公开(公告)号：CN118918579B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411409221.4

申请日：2024-10-10

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 曹申健 ,  张经纬 ,  赵显

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/50 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06F16/532 ,  G06F16/583

Abstract: 本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，获取第t‑1帧毫米波点云数据的第一目标点云特征，以及第t帧毫米波点云数据；将第t帧毫米波点云数据进行编码，得到第一编码点云特征；将第一编码点云特征及第一目标点云特征进行解码，得到第一解码点云特征；获取历史帧目标查询特征，按照时序将第一解码点云特征与历史帧目标查询特征进行融合得到目标查询特征序列；将目标查询特征序列进行特征增强，得到第一目标查询特征；将第一目标查询特征及目标查询特征序列进行目标预测及运动轨迹预测，得到目标检测结果及目标轨迹预测结果。目标检测过程与目标轨迹预测过程之间存在关联，提高了目标检测和追踪的效果。

公开(公告)号：CN118918579A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411409221.4

申请日：2024-10-10

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 曹申健 ,  张经纬 ,  赵显

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/50 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06F16/532 ,  G06F16/583

Abstract: 本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，获取第t‑1帧毫米波点云数据的第一目标点云特征，以及第t帧毫米波点云数据；将第t帧毫米波点云数据进行编码，得到第一编码点云特征；将第一编码点云特征及第一目标点云特征进行解码，得到第一解码点云特征；获取历史帧目标查询特征，按照时序将第一解码点云特征与历史帧目标查询特征进行融合得到目标查询特征序列；将目标查询特征序列进行特征增强，得到第一目标查询特征；将第一目标查询特征及目标查询特征序列进行目标预测及运动轨迹预测，得到目标检测结果及目标轨迹预测结果。目标检测过程与目标轨迹预测过程之间存在关联，提高了目标检测和追踪的效果。