公开(公告)号：CN110932623A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911214430.2

申请日：2019-12-02

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 李卓 ,  李宾

IPC: H02P8/40 ,  H02P8/12

Abstract: 本申请公开了一种电压电流可配置的伺服控制电路，包括：上位机，用于接收目标控制指令；FPGA，与上位机相连，用于对目标控制指令进行解析，生成电流伺服控制信号或电压伺服控制信号；模拟开关，与FPGA相连，用于当FPGA的输出信号为电流伺服控制信号时，利用电流伺服控制信号触发开通模拟开关自身的第一输出通道；或当FPGA的输出信号为电压伺服控制信号时，利用电压伺服控制信号触发开通模拟开关的第二输出通道；电流伺服模块，与第一输出通道相连，用于根据电流伺服控制信号输出电流伺服信号；电压伺服模块，与第二输出通道相连，用于根据电压伺服控制信号输出电压伺服信号。通过该电路可以降低在使用伺服控制电路时的操作难度。

公开(公告)号：CN109188895A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811067432.9

申请日：2018-09-13

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 李卓 ,  李宾

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于冗余设计的伺服控制系统包括两个伺服设备；其中，最先完成主机申请的一个伺服设备作为主伺服设备，另一个伺服设备作为备用伺服设备；主伺服设备和备用伺服设备之间具有通信连接；主伺服设备，用于处理系统业务，并将业务数据同步至备用伺服设备；以及向备用伺服设备传输主伺服设备的状态信息；备用伺服设备，用于接收主伺服设备的状态信息和业务数据，并在主伺服设备故障时，代替主伺服设备工作。主伺服设备和备用伺服设备可以实现数据的同步，备用伺服设备一旦发现主伺服设备出现故障，则可以切换至主伺服设备的工作状态，从而可以实现在线更换发生故障的伺服设备，提高了整个系统的可靠性。