车速、及车辆方向盘的转角变化率；根据所述报警估值确定是否向车辆驾驶员输出车道偏离报警信号。从而有利于提高车道偏离预警的准确性和客观性，可以更好地保证车辆驾驶员的驾驶安全性。
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