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公开(公告)号：CN207226328U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721043416.7
申请日：2017-08-21
申请人： 杭州慧翔电液技术开发有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型涉及硅料周转车的定位领域，尤其涉及一种用于硅料周转车定位的停靠装置。本停靠装置，由止动装置和推动装置两个部分组成。止动装置包括角铁，所述角铁安装在直角钢板上，所述角铁上安装有导向轮和滚轮条组件；推动装置包括钢板，所述钢板上安装有方管，所述方管与气缸安装板固连，所述气缸安装板上安装导向气缸，所述导向气缸上安装有推动组件。用此专利来实现硅料周转车的二次精确定位，保证周转料车高精度停靠指定地点，并在固定周转车之后呼叫工业机器人进行自动上下料抓取，解决目前AGV小车定位精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN207275723U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201720993281.4
申请日：2017-08-09
申请人： 杭州慧翔电液技术开发有限公司
IPC分类号： B65G49/05
摘要： 本实用新型提供了一种用于单晶硅棒自动检测线上下料缓存的装置。包括平移组件和自动上下料组件；平移组件用于放置所需缓存的晶棒，并且可以移动移动平台及移动平台上的储棒滚道使晶棒到达上下料位，在由自动上下料组件将晶棒推送或吸出检测主线；所述平移组件包括移动平台，底架，丝杆，导轨和电机；电机通过丝杆与移动平台连接，该电机固定在底架上，所述底架上安装有导轨，移动平台通过其上的滑块与导轨相配合连接并在丝杆及电机的带动下相对于导轨和底架做平滑移动；所述移动平台上固定有储棒滚道，该储棒滚道包括固定在移动平台上的滚道支撑架，所述滚道支撑架上装有两排对称的聚氨酯滚轮，用以实现晶棒支撑和晶棒在轴线方向上平滑移动。
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公开(公告)号：CN207231406U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720993326.8
申请日：2017-08-09
申请人： 杭州慧翔电液技术开发有限公司
摘要： 本实用新型属于单晶硅棒自动检测领域，具体涉及一种用于单晶硅棒自动检测线长度及斜度测量的装置。本实用新型提供一种用于单晶硅棒自动检测线长度及斜度测量的装置，包括支撑架，对中及斜度测量组件，长度测量组件；对中及斜度测量组件将单晶硅棒移动到该装置宽度位置中心，对中的同时利用倾角传感器测量出单晶硅圆棒端面的斜度，再由长度测量组件通过激光对射测出晶棒的长度；本实用新型可以实现直径 长度80mm～800mm单晶硅圆棒的长度和斜度测量。本实用新型通过自动测量的方式代替了传统人工检测，解决了目前人工检测工作效率低、劳动强度大、存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN207227593U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721038277.9
申请日：2017-08-18
申请人： 杭州慧翔电液技术开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于单晶硅棒直径检测的自动上下料结构，包括直径检测房间，晶棒运输机械臂和直径检测装置；直径检测房间内设有该直径检测装置，直径检测房间的门为自动上下门，用以遮住光源，保证直径检测装置检测时不会出现光学干扰；所述的直径检测房间顶部下方设有向外延伸的晶棒运输机械臂，该晶棒机械臂通过其上的真空吸盘吸住晶棒并将晶棒放置在直径检测装置上，该晶棒运输机械臂相对于直径检测房间可做前后以及上下两个方向移动，直径检测装置用于给晶棒运输机械臂发送信号，使晶棒运输机械臂移走检测完成的晶棒。本实用新型可以实现单晶硅块直径检测部分的自动上下料，既提高了生产效率，保证了生产安全，还降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN207593815U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721042449.X
申请日：2017-08-21
申请人： 杭州慧翔电液技术开发有限公司
摘要： 本实用新型属于单晶硅棒加工领域，具体涉及一种用于单晶一体机硅棒自动上下料的工装夹具。一种用于单晶一体机自动上下料的工装夹具，包括气抓，还包括可拆卸的安装在气抓底部的底盘，底盘上对称安装有两个机械手指；所述的机械手指内壁为梯形凹面结构，所述两机械手指通过梯形凹面结构上的凹面与晶棒侧面接触并夹紧晶棒。本实用新型提供的工装夹具可抓取加工前后的单晶硅棒和硅块，该工装夹具可配合六轴工业机器人及地轨实现全自动化生产线运行，可抓取最大重量75KG硅棒；机械手指配合气抓实现取放动作，可串联多台设备共用该工装夹具，串联多台设备运行，大大降低了人力成本，提供工作效率，增大经济效益，并为其他自动化改造提供基础。
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公开(公告)号：CN207275662U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721211876.6
申请日：2017-09-20
申请人： 杭州慧翔电液技术开发有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于单晶硅棒自动检测的输送装置，属于单晶硅棒自动检测领域，具体为：沿晶棒输送方向依次对接有，上料缓存站、上料提升机、倍数链、下料提升机、下料缓存站；所述上料缓存站和下料缓存站的一侧分别设有上料助力机械臂和下料助力机械臂；所述上料提升机上用于放置托盘，所述倍数链分为上下两层，上层用于运输晶棒和托盘，下层用于回流托盘；所述倍数链一侧沿晶棒输送方向依次设有称重扫码工位，长度斜度检测工位和人工检测工位；所述称重扫码工位，长度斜度检测工位和人工检测工位的下方各自设有与倍数链对接的链条机，与各个链条机相对位置的倍数链上装有转载机和阻挡器。本申请降低了人力成本，提高工作效率，增大经济效益。
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公开(公告)号：CN205711039U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620469712.2
申请日：2016-05-20
申请人： 浙江晶盛机电股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及多晶硅铸锭炉设备，旨在提供一种下部排气的多晶硅铸锭炉热场结构。该种下部排气的多晶硅铸锭炉热场结构包括炉体、隔热笼、石墨护板、定向散热块、散热块进出气冷却管、石墨支撑柱、石英坩埚、加热器和下排气抽气管。在本实用新型中，氩气作为保护气，从顶部石墨导气管进入热场内部并从底部抽出热场，在顶部充气和底部抽气双重压差作用下，氩气可带着各种氧化物杂质气体直接从隔热笼内部的下排气抽气管路直接抽走，形成顺畅的定向气流通道，避免出现紊流现象；而且抽气的整个过程，气体都在高温区流动，未经过低温区，因此氧化物不会在热场内堆积。
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公开(公告)号：CN203818143U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420128390.6
申请日：2014-03-20
申请人： 浙江晶盛机电股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及晶体生长炉领域，旨在提供一种用于晶棒装卸的多功能机械手。该用于晶棒装卸的多功能机械手包括水平移动装置、竖直移动装置、夹持装置和底座。本实用新型可夹持不同规格的晶棒，如6英寸和8英寸的圆棒和方棒；夹持可靠，定位精度高；夹持晶棒长度分布范围广，可夹持700mm以内所有晶棒；载重量大，载重量高达100Kg；所有动作由程序自动控制，不需人工参与，适用于单晶硅棒流水线加工车间的全自动控制。
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公开(公告)号：CN203817925U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420109243.4
申请日：2014-03-11
申请人： 浙江晶盛机电股份有限公司
摘要： 本实用新型属于单晶硅技术领域的晶棒中转装置，旨在提供一种用于单晶硅棒切磨一体机的晶棒中转装置，其中包括支撑座、导轨安装座、导轨、滑块、气缸头部固定座、滑座、气爪、夹紧手爪、气缸尾部固定座和驱动气缸；所述支撑座的上端安装有导轨安装座；所述导轨安装座上端安装有两根导轨，所述两根导轨互相平行，且每根导轨上嵌套有两个滑块；所述滑座安装在四个滑块上，所述滑座头部安装有两个夹紧气爪，每个夹紧气爪设有上下两个移动块，移动块以夹紧气爪中心面为基准呈镜像式移动；本实用新型的有益效果有：可自动地将切方完成的晶棒从切方工作台转运到磨削工作台，动作简单可靠，定位准确，重复定位精度高。
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公开(公告)号：CN203450795U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320348245.4
申请日：2013-06-15
申请人： 浙江晶盛机电股份有限公司
IPC分类号： B65G47/04
摘要： 本实用新型涉及单晶硅切磨技术，旨在提供一种单晶硅切磨一体机的边皮自动传送机构。该装置包括同步带、落料机构、送料机构和停料机构；其中，落料机构包括气缸、翻转机构活动块、翻转机构固定块、翻转板连接块、边皮翻转板、边皮翻转板垫板。停料机构包括安装在固定板上的一排滚筒，以及设于滚筒两侧的光电传感器；送料机构包括电机、转轴、联轴器、主动轮、从动轮；停料机构位于同步带的末端，滚筒内部装有轴承。本实用新型可实现无人自动传料，既提高了生产效率，又保证了安全生产，降低了劳动强度。
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