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公开(公告)号：CN119389933B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202410699310.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于单轨吊设备技术领域，具体涉及一种辅助运输机器人轨道坡度切换装置及方法，包括：设置在不同高度上的两根固定轨，两根所述固定轨之间设有过渡轨切换机构，所述过渡轨切换机构用于在两根固定轨之间连接不同坡度的过渡轨，过渡轨切换机构包括：平行对向布置的第一连接盘和第二连接盘，通过传动轴共轴连接，多个不同坡度的所述过渡轨在两个连接盘之间沿连接盘周向均匀布置；升降单元，用于驱动第一连接盘、第二连接盘以及多个不同坡度的过渡轨一起上、下移动，第一驱动单元，能够驱动第一连接盘和第二连接盘同步旋转，以将不同坡度的过渡轨进行换轨，本发明解决了现有技术中因场地受限、不能多个不同坡度自由切换的问题。
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公开(公告)号：CN119389166A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410792691.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大坡度、重载辅助运输机器人用液压协同制动控制系统，包括制动缸、油箱、泵机组、第一电磁换向阀以及第一电液比例溢流阀；制动油路模块设置在制动缸和泵机组之间；制动油路模块包括第二电磁换向阀、第二电液比例溢流阀和压力传感单元；第二电磁换向阀串联在制动缸和泵机组之间；第二电液比例溢流阀并联设置在第二电磁换向阀和制动缸之间，用于控制制动缸油压；压力传感单元设置在制动闸瓦处，检测制动力；控制模块，信号输入端与压力传感单元连接，信号输出端与第二电液比例溢流阀连接，控制产生的制动力维持在设定的预设值处；借助多组互不干扰的制动油路模块动态调整制动力，对制动力进行精确恒减速，适应大坡度重载下行工况。
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公开(公告)号：CN115258980B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210734812.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/48 , B66C23/62 , B66C23/72 , B66D1/12 , B66C13/16 , B66C15/00 , B25J5/02 , B25J15/08 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用箕斗内部衬板更换装置及方法，装置包括移动平台、牵引装置、型材支架、导向轮框架和衬板抓取机构。本发明能够实现矿井箕斗内衬板的损伤识别和定位抓取及更换，实现损伤衬板的机械化更换和运输。该装置利用箕斗内部衬板更换装置进入箕斗内部，实现衬板的更换，减少了人工成本，并且保障了生产人员的安全，提高了衬板更换的效率。
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公开(公告)号：CN118953298A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411248566.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿辅助运输转载机器人的制动能量回收液压系统，属于能量回收技术领域，包括蓄能器与液压泵，所述液压泵的进油口依次与蓄能器和油缸连接，其出油口分别与先导式溢流阀进一侧设置的油口与第一单向阀一侧设置的进油口连接，所述先导式溢流阀上设置的先导阀口通过第一电磁换向阀与油缸连接；相较于传统的煤矿辅助运输转载机器人制动液压系统，本发明的液压系统的能量利用率，设备利用率，系统的响应速度都得到了一定改善，并且双蓄能器结构不仅可以实现保压与能量回收再利用的作用，还可以吸收系统中产生的冲击，降低噪音的效果，使系统更加安全可靠，迅速稳定的运行。
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公开(公告)号：CN116539614A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310110652.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/13 , G06T7/62 , G01N21/01 , B62D57/024 , B66B19/06 , B66C23/36 , B66C23/62
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的立井箕斗衬板损伤检测方法，通过在牵引式爬壁机器人上布置多目相机，来对衬板表面缺陷进行损伤检测，记录衬板上缺陷的具体位置，并对衬板的缺陷情况进行警报。首先，根据衬板服役环境制定多目相机布置方案，并设置清洗喷头用于去除衬板表面泥灰；然后设计基于机器视觉的衬板缺陷识别算法，包括图像预处理、特征提取、边缘拟合等步骤；最后提出一种面积筛选方法来滤除图像中的伪标记，从而完成立井提升方法箕斗衬板缺陷检测工作。实践表明，基于机器视觉的立井箕斗衬板损伤检测方法克服了箕斗衬板上缺陷不易检测、背景干扰较多的问题，相比于传统人工检测法具有检测速度快、安全性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116281531A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310090158.1
申请日：2023-02-09
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冶金箕斗的工作方法，基于一种冶金箕斗，所述箕斗包括：框架，承担整个箕斗的提升载荷；斗箱，位于所述框架的侧板之间，所述斗箱的顶端设有与所述框架构成转动连接的转动机构；卸载导轮，布置在所述斗箱的一侧且靠底端，作为外力施加支点，用于带动所述斗箱相对所述框架作转动倾斜，以完成卸料动作；闸门，位于所述斗箱的底部，通过转动铰接件与所述斗箱构成转动连接；支撑杠杆机构，布置在所述闸门与所述框架的底盘之间，用于在所述斗箱转动过程中，支撑所述闸门与所述斗箱内的矿石；锁紧机构，用于对所述支撑杠杆机构锁定。本发明的公开，改进箕斗卸载运行曲线，提高了箕斗运行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN109110623A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810982614.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 首钢滦南马城矿业有限责任公司
Abstract: 本发明属于罐笼技术领域，具体涉及一种自动罐笼门装置，罐笼的顶部设有导向滑轮组，在罐笼固定侧边的外侧设有固定在罐笼上的滑道，滑道内安装有能沿滑道上下滑动的拉紧小车，拉紧钢丝绳绕过导向滑轮组一端与安装在横档导向柱内的罐帘门相连接，拉紧钢丝绳的另一端与拉紧小车相连接；在滑道的外侧设有相配合的曲轨，曲轨包括位于拉紧小车上方的圆弧轨道和位于拉紧小车下方的直轨道，在圆弧轨道内安放有开闭小车，开闭小车与驱动油缸相连接；开闭小车上设有用于带动拉紧小车向下运动的捕捉钩头；曲轨安装在曲轨固定架上。本发明采用外置动力，解决了现有自动罐帘门动力源在罐笼内，需内置大容量电池的问题。
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公开(公告)号：CN103879873A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410122758.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B17/16
Abstract: 本发明公开了一种具有连杆机构和支撑保护平台的承罐稳罐装置，包括机架、托板、安装在机架内侧的承罐装置以及安装在机架上部的稳罐装置；承罐装置包括传动力臂、承罐油缸、可伸缩传动杆以及托爪等；稳罐装置包括摇臂、稳罐油缸、导轨、辅助稳罐油缸、可移动支撑台以及滚轮等。传动力臂、承罐油缸、可伸缩传动杆以及托爪组成的连杆机构，巧妙地减小了承罐油缸在承接罐笼时所需的受力，节省了动力源；导轨、辅助稳罐油缸、可移动支撑台以及滚轮组成的支撑保护平台，很好地实现了摇臂在顶起过程中的支撑保护功能，不仅节省了动力源，更增大了装置工作过程中的安全性。该承罐稳罐装置结构简单，安全可靠，适用性强，具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN103538989A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310453372.5
申请日：2013-09-29
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
CPC classification number: B66B5/0025 , B66B7/10 , B66B7/1215
Abstract: 一种多绳提升机钢丝绳张力平衡位移调节状态监测方法及装置，装置主要包括安装在钢丝绳张力平衡装置上的位移传感器，用于存储和发送位移传感器信号的信号采集发射器、用于检测提升容器所处井筒深度的气压高度计、以及设置在井筒井口的无线接收处理系统。方法通过信号采集发射器采集提升容器上下行运行过程中的各个提升绳连接的张力平衡装置的位移调节量以及对应的提升容器深度位置，并通过无线接收处理系统接收数据处理判断整个提升过程所测量的最大位移调节量，及所对应的张力调节装置和相应深度，并在最大调节位移超出预设的调节阀值时进行报警。其检测方法简便，结构简单，测量准确，可靠性强，有效减少了人工测量时的费时费力问题。
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公开(公告)号：CN103029719A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110307643.7
申请日：2011-09-30
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B61K7/20
Abstract: 本发明涉及一种矿用安全装置，具体涉及一种可防矿车窜罐的罐内阻车器。该阻车器包括有压杆，压杆通过销轴与曲柄II连接，与曲柄II连接的拉杆II通过调整螺母与拉杆I连接，拉杆I通过销轴与曲柄I连接，阻爪I与拉杆I相连，阻爪II与拉杆II相连。所述的阻车器还包括有开闭装置。该阻车器是依靠罐外矿车车轮下压开闭装置，开闭装置的压头作用于压杆，通过曲柄I、曲柄II、拉杆I、拉杆II的传动将阻爪打开。当矿车车轮脱离开闭装置时，罐内阻车器依靠阻爪自重复位，将阻车器关闭。该罐内阻车器结构简单、开闭动作灵活、无需人工操作、易于实现操车自动化、维护方便、安全可靠、能防止推车时矿车窜罐，同异侧进出车的作业方式均可适用。
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