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公开(公告)号：CN1192148C
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN98800123.3
申请日：1998-02-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2285 , E02F3/437 , E02F9/2296 , E02F9/265
Abstract: 沿着目标法面的进展方向水平方向地设置外部基准80，借助于设定器7来设定从外部基准到目标法面上的基准点的垂直距离hry、水平距离hrx、目标法面的角度θr。如果使设在铲斗前端的前部基准70与外部基准相一致并按压外部基准设定开关71，则控制单元9运算从车体中心O到外部基准的垂直距离hfy、水平距离hfx，以这些作为修正值来运算目标法面的基准点相对于车体中心O的垂直距离hsy、水平距离hsx，根据此一值和在设定器中所输入的角度来设定以车体1B为基准的目标法面，据以进行区域限制挖掘控制。借此，即使车体与已经设立的斜面的位置关系由于车体的横向移动而发生变化，也能没有凸凹不平地挖掘形成法面。
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公开(公告)号：CN1078287C
公开(公告)日：2002-01-23
申请号：CN98800819.X
申请日：1998-06-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F3/437 , E02F9/2203 , E02F9/2285
Abstract: 一种范围限制挖掘控制装置，其中预先设定前部装置(1A)可以动作的范围；控制单元(9)根据来自角度检测器(8a～8c)的信号来运算前部装置(1A)的位置和姿势；这样运算铲斗前端速度的限制值(a)，以便当前部装置在设定范围内接近设定范围的边界时，限制前部装置的与范围边界垂直的方向的移动速度；根据压力检测器(41a)所检测的斗杆缸(3b)的负载压力来修正该限制值(a)；根据该限制值(a)求出动臂所致铲斗前端速度的与设定范围的边界垂直的分量的限制值；以及这样修正动臂的操作信号，以便动臂所致铲斗前端速度不超过该限制值。这使得有可能用简单的程序把设定范围挖掘到边界而不受被挖掘土壤的硬度的影响。
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公开(公告)号：CN1319153A
公开(公告)日：2001-10-24
申请号：CN00801564.3
申请日：2000-07-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , F15B21/087
Abstract: 判定前次计算的阀指令值Y－1是否处于中立区域±α,若为Yes,则执行中立不灵敏区域阀指令值计算处理,若为No,则执行驱动区域阀指令值计算处理。在后者情况下,用杆指令值X和前次的阀指令值Y－1,判定为加速时、减速·停止时、反向杆时的哪一个操作状态,根据各自的函数ΔY=fmax1(X)等计算加速时、减速·停止时、反向杆时的最大设定速度,对将操作信号的变化速度限制在其最大变化速度下的控制信号加以计算,并由该控制信号控制流量控制阀3。由此,在由电操作信号控制流量控制阀以控制致动器动作的液压驱动装置中,即使处于加速时、减速·停止时、反向杆操作时的任一操作状态下,均能以最适当的最大变化速度控制流量控制阀。
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公开(公告)号：CN1069721C
公开(公告)日：2001-08-15
申请号：CN97113938.5
申请日：1997-06-24
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/437 , E02F9/2033 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/26
Abstract: 目的是正确判断“双音状态(DOUBLETALK)”区间而实现可进行适应化的回波消除器。具备适应化控制装置，它设有由接收信号电平和发送信号电平推定回波增益的装置，以及比较接收信号加上被推定出的回波增益得到的推定回波电平和消去回波后的残差信号电平的比较装置，在推定回波电平大于残差信号加上余量得到的值时，进行消除发送信号中所含的接收信号回波的适应化控制。还有，在推定回波电平大于发送信号减去余量的值时，则构成消除发送信号中所含的接收信号的回波的适应化控制装置。
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公开(公告)号：CN1066231C
公开(公告)日：2001-05-23
申请号：CN97113679.3
申请日：1997-06-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/437 , E02F9/2033 , E02F9/226 , E02F9/26
Abstract: 一种即使在驱动油温度低时也可以精确、安全地进行前部控制的、建筑机械的前部控制装置。在其油温检测运算部9P，预先设定了把油温分为最低的第1区域A、稍微偏低的第2区域B及通常温度的第3区域C的3个区域的分界值T1、T2；当油温处于第1区域A时，使警报灯14连续点亮，当油温处于第2油温区域B时，使警报灯14闪、灭，当油温处于第3区域C时，使警报灯14熄灭。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1064427C
公开(公告)日：2001-04-11
申请号：CN96190899.8
申请日：1996-08-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/437
Abstract: 预先设定一个前部装置1A可在其中移动的区域。当把作业方式选择开关20接通，并且前部设置在设定区内接近其边界线时，利用通过减小从控制杆单元4a-4c输入的操作信号得到的信号，而当使作业方式选择开关20被断开时，实际上利用这些操作信号，使前部装置的预期速度矢量受到调整，使得它沿着朝向设定区边界线方向的分量被减小。当前部装置在设定区外边时，使预期速度矢量受到调整，以使前部装置返回设定区。于是，可以有效地和平稳地在一个被限定的区域内进行挖掘，并且操作者可以按其意愿选择准确性优先作业方式和速度优先作业方式中的一种。
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公开(公告)号：CN1064426C
公开(公告)日：2001-04-11
申请号：CN96190690.1
申请日：1996-08-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/437 , E02F3/32 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/26
Abstract: 用于建筑机械中区域限制挖掘控制的挖掘区域设定装置，在进行此挖掘控制时，以车体1B为基准计算前部装置1A的控制用的目标速度向量Vc，通过修正此目标速度向量，当前部装置接近预定的挖掘区域的边界时限制此前部装置在朝向此边界方向中的运动速度，并使前部装置沿此挖掘区域的边界移动。为设定此挖掘区域，将一外部基准80沿水平方向设于油压铲本身之外，同时用设定装置7设定此外部基准至挖掘区域边界的深度hr。当前部装置移动而前部在准70与外部基准80相一致时，揿压下外部基准设定开关71，由控制装置9计算从车体基准点O至外部基准的高度hf，然后用此高度hf为修正值，根据深度hr计算挖掘区域边界相对车体基准点O的深度hs，并以车体1B为基准，与计算目标速度向量Vc相同，根据深度hs设定挖掘区域。由此能使挖掘区域的设定适合于以车体为基准进行计算的挖掘控制，实现可靠性高的控制。
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公开(公告)号：CN1229449A
公开(公告)日：1999-09-22
申请号：CN98800819.X
申请日：1998-06-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F3/437 , E02F9/2203 , E02F9/2285
Abstract: 一种范围限制挖掘控制装置,其中预先设定前部装置(1A)可以动作的范围;控制单元(9)根据来自角度检测器(8a－8c)的信号来运算前部装置(1A)的位置和姿势;这样运算铲斗前端速度的限制值(a),以便当前部装置在设定范围内接近设定范围的边界时,限制前部装置的与范围边界垂直的方向的移动速度;根据压力检测器(41a)所检测的斗杆缸(3b)的负载压力来修正该限制值(a);根据该限制值(a)求出动臂所致铲斗前端速度的与设定范围的边界垂直的分量的限制值;以及这样修正动臂的操作信号,以便动臂所致铲斗前端速度不超过该限制值。这使得有可能用简单的程序把设定范围挖掘到边界而不受被挖掘土壤的硬度的影响。
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公开(公告)号：CN1172880A
公开(公告)日：1998-02-11
申请号：CN97113938.5
申请日：1997-06-24
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/437 , E02F9/2033 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/26
Abstract: 一种建筑机械的前部控制装置;控制前部动作使前部装置不在预先设定的设定区域之外,此时,控制单元9的运算部9d根据对由角度传感器8b检测的斗柄的转动角进行坐标变换和微分而求出的斗柄缸速度的低频分量,和根据由操作手柄装置14b的指令值和斗柄的流量控制阀15b的流量特性求出的斗柄缸速度的高频分量之和,推定控制用的斗柄缸速度,用该所推定的动作速度控制前部装置的动作。
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公开(公告)号：CN1165896A
公开(公告)日：1997-11-26
申请号：CN97113209.7
申请日：1997-04-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/437 , E02F9/2025
Abstract: 一种建筑机械的轨迹控制装置，它预先设定前置装置的目标轨迹，控制单元根据角度检测器给出的信号对前置装置的位置和姿势进行计算，根据操纵杆装置给出的信号对前置装置的目标速度矢量进行计算，前置装置在不靠近目标轨迹时保持该速度矢量，在前置装置靠近目标轨迹时，将目标速度矢量补正。这样在经过与人们的感觉相吻合的良好的轨迹后，前置装置前端可较快地、稳定地并且以较高的精度收敛于目标轨迹上。
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