公开(公告)号：CN104136282A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201380011152.5

申请日：2013-02-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 后闲利通 ,  菅野健 ,  小林雅裕 ,  米泽武志

IPC: B60R21/00

CPC classification number: B60R11/04 ,  B60K2350/1096 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  H04N5/228 ,  H04N7/183

Abstract: 行驶控制装置具备：超声波障碍物检测传感器(13e～13h)，所述超声波障碍物检测传感器(13e～13h)利用超声波来检测进入本车辆(1)的后方的障碍物以及与障碍物之间的距离；以及图像障碍物检测部(44)，其使用包括本车辆(1)的后方的范围的图像来检测进入本车辆(1)的后方的障碍物。在由超声波障碍物检测传感器(13e～13h)检测到的与障碍物之间的距离(DOD)为警告的工作阈值(SSV)以下的情况下，行驶控制装置进行警告，使得随着本车辆(1)的车速变快而工作阈值(SSV)变大。在检测到本车辆(1)向后方移动的准备且图像障碍物检测部(44)检测到障碍物的情况下，行驶控制装置与本车辆(1)的车速无关地将工作阈值(SSV)控制为固定的值。

公开(公告)号：CN104136281A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201380009788.6

申请日：2013-02-15

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  法雷奥雷达系统有限公司

Inventor： 菅野健 ,  后闲利通 ,  B·马里

IPC: B60R21/00

CPC classification number: G08G1/165 ,  B60K2350/1096 ,  B60Q9/006 ,  B60T7/22 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2550/10

Abstract: 行驶控制装置具备侧方障碍物检测部(19c)、后方移动准备检测部(9)、警告部以及抑制部(2)。侧方障碍物检测部(19c)将从本车辆(1)的侧方到后方的范围分割为多个检测角度区域(KR1～KR7)，按每个检测角度区域(KR1～KR7)检测进入多个检测角度区域(KR1～KR7)的障碍物(61)以及本车辆与障碍物(61)之间的距离。后方移动准备检测部(9)检测本车辆(1)向后方移动的准备。警告部对由侧方障碍物检测部(19c)检测到的障碍物(61)进行警告。在后方移动准备检测部(9)检测到本车辆(1)向后方移动的准备且被检测障碍物(61)的检测角度区域从后方侧向侧方侧移动的情况下，抑制部(2)抑制由警告部进行的警告。

公开(公告)号：CN103707885A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310741431.9

申请日：2007-04-25

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 江川健一 ,  田家智 ,  菅野健

IPC: B60W30/16

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K26/021 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种车间保持支持装置以及车间保持支持方法，其在以规定的条件向加速器施加操作反作用力而引起驾驶员注意的情况下，将加速器操作量与驱动扭矩之间的关系，变更为与普通的对应关系不同的对应关系，以使驾驶员容易地识别出加速器操作反作用力。此外，如果检测出加速器踏板的复位操作则中止校正。

公开(公告)号：CN102830403A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210107928.0

申请日：2012-04-13

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 后闲利通 ,  井上拓哉 ,  小林雅裕 ,  菅野健

IPC: G01S15/93 ,  G01S15/04

Abstract: 本发明的物体检测装置，抑制在通过多个超声波物体检测部进行障碍物检测的情况下的检测定时的偏差。在驱动相互间隔大致均等地配置的四个超声波物体检测部(CRL、CNL、CNR、CRR)以覆盖保险杠部(11)的纵向方向全区域时，从左右任何一端、例如从左端的超声波物体检测部起向中央顺序地驱动。接着，从右端的超声波物体检测部起向中央顺序地驱动。即，以超声波物体检测部(CRL、CNL、CRR、CNR)的顺序驱动。超声波物体检测部(CNL)和(CNR)分别在从左端侧驱动的情况和从右端侧驱动的情况的最后、即被第2驱动，所以通过超声波物体检测部(CNL)和(CNR)，以固定周期进行行驶车道的中央部附近的障碍物检测。

公开(公告)号：CN102371960A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201110209223.5

申请日：2011-07-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 井上拓哉 ,  菅野健 ,  小林雅裕 ,  仓田和典

IPC: B60R21/01 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60K26/021 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W50/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18

Abstract: 本发明涉及一种车辆用制动辅助装置和车辆用制动辅助方法。本发明的目的在于与驾驶员的意图相应地更合适地针对本车辆前方的障碍物(XM)来对驾驶员实施辅助。当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于预先设定的第一阈值(Th1)且没有操作加速踏板(22)时，对本车辆(MM)施加制动力。并且，当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于潜在风险比第一阈值(Th1)高的第二阈值(Th2)时，无论加速踏板(22)的操作状态如何，都对本车辆(MM)施加制动力。