自动涂布装置和自动涂布方法
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116105913A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202210879994.3

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明提供自动涂布装置和自动涂布方法,自动涂布装置(1)包括机械臂(13)、用于对工件涂布作为液体的涂料(L1)的涂布手(10)、检测作用于涂布手(10)的力及力矩的力觉传感器(14)以及基于根据力觉传感器(14)的输出信号计算出的参数(FX、FY、FZ、MX、MY、MZ)来控制机械臂(13)的控制部。

    力觉传感器的制造方法和力觉传感器

    公开(公告)号:CN115682908A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210863860.2

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明提供力觉传感器的制造方法和力觉传感器,力觉传感器的制造方法是具备板状构件(基材BM)和导体膜制的应变仪(12a1、12a2、12b1、12b2、12c1、12c2)的力觉传感器(1)的制造方法,该力觉传感器的制造方法包括在板状构件(基材BM)的一个主面隔着电介质层(DL)形成导体层的第1工序(参照(c))、以及使用半导体转印制造方法将所述导体层加工成应变仪的第2工序(参照(d))。

    自动研磨系统和自动研磨装置
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114434298A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111184828.3

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本发明提供一种自动研磨系统和自动研磨装置,能够与移动体的体身的表面状态相应地调整研磨的程度。自动研磨系统(10)具备:多关节型机器人(13);研磨机(11),其包括绕轴旋转的主轴(1111)和固定于主轴(1111)的前端的研磨具(112);传感器(12),其设置于多关节型机器人(13)与研磨机(11)之间,检测从被研磨面(P)作用于研磨机(11)的法向力(z轴分量Fz)以及主轴(1111)的绕轴作用的力矩(z轴分量Mz);以及控制部(15),其根据法向力(z轴分量Fz)和力矩(z轴分量Mz)来控制多关节型机器人(13)。

    呼叫系统
    34.
    发明公开
    呼叫系统 审中-公开

    公开(公告)号:CN119229596A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202410851570.5

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明提供一种呼叫系统。为了使得第一人物能够操作配置于衣服的接触传感器来呼叫第二人物,呼叫系统(1)具备:接触传感器,其为具有纤维状的导电体的互电容式的接触传感器(11),所述接触传感器能够与第一人物所穿着的衣服(C)一体地形成、或者能够安装于该衣服;第一信息提供部(12a),其用于向第一人物提供用于辅助对接触传感器的操作的第一信息;第二信息提供部(12b),其用于向第二人物提供用于呼叫第二人物的第二信息;以及控制部(14),其基于第一人物对接触传感器的操作来从第二信息提供部提供第二信息,由此执行呼叫第二人物的呼叫处理。

    衣服和通知系统
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119225525A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202410851537.2

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明提供一种衣服和通知系统,当用户进行输入操作时,能够减少对用户的除了该操作以外的行动的限制。衣服(2a、2b)具备:接触传感器(21),其具有纤维状的导电体,该接触传感器用于检测由用户进行的输入操作;发送部(22),其将表示该输入操作的信息发送至管理装置(3);以及通知部(24),其执行与来自管理装置的指示相应的通知。

    接口装置和板上运动体验系统
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119015691A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410650798.8

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明涉及一种接口装置和板上运动体验系统。接口装置(1)是用于向用户(U)提供虚拟空间中的板上运动体验的装置,接口装置(1)具备:板(111),其供用户搭乘;倾斜机构(12),其从板的下方以能够使板倾斜的方式支承板;力觉传感器(112),其搭载于板或倾斜机构,来检测从用户作用于板的力和力矩;以及输入输出部(14),其向用于生成虚拟空间的模拟装置(2)提供表现力和力矩的信号,并且从模拟装置获取用于控制倾斜机构以使板倾斜的控制信号。

    罩和机械手
    37.
    发明公开
    罩和机械手 审中-公开

    公开(公告)号:CN118254219A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202311756523.4

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明提供罩和机械手。罩(20)具备覆盖机械手(12)的把持部(13)的绝缘体制的覆盖部(21)和设于覆盖部(21)的内部的导体制的屏蔽层(22)。把持部(13)所具备的传感器(30)或者设于覆盖部(21)的传感器(30)被屏蔽层(22)覆盖。

    操作装置和台车
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117944787A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311246401.0

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本发明提供操作装置和台车。操作装置(10)接受操作者为了使操作对象移动而进行的操作。操作装置(10)具备操作部(11)、第1构件(14、15)、第2构件(120)和力觉传感器(12)。操作部(11)能够进行倾动操作和旋转操作中的一者或两者。第1构件(14、15)机械地连结于操作部(11),且根据操作部(11)的操作量(θ)而移位。第2构件(120)使第1构件(14、15)在预定的停止位置停止。力觉传感器(12)对在第2构件(120)使第1构件(14、15)停止时施加于第2构件(120)的力或力矩进行检测。

    机械手
    40.
    发明公开
    机械手 审中-实审

    公开(公告)号:CN116968073A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310425987.0

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明提供一种机械手。该机械手构成为,其具有:多个爪构件(6A~6C),该多个爪构件(6A~6C)把持被把持构件(21);支承构件(5),其将多个爪构件(6A~6C)的一端部保持为能够摆动;致动器(3),其驱动多个爪构件(6A~6C);以及多个传感器(18、43),该多个传感器(18、43)分别设于多个爪构件(6A~6C),检测在把持被把持构件(21)时的爪构件(6A~6C)的变形量。

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