公开(公告)号：CN118265645B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202180104294.0

申请日：2021-11-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平 ,  中村昌平 ,  长泽雄二 ,  上村熙孝

IPC: B60W30/18

Abstract: 根据本发明，提供一种车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置，判定是否能够通过自主车道变更控制辅助用于沿着所设定的行驶路径行驶的车道变更即路径追随车道变更，在判定为不能通过自主车道变更控制辅助路径追随车道变更时，向驾驶员通知不能进行基于自主车道变更控制的车道变更、且禁止通过自主车道变更控制辅助向与在路径追随车道变更中车辆移动的方向相反的方向的车道变更。

公开(公告)号：CN118804859A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202280093444.7

申请日：2022-03-18

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平 ,  中村昌平 ,  上保和之 ,  长泽雄二

IPC: B60W30/10

Abstract: 一种驾驶辅助方法，进行基于自主行驶控制的本车辆（1）的车道变更，其中，使控制器（20）执行如下处理：在允许在本车辆行驶的道路所包含的相互邻接的第一车道和第二车道中的第一车道上行驶的车辆被限定的情况下，判定本车辆是否行驶在允许行驶的车辆被限定的第一车道上的处理（S2）；在判定为本车辆行驶在第一车道上的情况下，不执行基于自主行驶控制的从第一车道向第二车道的车道变更的处理（S3）。

公开(公告)号：CN118679091A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202280092290.X

申请日：2022-02-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平 ,  中村昌平 ,  长泽雄二

IPC: B60W30/14 ,  B60Q1/38 ,  B60W40/04 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明的驾驶辅助方法中，进行车道变更的提案，并基于乘员的认可行为执行自主行驶控制的车道变更，使控制器执行如下处理：在检测出以比本车辆的车速相对低的速度行驶的前行车辆的情况下，当判定为第一相邻车道上的其他车辆与本车辆之间的间隔即第一间隔为第一阈值以上时，则开始向第一相邻车道的车道变更的提案的处理（S2、S4、S6）；以第一间隔为比第一阈值小的第二阈值以上作为条件，继续向第一相邻车道的车道变更的提案的处理（S34）；在继续向第一相邻车道的车道变更的提案的期间进行了乘员的认可行为的情况下，使第一相邻车道侧的方向指示器动作的处理（S34）。

公开(公告)号：CN111712416B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201880089060.1

申请日：2018-02-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平 ,  石丸秀行 ,  志野达弥 ,  伊东敦

IPC: B60W30/10

Abstract: 在自动驾驶控制中，实现尊重驾驶员意图的汽车车道变更控制。本发明的汽车车道变更控制方法及装置检测在与本车辆(10)相同的行驶车道上行驶的前行车辆(1)，基于本车辆(10)及前行车辆(1)的相对关系判断规定条件是否成立，从判断为规定条件成立起经过第一规定时间(N1)后，通过自动控制执行本车辆(10)的车道变更。判定本车辆(10)的车道变更是否依据驾驶员的意愿，在判定为车道变更依据驾驶员的意愿的情况下，设定比第一规定时间(N1)长的第二规定时间(N2)作为禁止基于自动控制的车道变更的时间，从禁止基于自动控制的车道变更的禁止条件成立起至经过第二规定时间(N2)为止，禁止基于自动控制的车道变更。

公开(公告)号：CN113811933B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN201980096231.8

申请日：2019-05-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/14

Abstract: 具备：系统触发模式，其在通过自主行驶控制进行车辆的车道变更的自动变更车道功能的开始条件成立的情况下，提示是否同意执行自动变更车道功能的车道变更信息，在针对车道变更信息的提示，检测到同意执行自动变更车道功能的意思的同意输入的情况下，判定可否进行车道变更，在判定为可进行车道变更的情况下，执行自动变更车道功能；驾驶员触发模式，其在进行了规定的车道变更指示操作的情况下，判定可否进行车道变更，在判定为可进行车道变更的情况下，执行自动变更车道功能，基于驾驶员触发模式的车道变更的可否判定时间设定为，比基于系统触发模式的车道变更的可否判定时间短。

公开(公告)号：CN112352269B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201880094773.7

申请日：2018-06-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/10 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明提供一种能够防止进行不按照司机的意图的车道变更辅助的驾驶辅助方法。一种驾驶辅助方法，其由识别判断处理器(3)执行，该识别判断处理器(3)基于生成的目标路径进行辅助车道变更的车道变更辅助，其中，判断车道变更是否已被执行，在判断为车道变更已被执行时，判断该车道变更是否为因司机的操作而接近预先设定的设定地点(S)的方向的车道变更。接着，在判断车道变更为因司机的操作而接近设定地点(S)的方向的车道变更时，判断从本车(V)到设定地点(S)的距离(L)是否为第一阈值以下。然后，在判断从本车(V)到设定地点(S)的距离(L)为第一阈值以下时，限制远离设定地点(S)的方向的自动车道变更。

公开(公告)号：CN110139790B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201680089946.7

申请日：2016-10-04

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久 ,  谷口洋平

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种停车控制装置，停车控制装置(100)具备获取从车辆(V)的内外取得的操作指令的输入装置(20)、根据操作指令控制车辆(V)的控制装置(10)，其中，控制装置(10)判断车辆(V)周围的通信环境，根据其判断结果来控制车辆(V)进行停车。

公开(公告)号：CN112660116A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202110011427.1

申请日：2016-10-04

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久 ,  谷口洋平

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 驻车控制装置(100)具备：获取从车辆的内外所获取的操作指令的输入装置(20)、以及对应操作指令控制车辆的控制装置(10)。控制装置(10)判断车辆的室内是否存在乘客，并对应判断结果控制车辆进行驻车。

公开(公告)号：CN109863070B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201680089843.0

申请日：2016-10-04

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久 ,  谷口洋平

IPC: B60W30/06

Abstract: 一种驻车控制方法及驻车控制装置，驻车控制装置(100)具备：获取从车辆的内外所获取的操作指令的输入装置(20)、以及对应操作指令控制车辆的控制装置(10)。控制装置(10)判断车辆的室内是否存在乘客，并对应判断结果控制车辆进行驻车。

公开(公告)号：CN109661338A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201680089031.6

申请日：2016-09-06

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久 ,  谷口洋平

IPC: B60W30/09 ,  B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02

Abstract: 一种障碍物的判定方法，使用控制器进行判定，该控制器基于规定的判定基准判定在本车辆的车外检测到的检测物是否为所述本车辆的障碍物，其中，判定在本车辆的车外检测到的检测物是否为本车辆的乘员，在其检测物不为本车辆的乘员的情况下，根据第一判定基准，判定其检测物是否为本车辆的障碍物，在其检测物为本车辆的乘员的情况下，根据与第一判定基准相比难以将其检测物判定为本车辆的障碍物的第二判定基准，判定其检测物是否为本车辆的障碍物。