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公开(公告)号：CN113763396A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111028054.5
申请日：2021-09-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的遥感图像地块提取方法及系统，本发明包括将遥感图像输入完成训练的深度神经网络得到地块边界概率图和地块区域概率图；对地块边界概率图二值化、进行霍夫变换检测直线补充边界，得到地块边界；对地块区域概率图首先进行二值化得到二值化地块区域图，然后将二值化地块区域图基于地块边界进行粘连地块的分离，得到最终的遥感图像地块提取结果。本发明由深度神经网络提取初始地块及地块边界，在提取地块边界的基础上，利用地块的边界先验信息，通过霍夫变换检测边界直线对断开处进行补充完善，最终获得完整闭合的地块边界，从而对粘连地块进行修正分离，达到进一步优化地块结果的目的，有效解决地块粘连问题。
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公开(公告)号：CN113290539A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110677625.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种奶牛养殖场巡检机器人，包括自主移动平台；信息采集控制系统，设置于自主移动平台上，包括壳体、中央处理器、声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头，中央处理器和声音传感器设置于壳体内，声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头分别与中央处理器相连，第一摄像头设置于壳体上；第一机械臂和第二机械臂相对设置于壳体上且分别与中央处理器相连，第一机械臂用于锁定牛颈枷，第二机械臂的指端设有RFID阅读器和第二摄像头。本发明巡检机器人可以日常巡检和对临产奶牛进行前期分娩监测，有效提高管理效率。
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公开(公告)号：CN112596385A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011451322.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于兽药仓库环境精准预调控方法及装置，方法包括环境参数获取方法、环境参数预测方法和装置调节控制方法，环境参数获取方法包括对环境数据进行模糊C均值聚类去噪，识别异常点，利用三次样条插值法对空缺数据进行填补，环境参数预测方法通过引入DBSCAN聚类算法改进极限学习机(ELM)算法，对获取的环境参数进行预测。装置调节控制方法利用自适应神经网络PID控制环境调节装置，通过预测环境参数与环境参数标准阈值进行对比分析，根据对比结果自动调控兽药仓库设备运行，使兽药仓库各项环境参数更加稳定精准的保持在设定值。本发明能够实现可以根据药仓库环境数据变化实时对兽药仓库环境精准预调控进行动态调整。
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公开(公告)号：CN111935452A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010687780.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: H04N7/18 , H04N5/232 , H04N5/33 , H04W4/02 , H04W4/029 , G07C1/20 , A01K29/00 , G01J5/00 , G05D1/10
Abstract: 本发明涉及猪场巡检技术领域，尤其涉及一种自动化猪场巡检系统。该自动化猪场巡检系统包括无人机装置、UWB定位系统、信息采集装置、应用终端和后台服务器，无人机装置包括无人机本体以及分别设置于无人机本体的处理器和存储卡；UWB定位系统包括设置于无人机本体的UWB定位标签以及设置于猪场的多个基站；信息采集装置包括摄像机和红外线热成像仪，摄像机和红外线热成像仪分别设置于无人机装置；应用终端与存储卡连接，后台服务器与应用终端连接。本发明能够对猪场进行自动巡检，从而记录生猪数量以及体温情况，有效进行生猪健康状况的监控，节省了人力、物力，提高了工作效率，方便规模生猪养殖场的日常管理。
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公开(公告)号：CN111759524A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010640961.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧机械设备领域，提供一种蹄部护理装置，蹄部护理装置包括检测分流装置、常规护理装置、二次检测装置、固定装置和执行装置。本发明提供的蹄部护理装置是集牲畜按摩、蹄部护理、修剪于一体的智能的新型牲畜蹄部护理装置，能够降低牲畜蹄病发病率，降低养殖场成本，提高装置利用率，在护理过程中还可根据牧畜蹄部是否存在病变进行区分处理，避免对牧畜蹄部造成不良影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111226800A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010062401.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K1/00 , A01K13/00 , A01K1/03 , H04L29/08 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G05D27/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统，该方法包括：获取牛棚内温湿度信息；根据温湿度信息判断是打开或关闭棚内风扇和棚内喷头；若需打开棚内风扇或棚内喷头，则根据奶牛区域图像获取有奶牛分布的多个子区域；并根据固定位置基站和奶牛携带的定位传感器，获取有奶牛分布的多个子区域；根据图像得到子区域和固定位置基站得到子区域，综合确定奶牛分布的子区域列表；根据奶牛分布的子区域列表，打开对应子区域或所有子区域的棚内风扇或棚内喷头。该方法能够及时实现奶牛的降温操作，同时需要降温时才开启降温设备，从而节约水电。能够有效避免因某一种方法漏判的子区域而没有实现对应区域的奶牛降温，保证降温的盖范围。
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公开(公告)号：CN110050711A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910455528.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及养殖场自动控制技术领域，公开了一种仔猪保温箱和仔猪保温箱装置，仔猪保温箱包括：箱体、频率监测器、温度传感器、加热器、控制面板、接线盒和天线；箱体的一侧设有仔猪进出口，频率监测器设置在仔猪进出口处，温度传感器、加热器、控制面板和接线盒均设置在箱体内，箱体的顶部设有天线；控制面板的一端通过接线盒分别与频率监测器、温度传感器和加热器电连接，控制面板的另一端与天线电连接。本发明通过在箱体内设置多个检测装置，解决了仔猪称重不便、箱内温度难以控制、仔猪进出吃奶情况无智能化监测等问题，实现了保温环节智能化、称重便利化、监测自动化，极大地提高了仔猪成长过程中需要加以控制的多个问题的处理效率。
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公开(公告)号：CN119832598A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411908772.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 中国农业科学院特产研究所
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于ReID和Yolov8的多视角肉牛个体发情行为监测方法、系统及设备，属于深度学习的目标检测技术领域。包括：获取不同场景下肉牛的活动视频，并对活动视频中的行为数据进行标注；对标注的行为数据进行预处理，得到训练数据集；基于训练数据集训练肉牛重识别模型GCN‑ReID；通过肉牛重识别模型GCN‑ReID对待测区域的肉牛个体进行多视角身份识别，得到牛只身份信息；基于牛只身份信息，通过基于Yolov8的发情行为检测与预警模型CowEstrusNet，提取肉牛的行为特征，识别发情行为，并实时输出监测结果，提供及时预警。解决现有技术在跨视角发情监测中的局限性。
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公开(公告)号：CN113989594B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111293081.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084 , A01D45/00
Abstract: 本发明提供了基于货架期预测和成熟度判别的番茄采摘装置，包括车体，车体的支架上安装有微型计算机、图像采集器、和测距雷达，图像采集器采集番茄的果实图像数据，然后将其传送至微型计算机内，完成果实成熟度的判别预测，车体上还固定有果实收集箱，果实收集箱上通过转轴活动连接有采摘器，本发明利用图像采集器获取番茄果实的图像数据，再利用微型计算机对得到的图像数据进行预处理，预处理后的数据按照7:3分为训练数据和测试数据，对构建的LSTM神经网络模型进行训练；根据完成训练的LSTM神经网络模型完成番茄果实成熟度的判别预测，确保设施番茄果实在上市期间成熟度和口感最佳，提高了番茄采摘效率。
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公开(公告)号：CN119437248A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510032083.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种养殖舍内巡检机器人的导航方法及系统，涉及智能农业技术领域，该方法通过将养殖舍划分为若干区域，结合最短路径算法和深度优先搜索算法，初步规划巡检机器人的巡查路径，并利用内部传感器组和智能耳标实时采集环境数据和动物数据，通过预处理，获取健康数据组，计算出环境健康状态指数和动物健康状态指数，进一步得到综合健康指数，并与预设第一综合健康阈值和第二综合健康阈值进行评估。在健康评估触发路径规划时，采用动态路径优化模型对巡检路径进行调整，优先覆盖健康风险较高的区域，直到巡检任务区域的健康评估达到良好状态。此方法可有效提高养殖环境与动物的健康监测效率，确保养殖过程中的健康管理和风险控制。
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