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公开(公告)号：CN109437001A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910010071.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 首钢滦南马城矿业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动罐内阻车器，属于矿车阻车器技术领域。本发明包括阻车器安装框架和阻车器装置，阻车器装置包括开闭油缸和开闭器，开闭器通过开闭器铰支座安装在罐笼外一侧的井壁上，开闭油缸的一端铰接在开闭器上。阻车器安装框架内装有传动轴，开闭器上连接有驱动连杆，驱动连杆的一端与传动轴上的转臂铰接；传动轴两侧安装有阻车爪，两侧的阻车爪之间连接有复位弹簧。两侧的阻车爪通过各自的摆杆与传动轴连接。本发明阻车器动力装置在罐笼外侧，结构合理，操控方便；阻车爪靠弹簧力自动关闭，避免了罐笼在运行过程中阻车爪意外打开的事故，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109110623A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810982614.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 首钢滦南马城矿业有限责任公司
Abstract: 本发明属于罐笼技术领域，具体涉及一种自动罐笼门装置，罐笼的顶部设有导向滑轮组，在罐笼固定侧边的外侧设有固定在罐笼上的滑道，滑道内安装有能沿滑道上下滑动的拉紧小车，拉紧钢丝绳绕过导向滑轮组一端与安装在横档导向柱内的罐帘门相连接，拉紧钢丝绳的另一端与拉紧小车相连接；在滑道的外侧设有相配合的曲轨，曲轨包括位于拉紧小车上方的圆弧轨道和位于拉紧小车下方的直轨道，在圆弧轨道内安放有开闭小车，开闭小车与驱动油缸相连接；开闭小车上设有用于带动拉紧小车向下运动的捕捉钩头；曲轨安装在曲轨固定架上。本发明采用外置动力，解决了现有自动罐帘门动力源在罐笼内，需内置大容量电池的问题。
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公开(公告)号：CN209493205U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920015269.5
申请日：2019-01-07
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 首钢滦南马城矿业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动罐内阻车器，属于矿车阻车器技术领域。本实用新型包括阻车器安装框架和阻车器装置，阻车器装置包括开闭油缸和开闭器，开闭器通过开闭器铰支座安装在罐笼外一侧的井壁上，开闭油缸的一端铰接在开闭器上。阻车器安装框架内装有传动轴，开闭器上连接有驱动连杆，驱动连杆的一端与传动轴上的转臂铰接；传动轴两侧安装有阻车爪，两侧的阻车爪之间连接有复位弹簧。两侧的阻车爪通过各自的摆杆与传动轴连接。本实用新型阻车器动力装置在罐笼外侧，结构合理，操控方便；阻车爪靠弹簧力自动关闭，避免了罐笼在运行过程中阻车爪意外打开的事故，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209098001U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821385336.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 首钢滦南马城矿业有限责任公司
Abstract: 本实用新型属于罐笼技术领域，具体涉及一种自动罐笼门装置，罐笼的顶部设有导向滑轮组，在罐笼固定侧边的外侧设有固定在罐笼上的滑道，滑道内安装有能沿滑道上下滑动的拉紧小车，拉紧钢丝绳绕过导向滑轮组一端与安装在横挡导向柱内的罐帘门相连接，拉紧钢丝绳的另一端与拉紧小车相连接；在滑道的外侧设有相配合的曲轨，曲轨包括位于拉紧小车上方的圆弧轨道和位于拉紧小车下方的直轨道，在圆弧轨道内安放有开闭小车，开闭小车与驱动油缸相连接；开闭小车上设有用于带动拉紧小车向下运动的捕捉钩头；曲轨安装在曲轨固定架上。本实用新型采用外置动力，解决了现有自动罐帘门动力源在罐笼内，需内置大容量电池的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119389933A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410699310.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于单轨吊设备技术领域，具体涉及一种辅助运输机器人轨道坡度切换装置及方法，包括：设置在不同高度上的两根固定轨，两根所述固定轨之间设有过渡轨切换机构，所述过渡轨切换机构用于在两根固定轨之间连接不同坡度的过渡轨，过渡轨切换机构包括：平行对向布置的第一连接盘和第二连接盘，通过传动轴共轴连接，多个不同坡度的所述过渡轨在两个连接盘之间沿连接盘周向均匀布置；升降单元，用于驱动第一连接盘、第二连接盘以及多个不同坡度的过渡轨一起上、下移动，第一驱动单元，能够驱动第一连接盘和第二连接盘同步旋转，以将不同坡度的过渡轨进行换轨，本发明解决了现有技术中因场地受限、不能多个不同坡度自由切换的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115221748A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210621951.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维图像识别的提升钢丝绳内部钢丝应力预测方法。首先，基于仿真分析软件对提升系统中的钢丝绳进行应力分析；然后，对钢丝绳表面进行处理，将钢丝绳安装至拉伸试验机，调试三维应力应变仪，拍摄逐步加载时钢丝绳的表面图片，对所拍摄图片设置基准斑点、划分网格并对比不同网格内像素点变化情况，计算得到钢丝绳表面应力、应变；最后，对比分析仿真结果与检测结果，验证仿真与检测结果一致性，根据仿真及检测结果预测实际提升钢丝绳内部钢丝应力。
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公开(公告)号：CN114140384A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111245963.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/194 , G06T7/246 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/46
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓拟合与形心跟踪的提升钢丝绳横向振动图像识别算法，通过对振动中的提升钢丝绳进行视频采集与图像处理来检测提升钢丝绳的实时振动情况，获取其振动幅值和振动频率。首先对图像进行预处理，获得钢丝绳目标轮廓边缘目标与背景分离的二值化图像，然后对其进行特征提取并筛选出钢丝绳目标轮廓边缘目标特征，然后对筛选出的钢丝绳目标轮廓边缘目标特征进行轮廓拟合与形心追踪，最后对跟踪过程收集到的数据进行可视化处理，输出提升钢丝绳横向振动的振幅与振动频率。本发明还解决了传统跟踪算法计算量过大与难以检测高速运动物体的问题，改善了检测效果。
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公开(公告)号：CN109160410A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811101517.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井大吨位落煤缓冲箕斗，大吨位箕斗的顶部安装有装载斗箱，大吨位箕斗内侧斗壁上设有落煤缓冲装置，所述落煤缓冲装置包括：机架，与大吨位箕斗内侧斗壁固定连接；衬板导向架，通过减振器与机架连接，衬板导向架上设有导向滑槽；衬板支架，滑动嵌设在衬板导向架上的导向滑槽内，衬板支架的顶端设有用于吊装的吊耳；衬板，通过紧固件与所述衬板支架可拆卸地连接。该大吨位落煤缓冲箕斗可有效缓解落煤装载工况下大吨位箕斗衬板的冲击磨损破坏，可实现损坏衬板的快速拆换，延长大吨位箕斗使用寿命，提高煤矿生产效率。
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公开(公告)号：CN108910656A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810847168.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司 , 合肥学院 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种罐道连接装置及其连接方法，所述罐道连接装置用于连接上罐道与下罐道。下罐道的顶端的一侧开设缺口，所述罐道连接装置包括连接罐、上舌管、下舌管、对称设置的两块角钢一、固定块、销座、固定销。其中，将罐道连接装置单独分离出来，即将传统的罐道的导向功能、定位功能分别由本发明中的各个罐道、各个对应的罐道连接装置所承担。本发明通过设置独立的罐道连接装置，罐道的位置精度在整体上由多个罐道连接装置所确定，因而罐道连接装置可以在罐道梁上自由、精确地安装调整，可以提高初期安装罐道的精度，并方便更换罐道。并且，每根罐道梁一只承受其上方的一根罐道的重量，罐道梁一发生变形、罐道相互挤压现象将不存在。
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公开(公告)号：CN103879850B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410150889.1
申请日：2014-04-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种承罐稳罐装置的实验台，包括底座(1)、顶部盘体(2)、导轨(3)、液压缸(4)以及液压系统，底座(1)置于实验台的底部，设置两个铰接孔(5)以及多个螺纹孔(6)，两个液压缸(4)的底部铰接于铰接孔(5)上，并在上端连接顶部盘体(2)，导轨(3)底部固定在底座(1)上，顶部盘体(2)用来模拟罐笼的底盘，可沿导轨(3)伴随液压缸(4)的伸缩上下移动，通过所述液压系统控制所述液压缸(4)来改变顶部盘体(2)的受力大小和方向，实现对承罐稳罐装置的托爪(I)施加向下的压力或者对摇臂(II)施加向上的顶力。本发明结构简单可靠，在简单的条件下就能实现设计的功能，易于操作，效果突出。
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