公开(公告)号：CN117765187A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410196740.0

申请日：2024-02-22

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 王录涛 ,  戈胥 ,  王紫威 ,  沈艳 ,  郜东瑞 ,  陈俊 ,  陈海宁

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06N3/043 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于多模态深度估计引导的单目隐神经的建图方法，采用模糊深度感知模块的条件隐式最大似然估计技术生成深度多模态分布先验，提高存在非不透明介质时的场景重建精度，引入空间雕刻损失实现多视图深度估计的有效融合，获得全局一致的场景表征，引入表面法线损失，加强局部几何一致性约束，优化场景表示的同时使得系统在仅RGB输入的条件下，也具备精确的位姿跟踪精度和鲁棒性，解决了现有技术中因形状辐射歧义导致的全局表面重建不一致性，受限于物体空间位置遮挡与传感器测量精度导致建图不完整，定位效果不理想的问题。

公开(公告)号：CN117237858A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311518839.X

申请日：2023-11-15

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 沈艳 ,  张森俊 ,  王录涛

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明公开了一种回环检测方法，属于回环检测技术领域，为了提高回环检测的精度，所述回环检测方法包括：S1：利用胶囊网络提取原始图像当前帧的特征向量和历史帧的特征向量；S2：计算所述当前帧的特征向量和所述历史帧的特征向量之间的相似度；S3：利用相似度得分矩阵选取相似度得分较高的前K个帧；S4：分别计算当前帧与所述前K个帧的图像序列相似度；S5：根据最大图像序列相似度确定回环检测结果。本发明能够提高回环检测的精度。

公开(公告)号：CN117093918A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311347683.3

申请日：2023-10-18

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 王录涛 ,  余海翔 ,  汪曼青 ,  沈艳 ,  王清华 ,  郜东瑞 ,  张永清

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G06F18/15 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于格拉姆角和场和CBAM‑Resnet34的重叠尖锋识别方法，首先使用已有的尖锋数据来制作重叠尖锋模板训练集，接着采用格拉姆角和场方法将一维尖锋序列转换成二维图像，用于训练CBAM‑Resnet34模型。经过训练后，该模型可以准确地对重叠尖锋进行分类，不仅节省了大量时间和人力成本，而且其平均准确率达到了92.737%，超过了传统方法。结果表明该方法可以有效地区分重叠尖锋。综上所述，GASF‑CBAM‑Resnet34模型的重叠尖锋分类方法是一种有效的解决重叠尖锋问题和提高分类准确性的方法。

公开(公告)号：CN116807479B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311086072.8

申请日：2023-08-28

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 郜东瑞 ,  沈艳 ,  王录涛 ,  张永清 ,  汪曼青 ,  蒋超 ,  赵长名

IPC: A61B5/18 ,  A61B5/16 ,  A61B5/372 ,  A61B5/398 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态深度神经网络的驾驶注意力检测方法，属于驾驶注意力检测技术领域，为了解决现有驾驶注意力检测过程中用单一模态的指标去进行检测的可靠性不足的技术问题，包括：S1：获取原始公开数据集中的脑电数据和眼电数据；S2：分别对所述脑电数据和所述眼电数据进行预处理，得到预处理后的眼电数据和预处理后的脑电数据；S3：根据所述预处理后的眼电数据和所述预处理后的脑电数据，对多模态深度神经网络进行训练，得到训练好的多模态深度神经网络；S4：利用所述训练好的多模态深度神经网络对驾驶输入图像进行注意力检测，得到驾驶注意力检测结果。本发明能够有效地提升检测结果的准确性。

公开(公告)号：CN116363635A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310265323.2

申请日：2023-03-17

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 郜东瑞 ,  沈艳 ,  王录涛 ,  李孝杰 ,  李芃锐 ,  张永清 ,  汪曼青

IPC: G06V20/59 ,  G06V40/16 ,  G06V40/18 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种驾驶员疲劳检测方法，所述驾驶员疲劳检测方法包括：S1：利用Wider_face人脸数据集训练MTCNN模型结构，得到训练好的MTCNN模型结构；S2：利用所述训练好的MTCNN模型结构对人脸图像中的人脸关键特征进行定位，得到定位后的人脸图像；S3：对所述定位后的人脸图像进行眼部特征提取，得到眼部时间特征和眼部空间特征；S4：利用多维度的深度融合网络对所述眼部时间特征和所述眼部空间特征进行融合，得到融合结果；S5：对所述融合结果进行状态识别，得到驾驶员疲劳检测结果。本发明能够将眼睛特征转化为时间特征和空间特征，以从不同的角度深入挖掘局部特征，从而最大化疲劳检测的效果。

公开(公告)号：CN113780787B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202111022821.1

申请日：2021-09-01

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 沈艳 ,  陈司南 ,  陈姣 ,  金耀

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种复杂水环境下的多移动平台系统的协同任务分配方法，本方法使鲸鱼群中每个个体所处的空间位置都包含了一组任务分配方案，通过代价函数的大小来衡量个体所处空间位置的优劣。同时在算法每次迭代过程中，根据粒子群算法得到的当代的最优粒子位置，替换掉最差的鲸鱼个体位置，鲸鱼再利用自身的觅食策略不断更新鲸鱼个体位置直至获取最佳鲸鱼位置，即获得最佳任务分配方案。本方法将粒子群算法引入到鲸鱼算法中共同求解优化问题，利用粒子群算法在每代循环中的得到最优粒子位置来替代鲸鱼群中的最差鲸鱼位置，避免了鲸鱼算法容易陷入到局部最优的问题，提高了算法搜索到更优解的可能性。

公开(公告)号：CN107818210B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201711019161.5

申请日：2017-10-26

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 沈艳 ,  许启新 ,  章洁 ,  张榕

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/06

Abstract: 本发明公开了一种鱼鳍推进式机器鱼运动能耗的确定方法及系统。该方法包括：获取机器鱼尾鳍的摆动偏角、摆动幅度和摆动频率；确定机器鱼的能耗模型；根据所述机器鱼尾鳍的摆动偏角、摆动幅度、摆动频率以及所述机器鱼的能耗模型计算所述机器鱼运动能耗。本发明提供的鱼鳍推进式机器鱼运动能耗的确定方法及系统给出了机械鱼运动能耗的计算模型，该运动能耗模型与机器鱼的尾鳍的摆动偏角、摆动幅度和摆动频率相关联，根据运动能耗模型以及机器鱼的尾鳍的摆动偏角、摆动幅度和摆动频率，便可计算出机器鱼的运动能耗，具有计算简便快捷、精度高的特点。

公开(公告)号：CN106503409B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201611115701.5

申请日：2016-12-07

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 沈艳 ,  许启新 ,  张榕 ,  章洁 ,  思豪

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种机器鱼尾鳍运动能耗建模方法及系统。该方法包括：获取机器鱼尾鳍摆动频率；获取机器鱼尾鳍摆动幅度；获取机器鱼尾鳍摆动偏角；根据机器鱼尾鳍摆动频率、机器鱼尾鳍摆动幅度与机器鱼尾鳍单位时间运动能耗之间的关系公式，计算机器鱼匀速直线运动的能耗；根据机器鱼尾鳍摆动频率、机器鱼尾鳍摆动幅度、摆动偏角与所述机器鱼尾鳍单位时间运动能耗之间的关系公式，计算机器鱼转弯运动的能耗。本发明提供的机器鱼尾鳍运动能耗建模方法及系统，将机器鱼尾鳍的摆动频率、幅度和偏角与机器鱼尾鳍的运动能耗联系起来，该模型具有实时性强、精度高的特点，能够为机器鱼的路径规划与移动能源管理提供具有实用意义的参考。

公开(公告)号：CN106515414A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611031156.1

申请日：2016-11-17

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张江林 ,  邓昌建 ,  蒋涛 ,  刘鹏 ,  沈艳 ,  庄慧敏 ,  蒋世奇 ,  严寒冰 ,  付克昌 ,  赵之凤

IPC: B60K1/04

CPC classification number: B60K1/04

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车蓄电池保护装置，包括蓄电池放置盒，所述蓄电池放置盒底部左右两侧均设有安装板，所述蓄电池放置盒内底部设有若干减震弹簧，所述减震弹簧顶部设有下支撑板，所述下支撑板顶部设有下橡胶板，所述蓄电池放置盒内部左右侧壁上同样设有减震弹簧，且侧壁上的减震弹簧一端设有侧支撑板，所述侧支撑板一侧设有侧橡胶板，所述下橡胶板与侧橡胶板间放置有蓄电池本体，所述上盖底部位于上压弹簧间设有干粉灭火剂存放盒，所述干粉灭火剂存放盒内设有干粉灭火剂。在发生重大碰撞事故时，使得干粉灭火剂存放盒破裂从而使得干粉灭火剂蓄电池放置盒，避免蓄电池中液体流落四周，以及可以有效防止火灾的发生。

公开(公告)号：CN106502237A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611008466.1

申请日：2016-11-16

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张江林 ,  沈艳 ,  付克昌 ,  蒋涛 ,  蒋世奇 ,  刘兴茂 ,  李雄宝 ,  赵美凤 ,  肖曼琳

IPC: G05B23/02

CPC classification number: B60L3/00 ,  G05B23/0213 ,  G05B2219/24065

Abstract: 本发明公开了用于监测电动汽车控制系统的装置，包括依次连接的内阻监测单元、低通滤波器、调理电路、A/D模块和单片机；所述内阻监测单元还包括信号发生器，以及相互连接的放大电路和锁相环；所述放大电路包括运算放大器U1、晶体管Q1、晶体管Q2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电源端、接地端、输入端input1和输出端output2；所述运算放大器U1为NE5534。本发明整个系统简单，易实现，运行和维护成本低，传输过程稳定可靠，实用价值和经济价值都很高。