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公开(公告)号：CN105905550A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610491653.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快递包件的自动分拣输送机，包括上包机构、分拣机构、落件机构和集件机构，所述的分拣机构包括环形车架和快递分拣输送车，所述的快递分拣输送车与环形车架活动连接，所述的上包机构和落件机构与环形车架搭接，所述的集件机构与落件机构搭接。本发明通过上包机构将开包后的快递包裹送至上包线，再由上包线称重测体积后自动推送至下一个输送环节，上包供料方式和带式可爬坡分拣单元，突破了传统人工分拣方式的限制；落料口处设有满带感应装置；采用带式输送机构，可满足不同快递包件的分拣，降低人工成本，适应快递包件的多样性，改善分拣人员的操作环境，提高快递包件的分拣效率。
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公开(公告)号：CN218872892U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202121243050.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B07C3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种仓内物流分拣系统。该分拣系统包括分拣机和下包台；所述分拣机的下包段设置有多个下包格口。下包台上设置有多个盒体放置位。各下包格口与各盒体放置位分别位置对应；每个盒体放置位上均安装有第一标签读写器；盒体放置位用于放置收集盒；收集盒上均设置有能够被第一标签读写器读取的电子标签。本实用新型通过在收集箱上设置电子标签，在各盒体放置位设置标签读写器的方式，建立收集盒与分拣任务的联系，让工作人员在转送收集盒时不需要记忆收集盒对应的下包格口和分拣任务，并使得标签打印模块能够自动检测到装满的收集箱的到来，并打印出对应的面单，为派送站工作人员进行打包出库操作提供了可靠的指导。
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公开(公告)号：CN218369845U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222782141.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种翻盘分拣机。该翻盘分拣机包括供包平台、机架、分拣小车、环线轨道、复位组件、下包执行器和下包格口；所述的环线轨道固定在机架上；多个分拣小车依次首尾相连排列在环线轨道上，并能够循环运行；环线轨道的侧部设置有多个下包格口；每个下包格口均对应一个下包执行器；分拣小车位于相互对应的下包格口与下包执行器之间。分拣小车包括小车主体和翻转部；小车主体包括车架、翻转轴和限位轴；翻转部包括限位翻转板和翻盘；本实用新型中的分拣小车在由圆弧槽和限位槽组合形成的限位导向槽与限位轴相配合，将分拣小车锁定在运输状态，并利用向上推动分拣小车的翻转部的方式解除锁定，实现自动下包。
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公开(公告)号：CN218014206U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222097473.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轮轨式翻盘分拣机。该分拣机包括供包平台、机架、环线小车、环线轨道、驱动机构、复位组件和下包格口。环线轨道包括内环轨道和外环轨道；内环轨道间隔设置在外环轨道内侧。内环轨道和外环轨道均设有竖直的导向部和水平的支撑部。多个环线小车依次排列在环线轨道上。环线小车包括托盘、车架、支撑轮组和导向轮组。本实用新型通过在环线小车设置支撑轮组和具有三角形结构的导向轮组，避免环线小车上偏心安装的托盘导致转矩直接传递到链条上，从而显著提高了轮轨式翻盘分拣机运行的稳定性。此外，支撑轮组和导向轮组避免了现有翻盘分拣机中存在滑动摩擦的缺陷，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN216037138U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122064135.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B65G47/53
Abstract: 本发明公开了一种翻转式货物存放清空装置。本实用新型包括底架、过渡输送机和翻转驱动组件。过渡输送机安装在底架的顶部，且能够在翻转驱动组件的驱动下进行翻转。过渡输送机在处于水平状态时能够输送货物，在处于倾斜状态时能够使得无法上包的货物滑出。本实用新型通过过渡输送机作为货物的存放台，在输送货物的同时，提供了存货能力，提高了机械手夹取货物的效率；同时，本实用新型通过翻转过渡输送机的方式将无法抓取的货物清除，避免了过渡输送机堆积过多无法抓取的货物的情况出现，实现了持续性的自动化上包。此外，本实用新型对机械臂的运转节拍影响较小，能够提高自动上包效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215401253U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120799345.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种在回转轨道配合次级板的导向装置及分拣轨道和设备。当分拣小车行驶至回转轨道时，这时小车运行方向在不停变化，导向轮与导轨两侧限位面接触，不仅处在滚动摩擦，还存在滑动摩擦，增大了环线的阻力。本实用新型提供的导向装置包括安装支架和成对安装在安装支架上的一对或多对导向滚珠；同一对的两个导向滚珠间隔设置，用以为次级板提供限位。本实用新型提供了专门用于回转轨道部分的导向装置，其利用成对间隔布置的导向滚珠与分拣小车上的次级板配合来实现对分拣小车的导向，保证了小车过弯时始终处于轨道中心位置，且克服了现有技术中导向轮在弯轨时存在滑动摩擦的问题。
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公开(公告)号：CN212100733U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020509893.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于局部转动的直线分拣机。现有技术中的直线分拣机存在下货装置结构复杂，尺寸较大的缺陷；此外，现有现有技术中的直线分拣机的噪音较大。本实用新型一种基于局部转动的直线分拣机，包括机架和输送分拣装置。输送分拣装置安装在机架上，且包括依次排列的n个转动式分拣单元；n≥2。转动式分拣单元包括转向动力元件和分拣输送机。分拣输送机安装在机架的顶部，并由转向动力元件驱动进行转向，以改变对货物的输送方向。本实用新型中设置依次排列的多个转动式分拣单元，并为转动式分拣单元提供一个绕竖直轴线转动的运动自由度，使得体型小巧的转动式分拣单元同时具备向前输送货物和通过转向将货物送入下料口的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218369837U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222781253.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种货物分拣料箱循环装置；该货物分拣料箱循环装置包括空箱输送线、下包位、复核输送线、包装复核区和移栽机构；空箱输送线与复核输送线间隔设置；依次排列的多个下包位；下包位采用输送机，能够将料箱送入复核输送线；空箱输送线与各下包位对应的区域均为辊筒输送机，并安装有与各下包位分别位置对应的移栽机构；移栽机构用于将空箱输送线上的空料箱送入对应的下包位；各下包位的上方均设置有缓存箱。本实用新型设置与下包格口对应的缓存箱，使得下包格口能够对货物起到缓存作用，从而省去现有技术中设置用于放置料箱的下包位前侧的待命位，减小了分拣系统的占地面积，适用于仓内分拣等空间较为紧凑的场景。
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公开(公告)号：CN215325176U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120799425.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种单侧同轴双行走轮式分拣小车及直线交叉带分拣设备。该分拣小车包括车架；所述车架的两侧均安装有双行走轮组件；双行走轮组件包括上轨道行走轮和下轨道行走轮。上轨道行走轮与下轨道行走轮在分拣小车的行进方向上错开。该分拣设备的环形轨道上相对设置有两条单边轨槽；分拣小车处于环形轨道的上半部分时，上轨道行走轮与对应侧的两条单边轨槽接触。分拣小车处于环形轨道的下半部分时，下上轨道行走轮与对应侧的两条单边轨槽接触。本实用新型采用双行走轮结构，分拣小车在上层轨道和下层轨道使用不同的行走轮，避免了行走轮换轨时转向的骤然变化，从而显著降低了在行走轮切换内外环轨道时产生的噪音和震动。
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公开(公告)号：CN212449364U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020509883.X
申请日：2020-04-09
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种倾斜转弯式环形分拣机。现有环形分拣机的速度提升时，转弯处就会出现甩包现象。本实用新型包括机架、环形导轨和分拣小车。所述的环形导轨安装在机架上，包括两个直线段和两个倾斜圆弧段。两个直线段的一端与其中一个倾斜圆弧段的两端连接。两个直线段的另一端与另一个倾斜圆弧段的两端连接。直线段和倾斜圆弧段上均设置有相互正对的内侧轨道和外侧轨道。倾斜圆弧段上的内侧轨道低于外侧轨道。多个分拣小车依次首尾相连的排列在环形导轨上。位于倾斜圆弧段上的分拣小车的顶面向内侧倾斜。本实用新型通过在环形分拣机的转弯处设置倾斜，避免了货物在高速运行下被甩出，从而大大提升环线运行速度，有效提高分拣效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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