车辆尺寸的确定方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111127541A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201811191593.9

    申请日:2018-10-12

    Inventor: 赵显

    Abstract: 本发明公开了一种车辆尺寸的确定方法、装置及存储介质,属于图像处理技术领域。所述方法包括:获取车辆图像,该车辆图像包括待测量的目标车辆;从该车辆图像中确定该目标车辆的多个目标特征点,该多个目标特征点用于指示该目标车辆在该车辆图像中的立体结构;根据该多个目标特征点,确定该目标车辆的实际尺寸。本发明实施例中,无论该车辆图像是否是正对着该目标车辆的正后方拍摄得到的,均可以根据该多个目标特征点,确定该目标车辆的实际尺寸,如此,提高了车辆尺寸确定的准确性。

    识别集装箱箱号的方法和装置

    公开(公告)号:CN106203539B

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201510222550.2

    申请日:2015-05-04

    Inventor: 赵显

    Abstract: 本发明公开了一种识别集装箱箱号的方法和装置。其中,该方法包括:采集集装箱的箱面的待识别图像的第一灰度图;基于预设笔划库检测第一灰度图中的笔划区域,并合并检测到的笔划区域得到字符区域,其中,预设笔划库包括集装箱箱号的笔划样本,每个笔划样本中包含部分或全部笔划;基于字符区域得到各个字符的字符图像块;对字符图像块进行识别,得到各个字符的识别结果,组合识别结果得到待识别图像的集装箱箱号。采用本发明,解决了现有技术中对集装箱箱号的识别率低的问题,达到了对集装箱箱号的快速且准确识别的效果。

    一种对车道线进行拟合的方法、装置及终端

    公开(公告)号:CN109583271A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201710903796.5

    申请日:2017-09-29

    Inventor: 赵显

    Abstract: 本发明公开了一种对车道线进行拟合的方法、装置及终端,属于智能交通领域。所述方法包括:在图像拍摄部件拍摄的车道图像中,提取车道线特征点;基于M次多项式方程,对所述车道线特征点进行拟合,得到车道线的初始曲线方程;基于所述初始曲线方程的曲率,确定车道线分段位置;基于N次多项式方程,对位于所述车道线分段位置与图像远端之间的车道线特征点进行拟合,得到车道线的第一分段的曲线方程,基于O次多项式方程,对位于所述车道线分段位置与图像近端之间的车道线特征点进行拟合,得到车道线的第二分段的曲线方程;根据所述第一分段的曲线方程和所述第二分段的曲线方程,确定车道线的最终曲线方程。采用本发明,可以使行驶安全性提高。

    用于集装箱理货的信息处理方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN106203239A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201510223702.0

    申请日:2015-05-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱理货的信息处理方法、装置和系统。其中,该方法包括:在桥吊系统对集装箱进行理货的过程中,基于桥吊系统的状态信息确定集装箱在桥吊系统中的位置;在集装箱的位置到达预设位置时,控制与预设位置所对应的采集装置采集集装箱的理货图像,其中,理货图像至少包括集装箱的至少一个面的图像;识别集装箱的至少一个面的图像中的集装箱箱号,以获取桥吊系统对集装箱进行理货的理货信息。采用本发明,通过采集集装箱的理货图像获取集装箱箱号,解决了现有技术中不能自动获取集装箱的理货信息的问题,实现了对集装箱理货信息的自动高效识别。

    数据融合方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119942276A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202311629336.X

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本申请公开了数据融合方法,包括:获取待测区域内采集的图像和雷达点云数据;对图像数据进行特征提取,将获取的特征图映射至预设的三维坐标系下生成第一视觉点云特征,将雷达点云数据映射至所述三维坐标系下生成雷达点云特征,将第一视觉点云特征与雷达点云特征融合生成点云融合特征;对点云融合特征进行特征提取,生成当前时刻的鸟瞰图特征;基于多个预设的速度参考向量,将当前时刻的鸟瞰图特征与多个历史时刻的鸟瞰图特征进行特征聚合,得到速度分离的鸟瞰图特征;将速度分离的鸟瞰图特征与当前时刻的鸟瞰图特征进行特征融合,得到时序融合特征,基于时序融合特征进行目标检测。本申请能够有效缓解运动目标的拖影问题,提高目标检测精度。

    一种目标检测方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118918579B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411409221.4

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置及电子设备,获取第t‑1帧毫米波点云数据的第一目标点云特征,以及第t帧毫米波点云数据;将第t帧毫米波点云数据进行编码,得到第一编码点云特征;将第一编码点云特征及第一目标点云特征进行解码,得到第一解码点云特征;获取历史帧目标查询特征,按照时序将第一解码点云特征与历史帧目标查询特征进行融合得到目标查询特征序列;将目标查询特征序列进行特征增强,得到第一目标查询特征;将第一目标查询特征及目标查询特征序列进行目标预测及运动轨迹预测,得到目标检测结果及目标轨迹预测结果。目标检测过程与目标轨迹预测过程之间存在关联,提高了目标检测和追踪的效果。

    一种目标检测方法、装置、设备及系统

    公开(公告)号:CN111856445A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201910289114.5

    申请日:2019-04-11

    Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及系统,方法包括:将可见光图像中检测出的目标与基于雷达数据检测出的目标进行匹配,匹配成功后再对两种目标进行特征提取及特征融合,基于融合后的特征判断检测出的目标是否为误检目标;可见,本方案中,结合可见光图像及雷达数据两方面进行目标检测,两种数据(相比于一种数据)携带的特征更丰富,利用从这两种数据中提取出的特征进行目标检测的准确度更高,而且基于可见光图像及雷达数据识别误检目标,降低了目标误检率,进一步提高了检测准确度。

    用于集装箱理货的信息处理方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN106203239B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201510223702.0

    申请日:2015-05-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱理货的信息处理方法、装置和系统。其中,该方法包括:在桥吊系统对集装箱进行理货的过程中,基于桥吊系统的状态信息确定集装箱在桥吊系统中的位置;在集装箱的位置到达预设位置时,控制与预设位置所对应的采集装置采集集装箱的理货图像,其中,理货图像至少包括集装箱的至少一个面的图像;识别集装箱的至少一个面的图像中的集装箱箱号,以获取桥吊系统对集装箱进行理货的理货信息。采用本发明,通过采集集装箱的理货图像获取集装箱箱号,解决了现有技术中不能自动获取集装箱的理货信息的问题,实现了对集装箱理货信息的自动高效识别。

    一种检测车辆的副驾驶室中是否存在儿童的方法及装置

    公开(公告)号:CN107229893A

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201610173324.4

    申请日:2016-03-24

    Inventor: 浦世亮 赵显

    CPC classification number: G06K9/00838

    Abstract: 本发明实施例提供了一种检测车辆的副驾驶室中是否存在儿童的方法及装置,包括:在采集到的图片中,识别设定区域内包含的车辆的图像信息,确定所述车辆的图像信息中的副驾驶室所在的图像区域,在所述图像区域中进行边缘识别,根据边缘识别的结果,确定所述车辆的副驾驶室中是否存在儿童。本发明实施例中,通过在采集到的图片中,识别车辆的图像信息,并确定车辆的副驾驶室所在的图像区域,再根据边缘识别来确定车辆的副驾驶室中是否存在儿童,以实现对车辆的副驾驶室中是否存在儿童的检测。

    车辆尺寸的确定方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111127541B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201811191593.9

    申请日:2018-10-12

    Inventor: 赵显

    Abstract: 本发明公开了一种车辆尺寸的确定方法、装置及存储介质,属于图像处理技术领域。所述方法包括:获取车辆图像,该车辆图像包括待测量的目标车辆;从该车辆图像中确定该目标车辆的多个目标特征点,该多个目标特征点用于指示该目标车辆在该车辆图像中的立体结构;根据该多个目标特征点,确定该目标车辆的实际尺寸。本发明实施例中,无论该车辆图像是否是正对着该目标车辆的正后方拍摄得到的,均可以根据该多个目标特征点,确定该目标车辆的实际尺寸,如

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