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公开(公告)号：CN110027548B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811484494.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供实现更舒适的行驶控制的控制装置、控制装置的工作方法及介质。该控制装置是进行车辆的行驶控制的控制装置，具备对上述车辆的乘客的就坐方向进行检测的检测单元、以及基于上述就坐方向对上述车辆的运动特性进行控制的控制单元。
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公开(公告)号：CN110001638B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811520777.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度运算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；以及执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的行驶加速度增加。
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公开(公告)号：CN110043649B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811507962.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过自动变速器能够比较顺畅且迅速地进行车辆的减速的车辆以及控制装置。该车辆具备：自动变速器，其构成为通过切换多个摩擦卡合机构的卡合而能够从多个变速挡中选择变速挡；判定单元，其判定在行驶中规定的减速条件是否成立；以及卡合控制单元，其控制上述多个摩擦卡合机构，在由上述判定单元判定为上述规定的减速条件成立的情况下，上述卡合控制单元在对上述多个摩擦卡合机构中的、与当前的变速挡相对应的摩擦卡合机构进行控制的基础上，还对能够产生上述自动变速器的联锁的其他摩擦卡合机构的卡合程度进行控制，从而使上述车辆减速。
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公开(公告)号：CN110126838A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910092235.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行驶状态检测部(312、313)，其检测前方车辆(102)的行驶状态、行驶方式识别装置(200)，其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，识别在具有自动驾驶功能的自车辆(101)前方行驶的前方车辆(102)的行驶方式；行驶方式识别装置(200)具有：波动计算部(61)，其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，计算出前方车辆(102)的车速或加速度的波动程度、行驶模式判定部(62)，其根据由波动计算部(61)计算出的波动程度，判定前方车辆(102)是以自动驾驶模式和手动驾驶模式的哪一种在行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110126827A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910091567.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行驶方式识别部(52)，其识别前方车辆(102)的行驶方式、模式设定部(54)，其设定具有与行驶方式识别部(52)识别出的行驶方式相应的加速性能的行驶模式、以及执行器控制部(55)，其控制行驶用执行器(13、23)，以使自车辆以由模式设定部(54)设定的行驶模式对前方车辆进行追随行驶。
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公开(公告)号：CN110040123A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910008633.X
申请日：2019-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/11 , B60W30/045
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具有：行动计划生成部(45)、变速比设定部(471)，其在车辆开始转弯行驶前按照行动计划设定能够产生转弯行驶结束后的要求驱动力的变速器(2)的目标档位、变速比判定部(472)，其判定车辆开始转弯行驶前的减速行驶中的变速器(2)的当前变速比和目标变速比的大小关系、变速控制部(473)，当由变速比判定部(472)判定当前变速比比目标变速比大时，其将变速器(2)控制在高速侧，以使当前变速比成为目标变速比。
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公开(公告)号：CN110001638A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811520777.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度运算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；以及执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的行驶加速度增加。
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公开(公告)号：CN109760679A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811289291.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 自动驾驶车辆的行驶控制装置具有：驾驶级别切换部(33a)，其将驾驶级别切换为在行驶中驾驶员有周边监视义务的第1自动驾驶级别或没有周边监视义务的第2自动驾驶级别；距离测定部(31a)，其测定与前方车辆(102)的车间距离(L)；以及控制部(50)，其根据由距离测定部(31a)测定出的车间距离(L)控制设备(3、5)，以对前方车辆(102)进行追随行驶。当由驾驶级别切换部(33a)切换到第2自动驾驶级别时，控制部(50)控制设备(3、5)，以使车辆起步时与前方车辆(102)之间的车间距离(L)相对于切换到第1自动驾驶级别时大。
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公开(公告)号：CN109753059A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811289288.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 车辆控制装置(100)具有：行动计划生成部(45)，其生成至少包含从当前时间点开始经过规定时间(T1)为止的每单位时间(Δt)的自动驾驶车辆(101)的位置数据的自动驾驶车辆(101)的行动计划；行驶控制部(46)，其控制驱动源(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)根据由行动计划生成部(45)生成的行动计划以自动驾驶的方式行驶。行动计划中包括：作为超过单位时间(Δt)并连续增加或降低后的车速的目标车速(Va)和作为从当前时间点直到达到目标车速为止的时间的目标时间(Δta)，行驶控制部(46)控制驱动源(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)以基于目标时间(Δta)和达到目标车速(Va)为止的车速变化量(ΔVa)的车辆加速度行驶。
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