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公开(公告)号：CN110641460A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910352704.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60R21/0132 , B60T7/22
Abstract: 本发明提供一种可缓和物体与至少车辆的朝前进方向或后退方向的移动受到限制的正在停车等的车辆碰撞时的冲击，并可谋求保护乘员的车辆控制系统。本发明的车辆控制系统的驾驶控制部包括：相对速度算出部，检测接近车辆的物体的前进方向，且算出车辆与接近车辆的物体的相对速度；移动方向预测部，当判断物体会与车辆碰撞时，预测车辆的碰撞后的移动；以及碰撞减轻车辆方向转换控制部，当判断车辆会与车辆的周围的物体碰撞时，实施将车辆的方向朝车辆不与周围的物体碰撞的方向、或减轻车辆对于周围的物体的碰撞的方向改变的驾驶控制。
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公开(公告)号：CN110576853A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910374462.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种通过对车辆积极地实施驾驶控制，可缓和物体与车辆碰撞时的冲击，并可谋求保护乘员的车辆控制系统。本发明的车辆控制系统(1)的驾驶控制部(11)包括：相对速度算出部(13)，检测接近车辆的物体的前进方向，且算出车辆与接近车辆的物体的相对速度；以及加速控制部(14)，当根据相对速度、物体的位置、及接近车辆的物体的前进方向，判断物体会与车辆碰撞时，以由相对速度算出部(13)所算出的相对速度变小的方式，进行实施使车辆朝前进方向加速的驾驶控制的加速控制。
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公开(公告)号：CN110539747A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910409095.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 提供车辆控制系统，当在车辆的转弯行驶中不依照驾驶员的意愿地从自动驾驶切换为手动驾驶时，能抑制违背驾驶员意愿的瞬间摆头的产生。车辆控制系统具有：自动驾驶控制部；手动驾驶控制部；驾驶切换控制部，其切换自动驾驶和手动驾驶；目标转弯半径取得部，其取得车辆在转弯行驶时的目标转弯半径；和瞬间摆头抑制控制部，当在车辆的转弯行驶中不依照驾驶员的意愿地从自动驾驶强制切换为手动驾驶时，在油门开度为规定值以下且油门开度变化量为规定值以上，且根据车速、前后加速度和横向加速度计算出的转弯半径与目标转弯半径之差超过规定阈值的情况下，该瞬间摆头抑制控制部通过对输入到外径轮的驱动力和/或制动力进行控制来抑制产生瞬间摆头。
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公开(公告)号：CN110395254A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910292516.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/08 , B60W10/04 , B60W10/10
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，当从自动驾驶模式中的车辆的驱动力朝手动驾驶模式中的车辆的驾驶者所要求的驱动力转变时，能够以简单的结构顺利地进行驾驶模式的切换的。车辆的控制装置是针对具有变速器的车辆，可切换地进行自动地控制车辆的驱动力的自动驾驶模式、及根据驾驶者的操作来控制车辆的驱动力的手动驾驶模式的车辆的控制装置，包括：操作元件，被输入由驾驶者所进行的操作；以及行驶控制部，输出选择变速器的变速级的指令值；且行驶控制部当在利用自动驾驶模式的车辆的行驶中有解除自动驾驶模式而切换成手动驾驶模式的自动驾驶解除要求时，根据操作元件的操作，选择进行通常的变速控制或变速抑制控制的哪一个。
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公开(公告)号：CN110281942A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910188031.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置当驾驶者正着急时，即便在进行利用自动驾驶的行驶的情况下，也可以使驾驶者从车辆的举动认识到正在进行驾驶者所期望的行驶。所述车辆控制装置的特征在于：决定车辆(1)的行动计划的自动驾驶控制部(110)在自动地控制车辆(1)的操舵与加减速的自动驾驶模式中，可选择通常驾驶模式及与通常驾驶模式相比驾驶者正着急时使用的着急驾驶模式，着急驾驶模式是与通常驾驶模式相比可早到达目的地、且在车辆的举动中显现正着急的模式，在车辆(1)中附带取得驾驶者正着急的状态、且对自动驾驶控制部(110)传达信息的信息取得部(77)，自动驾驶控制部(110)在信息取得部(77)已取得驾驶者正着急的状态的情况下，选择着急驾驶模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104006154B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410060214.8
申请日：2014-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 贞清雅行
Abstract: 提供一种变速器用齿轮接合装置，其是双离合器型的，能够通过学习来修正由被释放的离合器产生的拖曳扭矩所导致的齿轮接合机构的档位，高精度地控制换档力的提供。在该装置中，根据档位传感器的检测值，控制换档力的提供，使构成第1、第2输出路径中的一方的齿轮接合机构m）换档到挂档位置，并使另一方的齿轮接合机构（n）预换档到挂档位置，其中，进行指示，使得通过规定的换档力使另一方的齿轮接合机构（n）预换档到挂档位置（S10），在判定为已换档到挂档位置时，估计由构成另一方的离合器所能够产生的拖曳扭矩，并进行指示，使得通过据此而计算出的扭矩对应换档力，换档到挂档位置（S12～S16），学习换档到挂档位置时的传感器检测值作为挂档位置（S18、S20）。
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公开(公告)号：CN111391851A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911330676.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具有：故障判定部(71)，其判定车辆(101)有无故障；自动驾驶判定部(73)，其判定车辆(101)能否利用行驶驱动源(2)的动力在自动驾驶模式下行驶；故障确定处理部(74)，当判定为车辆(101)发生故障且判定为能够在自动驾驶模式下行驶时，其执行确定车辆(101)的故障位置的处理；报知部(75)，当对故障位置的确定结束时，向驾驶员报知包含所确定的故障位置的信息的故障信息；以及驾驶模式切换部(76)，其在报知故障信息后，将驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN111204334A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911132620.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统，其通过在车辆中对驱动力进行分配，从而避免与道路上的障碍物碰撞。该车辆控制系统的特征在于，自动驾驶控制部(11)具备：障碍物识别部(12)，其识别在车辆前方是否有障碍物；可否停止判定部(13)，其根据车辆与障碍物之间的车间距离和车速，判定车辆可否不与障碍物碰撞而停止；和超驱动力分配控制部(63)，其在可否停止判定部判定为不可停止的情况下，将超过轮胎抓地力的驱动力分配至车辆的后轮驱动轮。
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公开(公告)号：CN110626354A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910430449.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具有：执行器控制部(51)，其对搭载于车辆(100)的变速器(2)所使用的执行器(25)进行控制、故障判定部(53)，在从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式前，由执行器控制部(51)使执行器(25)动作，所述故障判定部(53)根据动作结果判定变速器(2)是否有故障、输出部(54)，其在由故障判定部(53)判定为变速器(2)发生故障时，输出禁止向自动驾驶模式切换的指令。
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公开(公告)号：CN110316179A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910229623.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驻车装置(50)，其具有：驻车指令部(51)，其指示车辆(100)向目标驻车位置进行自动驻车；检测部(32a、32b、32c)，它们检测与作用于车轴(4)的滑动转矩具有相关关系的物理量；判定部(52)，其在由驻车指令部(51)指示了自动驻车时，根据由检测部(32a、32b、32c)检测到的物理量来判定是否进行滑动转矩减小控制；变速器控制部(54)，其在由判定部(52)判定为无需进行滑动转矩减小控制时，将一对接合元件的接合力控制为第1接合力，以使变速器(3)的一对接合元件一体旋转，并将变速器(3)的挡位控制为第1挡位，在由判定部(52)判定为需要进行滑动转矩减小控制时，将一对接合元件的接合力控制为比第1接合力小的第2接合力或将变速器(3)的挡位控制为变速比相对于第1挡位较小的第2挡位。
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