公开(公告)号：CN109141207B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201811051560.4

申请日：2018-09-10

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 肖凯洋 ,  李宾

IPC: G01B7/02

Abstract: 本发明公开了一种线性可变差动变压器的整定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：在需要对线性可变差动变压器LVDT进行整定时，如果此次需进行的整定不是对LVDT的首次整定，则获取LVDT的当前机器码值；判断当前机器码值与标准机器码值的差值是否在预设误差范围内，如果是，则确定无需对LVDT进行整定，如果否，则确定当前机器码值与标准机器码值分别对应LVDT的位置，并将LVDT由当前机器码值对应位置调整至标准机器码值对应位置，完成对LVDT的整定，其中，标准机器码值为首次整定完成后LVDT的机器码值。本申请操作简单，无需专业人员也能完成LVDT的整定；且提高了整定的可靠性。

公开(公告)号：CN110932623A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911214430.2

申请日：2019-12-02

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 李卓 ,  李宾

IPC: H02P8/40 ,  H02P8/12

Abstract: 本申请公开了一种电压电流可配置的伺服控制电路，包括：上位机，用于接收目标控制指令；FPGA，与上位机相连，用于对目标控制指令进行解析，生成电流伺服控制信号或电压伺服控制信号；模拟开关，与FPGA相连，用于当FPGA的输出信号为电流伺服控制信号时，利用电流伺服控制信号触发开通模拟开关自身的第一输出通道；或当FPGA的输出信号为电压伺服控制信号时，利用电压伺服控制信号触发开通模拟开关的第二输出通道；电流伺服模块，与第一输出通道相连，用于根据电流伺服控制信号输出电流伺服信号；电压伺服模块，与第二输出通道相连，用于根据电压伺服控制信号输出电压伺服信号。通过该电路可以降低在使用伺服控制电路时的操作难度。

公开(公告)号：CN109188895A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811067432.9

申请日：2018-09-13

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 李卓 ,  李宾

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于冗余设计的伺服控制系统包括两个伺服设备；其中，最先完成主机申请的一个伺服设备作为主伺服设备，另一个伺服设备作为备用伺服设备；主伺服设备和备用伺服设备之间具有通信连接；主伺服设备，用于处理系统业务，并将业务数据同步至备用伺服设备；以及向备用伺服设备传输主伺服设备的状态信息；备用伺服设备，用于接收主伺服设备的状态信息和业务数据，并在主伺服设备故障时，代替主伺服设备工作。主伺服设备和备用伺服设备可以实现数据的同步，备用伺服设备一旦发现主伺服设备出现故障，则可以切换至主伺服设备的工作状态，从而可以实现在线更换发生故障的伺服设备，提高了整个系统的可靠性。

公开(公告)号：CN108171523A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711465526.7

申请日：2017-12-28

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 李宾 ,  李蒙 ,  周新辉 ,  刘桐杰 ,  康军凯 ,  郑超

IPC: G06Q30/00

Abstract: 本发明提供了一种硬件追踪方法，该方法包括：在硬件系统出厂前，硬件系统获取加密序列号，并将加密序列号存储至自身包含的每个子设备中，其中加密序列号与购买硬件系统的用户相对应；在硬件系统出厂且投入使用后，硬件系统检测自身包含的每个子设备中存储的加密序列号是否一致，如果是，硬件系统正常运行，否则硬件系统报警子设备中存在非法模块。在硬件设备投入使用后，通过检测硬件系统的各个子设备是否具有同样的加密序列号，能够确定出硬件系统的各个子设备是否属于同一用户，如果不是，则认为存在用户在购买硬件系统后，将硬件系统拆分成子设备并出售的情况，并实现报警，否则，则认为用户购买硬件系统后对该硬件系统进行了正常使用和出售。