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公开(公告)号：CN119472665A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590591.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的养殖场巡检机器人自主巡检系统及方法，涉及牲畜健康管理技术领域。包括巡检机器人构建多个养殖场环境地图，划分虚拟的可巡检区域并获取环境数据，接收牲畜定位项圈的实时位置信息，获得牲畜历史位置数据，建立轨迹分析模型，获得牲畜轨迹分析数据生成轨迹预测模型，预测特定时间段的牲畜活动区域，基于牲畜活动区域和实时位置信息确定待巡检区域，巡检机器人根据待巡检区域内牲畜数量、距离和时间确定构建学习强化模型优化巡检路径，检测牲畜身体状况，基于牲畜身体状况和牲畜轨迹分析数据确定牲畜健康情况，并将信息上传至云端服务器中。本发明有助于实现高效、精细、智能化的养殖场管理。
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公开(公告)号：CN119314047A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411376071.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的森林地上生物量估测方法，涉及机器学习技术领域。包括：S1.数据采集；S2.数据预处理；S3.植被指数计算；S4.基学习器训练；S5.模型构建；S6.森林AGB估测。本发明采用的迁移学习能够将源域任务中的知识迁移到目标域任务中，让目标域学习到源域中的知识，解决数据不同分布问题，从而实现一定精度范围内，森林生物量估测模型的地域迁移，增强已有生物量模型的泛化能力，进而实现少样本情况下森林生物量的准确预测，提高森林AGB估测模型的普适性。
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公开(公告)号：CN118865451A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411135208.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点检测和单侧深度成像的牛只体尺自动测量方法，应用于牛只体尺测量技术领域。利用深度相机获取单侧的牛体深度图像，结合同步捕获的RGB图像，通过图像融合技术精确定位牛体关键点，然后通过改进的YOLOv8‑Pose模型准确识别出二维图像上牛体各关键特征点，接下来通过条件过滤优化关键点在深度图像上的表示，进一步确保了测量的精确性，最后将牛体关键点结合欧式距离、移动最小二乘方法、径向基函数和三次B条样插值方法计算牛只体尺参数。本发明不仅显著提高了牛体尺寸测量的自动化和精确性，还优化了操作的便捷性和非接触性，大幅降低了成本并提升了动物福利。
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公开(公告)号：CN113763396B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111028054.5
申请日：2021-09-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的遥感图像地块提取方法及系统，本发明包括将遥感图像输入完成训练的深度神经网络得到地块边界概率图和地块区域概率图；对地块边界概率图二值化、进行霍夫变换检测直线补充边界，得到地块边界；对地块区域概率图首先进行二值化得到二值化地块区域图，然后将二值化地块区域图基于地块边界进行粘连地块的分离，得到最终的遥感图像地块提取结果。本发明由深度神经网络提取初始地块及地块边界，在提取地块边界的基础上，利用地块的边界先验信息，通过霍夫变换检测边界直线对断开处进行补充完善，最终获得完整闭合的地块边界，从而对粘连地块进行修正分离，达到进一步优化地块结果的目的，有效解决地块粘连问题。
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公开(公告)号：CN111738165B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010587476.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种从高分辨率无人机可见光遥感影像中提取单株植物冠层的方法，其包括以下内容：一、对获取的无人机遥感数据进行预处理，裁剪、清洗、标注数据集；二、利用深度卷积神经网络U‑Net得到冠层初步分割结果，使用标注好的数据集对U‑Net模型进行训练，用训练好的U‑Net模型对图像进行分割，得到概率灰度图；三、基于标记控制分水岭算法对概率灰度图进行优化，得到最终单株植物冠层分割结果。本发明利用U‑Net算法可以在一定程度上避免自然条件下原始图像背景复杂，光照强度不均对冠层分割的干扰，得到冠层的初始轮廓，标记控制分水岭算法能够较好的分割单株植物冠层，用于对U‑Net提取的冠层结果进行优化，提取单株植物冠层信息、郁闭度精度更高、速度更快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114548747A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210153657.6
申请日：2022-02-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06Q10/06 , G06N20/00 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种土壤重金属的空间插值方法、装置、电子设备及介质，上述方法包括：对目标地区多个样地采集土壤样品，获取各样地内土壤样品的相关属性数据；利用一块样地内土壤样品的相关属性数据输入构建的Stacking集成模型中进行土壤重金属的空间插值，优选出适用于目标地区的土壤重金属的最优集成模型；用其他块样地内土壤样品的相关属性数据对最优的集成模型进行迁移学习，得适用于目标地区的最优的土壤重金属空间插值模型；将目标地区的土壤的相关属性数据输入最优的土壤重金属空间插值模型，结合ArcGIS软件获得该土壤的空间插值结果。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质能够较好的提高土壤重金属的空间插值性能，适用空间环境更广泛。
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公开(公告)号：CN114511239A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210152175.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种土壤重金属污染风险区划分方法、装置、电子设备及介质，上述方法包括：用土壤重金属污染风险区划分采样点数据集构建基于随机森林算法的土壤重金属污染风险等级预测模型，根据重要因素间的相关性和因素重要性筛选最优因素，生成最优输入变量集，其与优化预测模型生成最优参数组一起输入预测模型，生成优化的预测模型，利用优化的预测模型计算待划分风险区域的规则间隔点集的风险等级，最后优化处理由风险等级数据生成待划分区域的土壤重金属污染多级风险区。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质有效提高了风险区划边界的精准度，解决地统计空间插值方法对采样点代表性和数量的依赖性强问题。
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公开(公告)号：CN114088760A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111360304.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 新疆农业大学 , 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆林业科学院
Abstract: 本发明公开了一种基于苹果糖度检测用调控苹果生长的方法，该方法为：将当前时刻的苹果糖度参数、同类苹果在同一生长期的同一时刻最佳水肥状态下的糖度参数进行差值分析；若差值为负值，则判别为存在水肥缺失状况；将苹果糖度参数差值、当前果园的环境参数输入作为LSTM苹果生长调控器神经网络，通过网络预测出水肥调控参数，对果园进行水肥灌溉，直到达到水肥调控参数中的灌溉量，停止水肥灌溉；所述LSTM苹果生长调控器神经网络通过果园历史数据训练得到的。本发明的方法将苹果的糖度参数与调控苹果生长的水肥灌溉结合，调控苹果超最佳品质的方法生长，自动化控制程度高，可节约人工，调控苹果生长更科学、更精准。
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公开(公告)号：CN112673986A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011591248.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种畜用VR设备和VR播放方法，包括：虚拟容置空间、球形踏板和底座；球形踏板可活动地安装在底座中，球形踏板和底座之间设有压力传感器，压力传感器和虚拟摄像机组件均与控制器连接，球形踏板与虚拟容置空间相交，球形踏板在容置空间内形成脚踏面。本发明提供的畜用VR设备，通过设置控制器和虚拟摄像机组件，在虚拟容置空间中模拟不同的自然环境，将虚拟容置空间配合球形踏板形成脚踏面，利用压力传感器检测球形踏板的运动，控制虚拟摄像机组件实时调整多媒体全景素材的取景范围，使得虚拟容置空间能够随着牲畜运动改变场景，充分考虑牲畜的沉浸性和与周边环境的交互性，为研究牲畜更优的饲养模式、为牲畜饲养问题提供科学依据。
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公开(公告)号：CN110533547A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910925554.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及农业灌溉技术领域，特别是涉及果蔬水肥调控方法、果蔬水肥调控装置和计算机可读存储介质。该果蔬水肥调控方法包括：获取果蔬的实时表型参数数据，以识别出果蔬的当前生长期和当前生长期下的当前生长状况；根据果蔬的预设表型参数数据，识别出当前生长期下的预设生长状况，并与当前生长状况进行对比；根据对比结果，确定果蔬的水肥缺失状况并确定水肥灌溉方案；根据水肥灌溉方案调整当前的水肥灌溉方式，直至满足预设环境参数条件时，停止水肥灌溉操作。本发明至少能够实现可以根据果蔬表型和生长环境实时对灌溉量和施肥量进行动态调整。
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