起重机吊重行驶作业的控制方法、控制系统及起重机

    公开(公告)号:CN111422744A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010243971.4

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本公开涉及一种起重机吊重行驶作业的控制方法,包括以下步骤:采集驾驶员输出的第一档位指令、起重机的工况模式及臂架的方位;当确定所述第一档位指令为前进档或后退档时,判断所述工况模式和所述臂架的方位;在确定所述工况模式处于吊重行驶工况且所述臂架处于设定方位时,控制所述起重机前进、后退或停止移动;以及在确定所述工况模式不处于吊重行驶工况或所述臂架不处于所述设定方位时,控制所述起重机停止移动。根据本公开实施例,能够提高操作人员在吊重行驶工况下作业的便利性及安全性,并提高吊重行驶作业的操作体验。

    一种起重机上车操控转向装置及方法

    公开(公告)号:CN111055913A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911199484.6

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种起重机上车操控转向装置及方法,实现在上车控制转向有效的前提下,控制单元根据操控单元倾斜角度确定转向桥目标转向角速度。车辆转向桥目标转向方向与操控单元倾斜方向一致,操控单元倾斜角度越大,转向桥目标转向角速度越大,转向桥转至最大角度时,不管操控单元倾斜角度大小,转向角速度减小为0,若操控单元回到中位,转向桥保持在当前位置。

    起重机倍率诊断方法、系统及起重机

    公开(公告)号:CN105460789B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201610017761.7

    申请日:2016-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种起重机倍率诊断方法、系统及起重机,其中,诊断方法包括:根据输入的钢丝绳倍率,利用第一计算模型和第二计算模型分别计算出起重机的第一负载参数和第二负载参数;计算第一负载参数和第二负载参数的差值绝对值;判断差值绝对值是否大于第一阈值,若差值绝对值不大于第一阈值,则判定输入的钢丝绳倍率符合实际的钢丝绳倍率;若差值绝对值大于第一阈值,则判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率。本发明的诊断方法能够诊断出输入的钢丝绳倍率和实际的钢丝绳倍率是否相符,从而根据诊断结果进行相应的保护控制,使钢丝绳的受力处在合理范围之内,从而提高钢丝绳的使用安全性和寿命,进而起重机吊重时的安全性。

    一种轮式起重机操纵室自动变幅系统及方法

    公开(公告)号:CN108100880A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711112744.2

    申请日:2017-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种轮式起重机操纵室自动变幅系统,包括操纵室变幅装置、操纵室角度传感器、控制器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置;操纵室角度传感器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置的输出端均与控制器的输入端连接,控制器的输入端还外接卷扬机编码器,控制器的输出端连接操纵室变幅装置。同时也公开了基于系统的自动变幅方法。本发明可自动调节操纵室倾斜角,保证吊装物处于最优的视觉观察范围,降低了操作者的疲劳程度,减少了人为操作,提高了吊装效率和安全性。

    一种起重机回转制动预警系统及方法

    公开(公告)号:CN106276617A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610763958.5

    申请日:2016-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种起重机回转制动预警系统及方法,包括:信息采集装置,用于采集变幅角度、力矩百分比、手柄电流、回转速度、吊臂长度、吊重量这些起重参数;控制器,用于对信息采集装置采集的起重参数进行逻辑运算处理,实施回转制动的控制策略,并将回转最终停止的位置信息发送给显示器;显示器,用于对起重控制的状态信息、位置信息进行实时显示。本发明为操作者提前预知在当前运动状态下,回转制动停止的位置,并通过显示器进行直观显示。将控制指标和制动预警相结合,兼顾了控制指标的调整和制动位置的提示,从而保证了平顺性和安全性。并根据吊钩摆动角度计算回转制动的最终位置,不需要增加专业的电气设备,节省资源,提高工作效率。

    起重机伸臂组合选择方法、系统及起重机

    公开(公告)号:CN105426637A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510980117.5

    申请日:2015-12-23

    Abstract: 本发明涉及一种起重机伸臂组合选择方法、系统及起重机,伸臂组合选择方法包括:接收外部输入的起重机工况配置指令;根据输入的起重机工况配置指令向预设的信息库查询与工况匹配的有效伸臂组合;将匹配出的结果进行显示以供操作者进行选择。此种起重机伸臂组合选择方法能够在执行吊装作业规划时,根据操作者选择的工况配置,自动匹配出相应的有效伸臂组合信息库以供操作者选择,不需要人工查询起重机性能表,简化操作,降低了操作者的认知负荷,简化了操作流程,更加人性化和智能化;而且能够尽量避免所选伸臂组合与起重机当前所允许的伸臂组合不一致的可能性,从而提高起重机在执行提升吊装任务时的安全性。

    一种起重机工况快速设置系统、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN117486084A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311458376.2

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明公开了工程机械领域的一种起重机工况快速设置系统、方法及存储介质,系统包括:控制主机以及与所述控制主机信号连接的感知模块、信息存储模块和信息处理模块;所述感知模块用于采集车身状态信息和作业环境信息;所述信息存储模块用于存储车身状态信息、作业环境信息及记忆的用户起重机工况使用数据;所述信息处理模块用于根据所述车身状态信息和所述作业环境信息对所述用户起重机工况使用数据进行遍历筛选最优工况,并将最优工况数据与对应的所述车身状态信息和所述作业环境信息更新至信息存储模块。本发明能够解决操作人员因人工操作存在失误难以作出最优的工况选择,降低起重机使用效率的技术问题。

    吊重作业节能控制方法、装置、系统及工程机械

    公开(公告)号:CN117023398A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310949629.X

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种吊重作业节能控制方法、装置、系统及工程机械包括当进行起升动作时,获取马达转速,通过马达排量和速比,得到起升需要的流量;结合泵效率最优工作状态,调整电机参数,调整到当前效率最优值;当进行变幅动作时,获取变幅角度,得到变幅作业需要的流量;调节电机转速,满足当前流量需求,调整到当前效率最优值;当进行伸臂动作时,获取吊臂长度变化量,得到伸缩作业需要的流量;保证当前流量需求,调节电机转速,满足当前流量需求,调整到当前效率最优值;回转动作时,获取回转速度,得到回转需要的流量;调节电机转速,满足当前流量需求,调整到当前效率最优值。本发明既满足对作业速度的需求,降低能耗,提高连续作业时间。

    一种制动能量回收方法、系统及工程车辆

    公开(公告)号:CN116620044A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310764214.5

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收方法、系统及工程车辆,其中所述制动能量回收方法利用双踏板进行制动能量回收;在纯电制动模式下,通过监控电池允许最大回充功率,综合当前电机转速,判定当前最大回充制动扭矩,根据踏板深度,按最大回充制动扭矩等比例输出当前制动扭矩,实现效率最大的能量回收;在机械制动模式下,监测机械制动液压回路的制动压力,等比例输出回充制动扭矩;纯电和机械联合制动模式下,优先响应电制动踏板,屏蔽制动压力信号。本发明制动能量回收效率更高,同时具有更好的操控体验。

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