公开(公告)号：CN115707548A

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202210884686.X

申请日：2022-07-26

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: B23K5/00 ,  B23K9/00 ,  B23K15/00 ,  B23K25/00 ,  B23K26/21

Abstract: 本发明提供熔焊装置以及熔焊装置的控制方法，熔焊装置包括：机械臂(20)；熔焊手(30)，其安装于机械臂(20)，具有以与工件(W)分离的状态将工件(W)熔融并接合的熔焊头(32)；支承体(40)，其设于熔焊手(30)，与工件(W)抵接；力觉传感器(35)，其用于检测经由支承体(40)从工件受到的力及力矩；以及控制部，其基于根据力觉传感器(35)的输出信号计算出的参数，来控制机械臂(20)的动作。

公开(公告)号：CN120024850A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411329601.7

申请日：2024-09-24

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  前野由惠 ,  林美由希

IPC: B66F9/12 ,  B66F9/075 ,  B66F17/00

Abstract: 本发明提供一种托盘和堆叠系统，能够在托盘倾斜了的情况下抑制货物散落的托盘。托盘(1)具备：上板(11)，其用于载置货物；下框架(12)，其与上板(11)相向地配置；至少三个力觉传感器(13A～13D)，所述至少三个力觉传感器(13A～13D)配置于上板(11)的下表面或者下框架(12)的上表面；至少三个升降机构(15A～15D)，所述至少三个升降机构藉由力觉传感器(13A～13D)配置于上板(11)与下框架(12)之间，能够使上板相对于下框架进行升降；以及控制器(16)，其基于至少三个力觉传感器(13A～13D)的输出信号来对至少三个升降机构(15A～15D)进行驱动控制。

公开(公告)号：CN118050104A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202311472317.0

申请日：2023-11-07

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: G01L3/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供扭矩传感器和机器人。实现一种实现小型化并且分辨率的设计自由度较高的扭矩传感器。扭矩传感器具有包括板状的间隔件的第一板状构件和紧固于该第一板状构件的第二板状构件(20)。在第二板状构件(20)中的间隔件外的外周区域(90)形成有膜状应变片(51)和膜状布线(52)，该膜状应变片(51)配置于在间隔件的外缘形成的凹部内，该膜状布线(52)连接于该膜状应变片(51)。

公开(公告)号：CN117464713A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202310924278.7

申请日：2023-07-26

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  小河路隆裕

IPC: B25J15/06 ,  B25J18/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明提供机械手和机器人装置。机械手(50)具备多个手指(33)、第1电磁体(512)、第2电磁体(522)、能够在第1电磁体(512)与第2电磁体(522)之间移动的可动部(53)。多个手指(33)各自具有：把持部(331)，其把持物体(M)；以及凸轮从动件(332)，其伴随可动部(53)的移动而以转动轴(333)为中心进行转动。

公开(公告)号：CN117405012A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202310848876.0

申请日：2023-07-12

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: G01B7/34 ,  B25J9/16 ,  G01B7/00 ,  G01L5/00

Abstract: 本公开涉及测定系统和检查方法。在测定系统(1)中，处理器(11)基于三维数据(202)，以使由力觉传感器(50)检测的反作用力成为规定值的方式设定使触针(60)沿着被测定物(A)的表面(A1等)进行仿形的手部(40)的移动路径。处理器(11)一边以使该反作用力成为规定值的方式进行调整，一边使触针(60)沿着被测定物(A)的表面(A1等)进行仿形，获取手部(40)运动的轨迹。处理器(11)在使触针(60)沿着被测定物(A)的表面(A1等)进行仿形的期间，从触针(60)获取该表面(A1等)的粗糙度。处理器(11)基于移动路径和三维数据(202)中的至少一方以及轨迹来测定被测定物(A)的尺寸。

公开(公告)号：CN117323653A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202310775733.1

申请日：2023-06-28

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: A63F13/218 ,  G06F3/01 ,  A63F13/24 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明提供一种测力板和信息处理系统，使得易于持续进行使影像程序进展的基于用户的荷重的操作。测力板(20)作为对游戏机(10)进行控制的控制器而发挥功能。测力板(20)具备发送部，该发送部在用户的足底压力中心进入到了测力板(20)的周缘部的情况下，向输出来自游戏机(10)的影像的HM显示器(30)发送警报信号。

公开(公告)号：CN117140465A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310532821.9

申请日：2023-05-12

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明提供一种拾取机器人。谋求拾取机器人的小型化。机械臂(28)具有以嵌套状重叠的多个臂管(32)，在机械臂(28)的内侧插入有推链(44)，推链(44)的一端部与最前面的臂管(32)连结，在支柱(22)以能够旋转的方式设有链轮(46)，在链轮(46)卷绕有推链(44)。

公开(公告)号：CN116638261A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310135788.6

申请日：2023-02-20

Applicant: 新东工业株式会社 ,  国立大学法人东北大学

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  金森义明 ,  冈谷泰佑

IPC: B23P15/00 ,  G01L1/16

Abstract: 本发明提供一种力觉传感器的制造方法，包括如下工序：准备第一基板和第二基板的工序，其中，第一基板由供电磁波透过的材料构成，该第一基板在表面具有以周期性的图案排列的金属阵列，第二基板在表面具有反射电磁波的金属层；在第一基板的表面且在金属阵列的周围形成间隔构件的工序；在第一基板的表面且在间隔构件的周围形成比间隔构件薄的第一金属层的工序；在第二基板且在与第一金属层对应的区域形成比间隔构件薄的第二金属层的工序；以及通过将第一金属层与第二金属层熔接，而在使形成于第一基板的表面的间隔构件与第二基板的表面抵接的状态下将第一基板与第二基板固定的工序。

公开(公告)号：CN116328288A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211532528.4

申请日：2022-12-01

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 小河路隆裕 ,  林美由希

IPC: A63F13/218 ,  G06F3/0346

Abstract: 本发明提供操作装置和操作系统，实现能够对被操作对象进行更多样的操作的技术。操作装置具备至少一个六轴力觉传感器和按钮，六轴力觉传感器能够检测关于与壳体的第1主面相交的第1轴的第1轴方向的力及绕第1轴的力矩、关于沿着壳体的第1主面的第2轴的第2轴方向的力及绕第2轴的力矩、以及关于沿着壳体的第1主面且与第2轴相交的第3轴的第3轴方向的力及绕第3轴的力矩，按钮至少能够检测第1轴方向的力、绕第2轴的力矩以及绕第3轴的力矩并设于壳体的第1主面。

公开(公告)号：CN116105913A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202210879994.3

申请日：2022-07-25

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: G01L5/16

Abstract: 本发明提供自动涂布装置和自动涂布方法，自动涂布装置(1)包括机械臂(13)、用于对工件涂布作为液体的涂料(L1)的涂布手(10)、检测作用于涂布手(10)的力及力矩的力觉传感器(14)以及基于根据力觉传感器(14)的输出信号计算出的参数(FX、FY、FZ、MX、MY、MZ)来控制机械臂(13)的控制部。