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公开(公告)号：CN112609765A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011292961.6
申请日：2020-11-18
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于面部识别挖掘机安全控制方法，所述方法包括步骤：采集驾驶员面目信息及视频并与预先设定的驾驶员信息进行匹配识别；记录并存储不同身份驾驶员的工作统计和驾驶行为分析结果；根据识别的监控信息、采集的视频信息及驾驶行为分析结果判断挖机是否存在异常操作；通过无线将判断结果反馈给客户终端。本发明通过感光摄像头面部识别，识别驾驶员身份、异常行为，结合整机网络及云平台强大的存储和计算能力，实现对挖掘机安全防盗性能的提升，同时对异常行为进行监控，提高驾驶员操作安全性。
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公开(公告)号：CN115143930B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210734054.5
申请日：2022-06-27
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G01C3/18
摘要： 本发明公开了一种单目摄像头测距方法、系统及挖掘机，其方法为：单目摄像头拍摄待测目标物图片；单目摄像头绕回转中心旋转一定角度θ并再次拍摄待测目标物图片；根据待测目标物在两幅图片上的不同像素坐标得出旋转前待测目标物相对单目摄像头拍摄的成像平面中心线的角度α和旋转后待测目标物相对单目摄像头两次拍摄的成像平面中心线的角度β；利用预先构建的测距模型根据α和β计算待测目标物与回转中心的距离。采用单目摄像机配合旋转角度对目标物进行精确测量，解决工作环境恶劣的前提下激光雷达测距失效以及单目测距时精度比较差等问题。同时也有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN117779896A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311802124.7
申请日：2023-12-25
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本公开提供了一种挖掘机物料称重方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：根据挖掘机上车体的运行状态，确定油缸动态过程补偿参数；根据动臂油缸的大腔和小腔的压强信息、尺寸信息，以及油缸动态过程补偿参数，确定动臂油缸压力；根据挖掘执行组件与第一铰接点之间的距离信息、挖掘执行组件的质量，以及挖掘执行组件的加速度信息，确定惯性力矩；基于物料的位置信息和加速度信息，以及动臂油缸力矩、静态力矩和惯性力矩，确定物料质量信息。本公开可以补偿挖掘机回转对动臂油缸液压压力的影响，可以提高称重精度；提高了挖掘机作业中的作业效率和称重效率，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117261541A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311292779.4
申请日：2023-10-08
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： B60H1/00
摘要： 本发明公开了一种工程机械技术领域的空调控制方法及系统，旨在解决现有技术中的工程机械的空调使用体验不佳的问题。包括获取室内温度值；判断室内温度值是否大于第一预设室内温度值；若否，则控制工程机械的发动机熄火；若是，则控制空调进行制冷，并在空调运行t分钟后，判断驾驶座椅上是否有人落座；若否，则关闭空调并控制发动机熄火；若是，则再次获取驾驶室内的室内温度值，并判断室内温度值是否小于第二预设室内温度值，若否，则重复进行判断；若是，则关闭空调并控制发动机熄火；本发明能够提前对驾驶室进行制冷或制热，提高了驾驶体验，并且通过判定是否有用户使用工程机械，在无用户使用时关闭空调并熄火，以此达到节约成本的目的。
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公开(公告)号：CN117051906A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311022291.X
申请日：2023-08-15
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： E02F3/43
摘要： 本发明公开了一种挖掘机平地控制系统及控制方法，控制系统包括信号输入系统、平地计算控制系统和平地执行系统；本发明的控制方法为：通过主控制器获取工作装置的实时角度数据，计算油缸的实时行程和实时伸缩速度；计算出铲尖的位置，以及动臂、斗杆和铲斗的实时目标角度和目标角加速度；计算出对应油缸的目标行程和目标伸缩速度；得出油缸目标伸缩速度对应的先导电磁阀的基础电流；通过上位机仿真计算出在任意时刻下工作装置绕动臂与转台铰点的转动惯量和铰点的摩擦阻力，对基础电流计算得到二次电流；对油缸的行程偏差进行PID补偿，得到先导电磁阀的输出电流，同时计算出主泵所需的流量和电流；先导电磁阀根据电流大小控制流量，进而控制油缸的伸缩速度，完成平地动作。
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公开(公告)号：CN115454041A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211113602.9
申请日：2022-09-14
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明公开了一种多通道智能遥操作控制方法及系统，多通道智能遥操作控制系统是由一个遥控台对多台机器的控制系统。通过遥控台的权限管理，分别控制单台或多台设备施工，其中包括权限管理器、自动调频系统、多通道安全控制方法。远程操控台设置权限管理器：按照n车辆台数设置多级权限：n台车单台控制权限+多台车同时使用权限+所有车辆权限关。自动调频系统：通信设备根据遥控操控台的权限自动调频至指定频率P，与对应车辆进行通信，有效降低远程遥控的成本。提高了工程机械尤其是挖掘机的智能化水平，推动智能智造的进一步发展。
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公开(公告)号：CN113565162B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110849323.8
申请日：2021-07-27
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本公开涉及一种挖掘机及其精准操控方法和系统、车载端和存储介质。该挖掘机精准操控方法包括：预先设置挖掘机的多种工作模式、以及每种工作模式对应的动作速率和动作系数；根据手柄输入信号进行工作模式切换。本公开可以通过手柄按钮进行工作模式一键切换，帮助操作手控制整机快速切换到精细控制模式。
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公开(公告)号：CN114645541A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210360512.3
申请日：2022-04-07
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本申请公开了一种打桩机的控制方法及打桩机。控制方法包括如下步骤获取桩头的当前位置；获取打桩点的目标位置；根据桩头的当前位置和打桩点的目标位置确定桩头从当前位置移动到目标位置所需的实际行程位移；和当实际行程位移小于设定值时，将实际行程位移分为多个行程位移段，并分别针对每个行程位移段对桩头进行微动调节，在每个行程位移段，根据行程位移段的大小获取电磁阀组的目标电流值和目标工作时间，并根据目标电流值和目标工作时间自动控制电磁阀组动作。打桩机的控制方法通过对桩头运动进行自动控制，这样使得桩头可快速移动到打桩点，而无需像现有技术中的人工操控一样进行反复的调整，进而提高对桩的效率。
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公开(公告)号：CN112819882B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110102869.7
申请日：2021-01-26
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的实时土方量计算方法，包括获取相机坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵R1和平移矩阵T1；基于挖掘机铲斗图片识别出挖掘机铲斗边框范围内区域；针对挖掘机铲斗边框范围内区域，建立铲斗坐标系；计算出铲斗坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵R2和平移矩阵T2；计算出挖掘机铲斗图片中像素点在世界坐标系下的三维坐标，获得铲斗内土方表面每一点的世界坐标，计算出每个点在铲斗坐标系下的三维坐标；建立深度图；基于深度图得到单次挖掘机铲斗内土方的总体积，进而得到挖掘机的实时工作量。本发明能够实时的对挖掘机铲斗内土方进行测量，然后计算出挖掘机工作量，减少了人力成本，也方便于工程费用结算和工程方案选优。
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公开(公告)号：CN109944707B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910372123.0
申请日：2019-05-06
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高挖掘机燃油经济性的控制方法，该控制方法如下：首先根据发动机的油耗特性设定发动机基本转速、最大额外转速，同时从发动机控制单元获取进气压力，再根据进气压力计算出发动机扭矩能力百分比，利用最大额外转速与扭矩能力百分比计算出实际额外转速值，将实际额外转速与发动机基本转速之和作为发动机的实际转速需求。本发明通过对发动机转速进行动态控制，使挖掘机在油耗、动力性两方面要求都得到了提高，而无需在油耗和动力性二者之间进行取舍和平衡。
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