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公开(公告)号：CN115279976A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202180020426.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , E02F3/43 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B11/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够在确保执行机构的位置控制精度的同时通过再生功能使执行机构的动作速度增速的作业机械。为此，控制器通过从目标执行机构流量减去再生流量而计算出目标执行机构供给流量，基于上述目标执行机构供给流量计算出目标流量控制阀开口量，计算出成为上述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，根据上述目标流量控制阀开口量控制流量控制阀，根据上述目标泵流量控制液压泵。
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公开(公告)号：CN113423895B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202080014717.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机具备：控制阀单元，其控制从液压泵向多个液压执行机构供给的液压油的流动；多个操作杆装置，其以先导泵的排出压力为初压而输出驱动所述控制阀单元的先导压；电磁阀单元，其构成为包括设于所述多个操作杆装置与所述控制阀单元之间的多个电磁减压阀；和控制器，其基于所述多个姿势传感器的信号来运算所述多个液压执行机构的限制速度并控制所述电磁减压阀的开度，在该液压挖掘机中，在从所述操作杆装置输出动臂抬升操作信号的期间内，以针对斗杆回收及斗杆放出使所述电磁减压阀的开度大于基于所述限制速度的开度的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN113423894A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202080014068.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的液压挖掘机具有能够执行区域限制控制的主控制器，主控制器运算车身坐标系中的前作业装置的动作速度(Vfx)和重力坐标系中的车辆主体的移动速度(拖曳速度)(Vu)，在基于运算出的前作业装置(2)的动作速度(Vfx)和运算出的车辆主体的移动速度(Vu)而在区域限制控制的执行中检测到拖曳的发生的情况下，将运算出的目标速度矢量(Vt)的方向修正为从施工目标面向上方远离的方向。
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公开(公告)号：CN109689982B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201880003143.4
申请日：2018-02-21
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 防止基于与作业附属装置姿态变化相伴的负荷变化的泵流量增减，提高斗杆推压操作的操作性。液压挖掘机(1)具有包含通过操作控制杆(50)的操作而由液压执行机构(43)驱动的斗杆(33)的前部机构，包括：第1及第2角度传感器(37、38)，其对斗杆(33)的姿态进行检测；以及控制器(49)，其在斗杆(33)的姿态与预先设定的位置相比位于回转体(20)的远方侧，且根据预先设定的操作量即与操作控制杆(50)使斗杆推压动作时的操作控制杆(50)的最大操作量相等或接近的操作量进行铲斗(35)的对位时，使相对于向液压执行机构(43)供给液压油的液压泵(41)的排出压的液压油的流量特性，演变为与以所述操作量以外的操作量操作时的流量特性(PT)相比流量多的特性(PTS)，而对液压泵(41)进行驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103124839A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201180044950.9
申请日：2011-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2062 , F02D29/00 , F02D31/008 , F02D41/021 , F02D41/083 , F02D2200/023 , F02D2200/0414 , F02D2200/0606
Abstract: 本发明提供一种工程机械的控制装置，包括：目标转速设定部(29)，其在规定的时间范围内未从操作杆(9)输出操作信号时，将发动机(2)的目标转速设定为比利用发动机控制刻度盘(13)输入的输入转速低的怠速转速；以及转速控制部(23)，其根据利用目标转速设定部设定的目标转速来控制发动机的转速。目标转速设定部(29)具有怠速转速设定部(42)，该怠速转速设定部(42)根据传感器(27、28、30)的检测值修正怠速转速，以抑制由与发动机所处的环境相关的状态量的变化引起的发动机的输出下降。由此，即使在发动机输出与环境的变化相应地下降的情况下，也能够良好地保持从自动怠速状态恢复时的操作感。
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公开(公告)号：CN102124233A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200980131496.3
申请日：2009-08-11
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/0423 , F15B2211/20553 , F15B2211/26 , F15B2211/633 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/851
Abstract: 本发明提供一种液压作业机械的发动机加载减速抑制装置，其用于抑制使液压致动器从停止状态进行突然动作时的液压致动器的操作性的降低。通过电磁阀(54)控制提供给可变容量型液压泵(23)的倾转控制部(25)的先导压力。控制器(55)根据来自输入装置(40)的目标转速信号来进行电磁阀(54)的控制。该控制在检测装置(51)检测不到由操作杆装置(34)生成的先导压力的时候和检测到该先导压力的时候不同，检测不到时的泵吸收转矩在所有的目标发动机转速下位于检测到时的泵吸收转矩以下的范围内，并且，目标发动机转速越高，越接近检测到时的泵吸收转矩。
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公开(公告)号：CN101542131A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200880000242.3
申请日：2008-01-22
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05
Abstract: 本发明提供一种工程机械的泵控制装置。该装置具有：根据由压力检测机构(30)检测出的第3泵的喷出压力(P3)输出所述第1、第2泵的修正扭矩量(Td3)的扭矩修正量输出部(T2)；和根据由所述指令机构所指令的原动机的目标转速输出所述第1、第2泵的基准扭矩值的基准扭矩输出部(T1)；根据这些输出值(Td3、Te)计算对所述第1、第2泵的输入扭矩进行增扭矩的扭矩控制指令压力，并作为外部指令压力供给到第1、第2泵用调节器的可变机构，使第1、第2泵的输入扭矩不进行必要以上的减扭矩。由此，在使用三个可变容量型液压泵时，即使通过减压阀对其中一个液压泵的喷出压力进行减压，并利用该压力对其他两个液压泵的输入扭矩进行减扭矩，也能够有效地利用发动机输出，不会导致作业量的降低。
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公开(公告)号：CN119816643A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202380062751.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供能够短时间校正执行机构的作业机械及执行机构校正系统。因此，在校正装置指示了执行机构的校正的情况下，针对控制装置指示转入校正模式，在所述校正模式下，在将方向控制阀保持为中立位置的状态下使控制泵流量的调节器的指令值按照规定的模式变化，在针对所述控制装置指示转入所述校正模式后，创建将所述泵流量的测量值与所述指令值建立对应的更新用映射图，以所述更新用映射图对转换映射图进行更新。
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公开(公告)号：CN119585482A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380054505.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明以提供如下作业机械为目的，该作业机械能够使作业工具在施工目标面附近沿着施工目标面正确动作，并当作业工具没有处于施工目标面附近时，操作员能够一边掌握对前作业部作用的负荷一边进行操作。为此，控制器基于操作输入装置的操作量、机械主体以及前作业部的姿势、和作业工具与施工目标面之间的距离计算执行机构的目标速度，基于所述目标速度计算所述执行机构的动作指令值，基于由负荷检测装置(27)检测到的所述执行机构的负荷计算所述动作指令值的修正量，将所述修正量与所述动作指令值相加。
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