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公开(公告)号：CN108976112B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810781981.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种乙酰丙酮银的制备方法及其作为催化剂的用途，所述乙酰丙酮银的制备方法包括如下步骤：向硝酸银溶液中加入催化量的双氧水，室温下搅拌10‑15min后，加入乙酰丙酮、三乙胺，升温至40‑45℃反应1.5‑2小时后，过滤，滤液用氯仿稀释、水洗后，有机层(氯仿层)经减压浓缩、真空干燥即得乙酰丙酮银(Agacac)。
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公开(公告)号：CN112555637A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011388142.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种智能巡检机器人，包括电梯井道，所述电梯井道内腔后侧中部竖直固定连接有滑轨，位于所述滑轨前侧滑动连接有基板，基板前侧中部横向固定连接有横梁，位于所述横梁前部活动插接有倒凹形板架。本发明通过在电梯井道内进行巡检时，通过第一伺服电机工作带动螺纹丝杆旋转从而可以带动倒凹形板架在横梁上左右移动，第二伺服电机工作可以带动支臂上的全景补光摄像头进行翻转，保证在需要巡检拍摄时，将摄像头旋转出来，同理在不使用摄像头时，可以收纳在倒凹形板架内腔，避免受到碰撞情况。
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公开(公告)号：CN112394712A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011388113.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法，包括以下步骤：步骤一：先在工业机器人壳体内部，安装多个3D摄像头，利用多个3D摄像头对工业机器人内部的多个位置进行3D成像，并将模型数据传输给电脑主机；步骤二：准备两个AR投影仪，将两个AR投影仪分别连接电脑主机。本发明通过安装多个3D摄像头，利用多个3D摄像头对工业机器人内部的多个位置进行3D成像，并利用AR互动投影仪，对没有故障的工业机器人和出现故障的工业机器人内部3D模型，利用两个AR互动投影仪，分别进行AR投影，从而进行比对，使工作人员准确的先确定故障的原因，然后再拆开工业机器人，针对性的进行维修，节省了维修的时间。
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公开(公告)号：CN112295808A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010146221.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B05B16/20 , B05B16/40 , B05B13/02 , B05B14/465 , B05D3/04
Abstract: 本案涉及一种环保型汽车配件自动喷漆设备，其包括至少一个机械手喷枪，还包括中空的圆柱形封闭喷漆室、底座、除漆雾系统、配件夹设装置以及设置在所述底座与所述圆柱形封闭喷漆室之间的集水装置；本案的自动喷漆设备通过设置机械手喷枪以及转动的可调节式夹具解决了人工一个一个喷漆对呼吸道造成伤害以及工作效率低的问题；采用圆柱形除漆雾系统形成一个四周闭合的水帘吸收漆雾的系统，解决了现有的单面水墙不能彻底快速吸收漆雾的问题，环保效果好；采用烘干系统解决了现有的汽车配件喷漆后不能及时进行烘干固化的问题，且通过烘干系统的设置保证了油漆分子快速附着的目的。
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公开(公告)号：CN112147196A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011016505.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本案涉及一种Au/Bi2S3微纳材料及其制备方法、用其制作的过氧化氢传感器，本案采用水热法以羧甲基纤维素作为有机物模板制备尺寸均一、分散性良好的海胆状Bi2S3微纳材料，进一步通过抗坏血酸还原将纳米金负载在所制备的Bi2S3微纳材料上；利用壳聚糖具有很好的成膜性，将所制备Au/Bi2S3微纳材料修饰在玻碳电极上，制得过氧化氢传感器。本发明制得的修饰电极对过氧化氢表现出良好的电化学催化活性，Au/Bi2S3微纳材料促进了过氧化氢与电极表面间电子传递；所制备的电化学传感器具有较宽的线性范围、较高的灵敏度、较好的抗干扰和对过氧化氢的快速响应性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109461159A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811380348.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种田间作物杂草的图像分割方法，通过图像采集模块利用摄像器采集田间作物杂草图像数据；主控模块通过图像增强模块利用图像处理软件增强图像清晰度；通过图像识别模块利用深度堆叠网络模型对杂草图像进行识别；通过特征提取模块利用图像处理软件根据识别内容提取分割出杂草图像数据；通过警示模块利用警示器根据提取的杂草数据进行警示；通过数据存储模块利用存储器存储采集的杂草图像数据；并通过显示模块利用显示器显示杂草图像数据。本发明通过图像识别模块采用深度堆叠网络不但具有很强的特征表达与分类能力，还减少了训练时间与识别时间，增强了杂草识别的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108434028A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810216273.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: A61K8/9789 , A61Q19/02 , A61Q17/04 , A61Q19/08
Abstract: 本发明涉及一种中药提取物及其作为化妆品添加剂的应用，具体涉及一种苦苣根提取物，其制备方法包括如下步骤：取干燥的苦苣根，将其粉碎后，加入水，回流提取5-10小时后，自然冷却至室温，过滤，滤液经活性炭脱色、浓缩、干燥得所述苦苣根提取物。
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公开(公告)号：CN117484492A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311391251.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及巡检机器技术领域，尤其涉及一种巡检机器人及其控制方法，包括底盘、机械臂、摄像头、传感器和控制模块，所述底盘采用四轮驱动，机械臂上安装有摄像头，摄像头的一侧设置有传感器，传感器能够检测巡检路径上的障碍物和环境温度等数据，并将数据传输至控制模块。通过本巡检机器人，巡检机器人主要采用PID控制算法进行运动控制，并结合激光雷达SLAM算法进行地图建立和路径规划。同时，利用卷积神经网络(CNN)进行图像识别和目标检测，实现机器人的自主避障和自主巡检。可以广泛应用于各种室内环境的巡检任务，具有较高的智能化和自主化水平，可以提高巡检效率和安全性，降低人力成本和人员伤害风险。
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公开(公告)号：CN115570070A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211318203.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种钣金成型用工业机器人，包括机械臂，机械臂的末端安装有安装盘，安装盘的侧壁上安装有多组第一吸头支架，第一吸头支架的第一支撑环中安装有浮动真空吸头；浮动真空吸头包括吸杆安装筒、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、限位螺母、第一外螺纹管、第二外螺纹管、真空吸杆、上球碗、吸盘安装筒、橡胶吸盘、球头。有益效果是：利用真空吸杆的上下移动促进浮动真空吸头稳定的吸附凹凸不平的钣金件；通过球头、上球碗和吸盘安装筒配合，使橡胶吸盘与真空吸杆底部之间能够进行相对转动，促进真空吸盘与钣金件上倾斜的表面紧密贴合，避免橡胶吸盘与钣金件之间出现缝隙导致漏气。
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公开(公告)号：CN112147196B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011016505.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本案涉及一种Au/Bi2S3微纳材料及其制备方法、用其制作的过氧化氢传感器，本案采用水热法以羧甲基纤维素作为有机物模板制备尺寸均一、分散性良好的海胆状Bi2S3微纳材料，进一步通过抗坏血酸还原将纳米金负载在所制备的Bi2S3微纳材料上；利用壳聚糖具有很好的成膜性，将所制备Au/Bi2S3微纳材料修饰在玻碳电极上，制得过氧化氢传感器。本发明制得的修饰电极对过氧化氢表现出良好的电化学催化活性，Au/Bi2S3微纳材料促进了过氧化氢与电极表面间电子传递；所制备的电化学传感器具有较宽的线性范围、较高的灵敏度、较好的抗干扰和对过氧化氢的快速响应性能。
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