公开(公告)号：CN110281914A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910183845.1

申请日：2019-03-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安田直人 ,  广濑峰史 ,  押谷祐季 ,  岩本进

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/08

Abstract: 提供能够基于车辆有无搭乘者来执行更适当的驻车控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置，其具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况，并且识别乘客向所述本车辆的搭乘状态；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部在使所述本车辆驻车的情况下，使由所述识别部识别出在所述本车辆中没有搭乘乘客的情况下的驻车完成状态与由所述识别部识别出在所述本车辆中搭乘有乘客的情况下的驻车完成状态不同。

公开(公告)号：CN110239549A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910166993.2

申请日：2019-03-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 土屋成光 ,  松永英树 ,  桥本泰治 ,  渡部悦生 ,  押谷祐季

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/08 ,  B60W40/04

Abstract: 提供能够基于交通参加者的状态来执行更适当的超越驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别车辆的周边状况的识别部(130)；和驾驶控制部(140，160)，基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别到交通参加者的情况下，所述驾驶控制部基于所述交通参加者对所述车辆的识别程度，以所述交通参加者为基准来设定应避免所述车辆进入的进入抑制区域。

公开(公告)号：CN110239538A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910055692.2

申请日：2019-01-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 广濑峰史 ,  安田直人 ,  押谷祐季 ,  岩本进

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明提供一种能够更有效地防止乘客的遗忘物品的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。自动驾驶控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向；状况信息取得部，其取得表示所述自动驾驶车辆的车内状况的状况信息；检测部，其基于由所述状况信息取得部取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；以及控制部，其基于由所述检测部检测的检测结果来控制所述自动驾驶车辆。

公开(公告)号：CN110217228A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910096052.6

申请日：2019-01-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 渡部悦生 ,  押谷祐季 ,  田口龙马

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/08 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供一种能够更适当地进行追随或绕过交通参与者的情况下的本车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述车辆的加减速及转向，所述识别部判定在所述车辆的行进方向上存在的交通参与者是否感知到所述车辆的存在，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出向与所述车辆相同的方向行进中的交通参与者、且由所述识别部判定为所述交通参与者未感知到所述车辆的存在的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆对所述交通参与者进行追随行驶，在所述追随行驶的期间成为了基准以上时，使所述车辆以规定形态行驶。

公开(公告)号：CN110126823A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910089289.1

申请日：2019-01-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 土屋成光 ,  松永英树 ,  桥本泰治 ,  渡部悦生 ,  押谷祐季 ,  田口龙马

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供一种能够适应于交通状况而适当地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来至少控制所述车辆的转向，所述驾驶控制部在由所述识别部未在所述车辆的行进方向上识别出对象障碍物的情况下，使所述车辆基于偏向道路的一侧的第一基准线行驶，在由所述识别部识别出所述对象障碍物的情况下，使所述车辆基于比所述第一基准线靠近道路的另一侧的第二基准线行驶后，躲避所述对象障碍物。

公开(公告)号：CN110126822A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910089536.8

申请日：2019-01-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 土屋成光 ,  松永英树 ,  桥本泰治 ,  渡部悦生 ,  押谷祐季 ,  田口龙马

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供一种能够适应于交通状况而适当地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来至少控制所述车辆的转向，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部分别识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物和存在于所述障碍物附近的交通参与者，且使所述车辆躲避所述障碍物的情况下，基于所述交通参与者的行进方向来控制所述车辆。